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[发明专利]一种实验操作技能考评系统及实验桌-CN201910485136.9在审
发明人：朱载好;王如意 -专利权人：上海博野科教设备有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实验操作技能考评系统及实验桌，包括考评采集系统和实验桌桌体，考评采集系统位于实验桌桌体台面的上端，考评采集系统包括触控屏、视频采集器和学生安全电源组成，实验桌桌体的中部设置有柜体，柜体的上端两侧均设置有与实验桌桌体相连接的立柱，考评采集系统均与外部的处理器连接，处理器包括学生实验操作技能报告综合系统、实验报告云端存储控制系统和学生实验操作技能教师考评系统，学生实验操作技能报告综合系统与学生实验操作技能教师考评系统通过实验报告云端存储控制系统连接有益效果：达到大数据实时管理实验教学的效果，生产教师实验教学数据库和学生实验操作数据库，为学生综合素养评价提高科学的依据。
实验桌学生实验采集系统考评系统桌体存储控制系统实验操作技能技能实验教学综合系统上端云端柜体数据库教师处理器连接视频采集器实时管理学生安全触控屏大数据处理器立柱电源外部学生生产

[实用新型]一种实验操作技能考评的实验桌-CN201920840479.8有效
发明人：朱载好;王如意 -专利权人：上海博野科教设备有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验操作技能考评的实验桌，包括考评采集系统和实验桌桌体，考评采集系统位于实验桌桌体台面的上端，考评采集系统包括触控屏、视频采集器和学生安全电源组成，实验桌桌体的中部设置有柜体，柜体的上端两侧均设置有与实验桌桌体相连接的立柱，考评采集系统均与外部的处理器连接，处理器包括学生实验操作技能报告综合系统、实验报告云端存储控制系统和学生实验操作技能教师考评系统，学生实验操作技能报告综合系统与学生实验操作技能教师考评系统通过实验报告云端存储控制系统连接有益效果：达到大数据实时管理实验教学的效果，生产教师实验教学数据库和学生实验操作数据库，为学生综合素养评价提高科学的依据。
一种实验操作技能考评

[发明专利]机器人复杂操作技能表示方法、装置、智能终端和介质-CN202111403922.3有效
发明人：黄海明;邱志鹏;钟达明;孙富春;文振焜;缪圣义;陈小军 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人复杂操作技能表示方法、装置、智能终端及介质，其中，上述方法包括：基于预先获得的操作技能数据集，获得执行目标操作任务所需要的操作技能序列；获得所述操作技能序列中每一项操作技能所执行的动作基元序列并根据所述动作基元序列获得动作执行序列；融合所有的所述动作执行序列，获得与所述操作技能序列对应的技能表征序列。与现有技术相比，本发明方案通过获得执行目标操作任务所需要的操作技能序列，再获得动作执行序列，并对获得的动作执行序列进行融合，使得机器人具备一定的任务规划能力和操作技能学习能力，能够解决和应对复杂的任务。
机器人复杂操作技能表示方法装置智能终端介质

[发明专利]一种机器人复杂操作技能表征方法及系统-CN202011367328.9在审
发明人：吴鸿敏;徐智浩;周雪峰;程韬波;鄢武;苏泽荣 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人复杂操作技能表征方法及系统，其方法包括：设定机器人在执行复杂任务时所需要的N个操作技能；对所述N个操作技能中的每一个操作技能进行拖动示教，记录所述机器人在每一个操作技能示教过程中的各类运动信息；基于每一个操作技能示教过程中的各类运动信息，利用局部加权回归法获取每一个操作技能所对应的权重值；基于每一个操作技能所对应的权重值，构建每一个操作技能所对应的二阶弹簧阻尼模型，并利用有限状态机对每一个操作技能所对应的二阶弹簧阻尼模型进行序列化表征
一种机器人复杂操作技能表征方法系统

[发明专利]面向机器人操作技能学习的人员仿真现实混合训练方法-CN202211737858.7在审
发明人：刘星;黄攀峰;王高照;刘正雄;常海涛;马志强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向机器人操作技能学习的人员仿真现实混合训练方法，首先进行基于规则知识指导的复杂操作任务阶段的划分及运动规划的生成，使用人的先验知识分析所要学习的操作技能的流程，把操作过程划分成若干阶段；其次构建了融合专家偏好评价和固定指标评价的操作技能学习优化方法；之后构建了一种从仿真环境到实际场景的操作技能转移及评价框架，以相似度函数为依据，生成实际环境中的探索参数与动作指令，完成操作技能的转移；最后构建了机器人技能学习与技能转移的逻辑框架，通过迭代的方法渐次提升机器人操作技能学习的完成度和技能转移的完整度。本发明有效提高了机器人技能学习的效率。
面向机器人操作技能学习人员仿真现实混合训练方法

[发明专利]一种机器人轮椅类人交互操作技能学习方法及系统-CN202310153471.5在审
发明人：王强;马陈昊;徐国政;孟子晗;高翔 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人轮椅类人交互操作技能学习方法及系统，方法包括：获取多条人机交互技能演示数据，采用基于贝塔过程的自回归隐马尔可夫模型对人机交互技能演示数据进行分割，得到分割后的多个分段人机交互技能演示数据；采用动态时间规整方法对分段人机交互技能演示数据进行时间对齐；根据对齐后的人机交互技能演示数据，采用高斯混合模型与高斯混合回归学习得到平均的类人交互操作技能轨迹；根据平均的类人交互操作技能轨迹，利用动态运动基元模型进行再学习，获得最终学习的类人交互操作技能；采用高斯过程回归方法学习轮椅行驶轨迹与类人交互操作技能的映射关系，实现类人交互操作技能对轮椅行驶轨迹的调用。
一种机器人轮椅交互操作技能学习方法系统

[发明专利]基于任务分解的机械臂操作技能学习方法-CN202111108859.0有效
发明人：赵永嘉;刘刊;张宁;雷小永;戴树岭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于任务分解的机械臂操作技能学习方法，通过分解不同复杂操作任务，定义子任务的技能表示，将其视为操作技能基元。随后利用强化学习和模仿学习的方式，获得基于视觉信息的操作技能基元和任务相关型策略网络，分别以参数的形式将其封装成任务相关型策略库。通过文本信息加载任务相关型决策网络以及完成任务所需要的操作技能基元，根据场景信息实时的完成复杂操作任务。本发明结合RGB‑D视觉感知和文本信息进行机械臂复杂操作技能学习的方法，可有效解决完成特定复杂任务的整体技能学习难度大和复用性不高的问题。
基于任务分解机械操作技能学习方法

[发明专利]一种云边端协同的柔性产线机器人学习系统及方法-CN202310026528.5有效
发明人：吴鸿敏;徐智浩;周雪峰;廖昭洋;唐观荣;孙克争;欧阳旻;段鑫 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边端协同的柔性产线机器人学习系统及方法，该方法包括对柔性产线机器人操作技能进行采集与标注，建立机器人作业技能库，实现机器人操作任务的技能化解析与表征；基于所述技能化解析与表征，通过机器人操作技能建模与学习方法来获得机器人操作技能模型；在虚拟仿真环境中训练机器人操作技能模型，实现机器人操作技能的虚实迁移与衍生，生成机器人操作指令。本发明通过对机器人复杂操作任务进行技能化表征、学习、迁移与衍生等操作，以学习的方式赋予机器人具备一定自主决策与学习的能力，无需对每个任务进行繁复调试与编程，大幅度提升编程效率及任务适应性。
一种云边端协同柔性机器人学习系统方法

[发明专利]一种教学和管理系统及方法-CN202310113210.0有效
发明人：雷力 -专利权人：成都掌声如雷网络科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学和管理系统及方法，对用户进行个人SWOT分析，机会加优势，是最佳突破点；威胁加劣势是最大危机，要去避开；由此得出人生目标规划与学习清单，解决为什么教学的问题，通过甘特图表的监控之下进行理论与操作技能学习本发明操作技能远程教学，利用高速网络，在单元格图案、带坐标的网格、测距部件、系统人体姿态检测的辅助下，实现一对多远程手把手教学，理论学习与操作技能学习融为一体，使用一套实物工具。通过理论教学笔记、技能教学声音转文字笔记、操作技能GIF动画笔记形成系统化理论及技能学习架构，解决教学视频占用空间大、操作技能面对面教学效率低成本高、理论学习与实操相分离、家庭没有学习氛围问题。
一种教学管理系统方法

[外观设计]考试桌（多媒体课桌）-CN202230088282.0有效
发明人：刘家杏;项维军;汤鹏飞 -专利权人：安徽文香科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实验操作技能的考试考核、实验考核技能评价的教学用桌。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
考试多媒体课桌

[发明专利]一种冷轧机操作数据采样及评估方法-CN202310545998.2在审
发明人：黄基彬;欧祈武;周国彬;林欣;张彩金;刘学碧 -专利权人：中铝瑞闽股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提出一种冷轧机操作数据采样及评估方法，其特征在于：所述方法对冷轧机各操作人员的操作数据进行采集并在上位机进行归档，将各个操作人员的操作技能进行量化，获得能对操作人员的操作技能进行评价的量化数据；本发明通过在生产过程中对各个操作人员的操作进行采集并自动统计，实现了对各个操作人员的操作技能进行量化，并将各量化数据与设定数据进行对比，当数据超过设定值时在上位机进行报警提示，是一种有效评价操作人员操作技能的方法。
一种冷轧机操作数据采样评估方法

[实用新型]一种全科医生能力分级显示装置-CN201921205534.2有效
发明人：张彦 -专利权人：张彦
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G09F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全科医生能力分级显示装置，包括装置主体、理论知识显示板、操作技能显示板和人文关怀显示板，装置主体的一侧固定连接有理论知识显示板，装置主体的另一侧固定连接有操作技能显示板，装置主体的后面固定连接有人文关怀显示板，操作技能显示板的中间部位固定连接有等级显示块，装置主体的内部中间位置固定连接有连接固定柱，连接固定柱能将装置主体内部的电路进行连接，将理论知识显示板和操作技能显示板与人文关怀显示板的电路进行联通，且连接固定柱上与理论知识显示板和操作技能显示板与人文关怀显示板连接的每一个部件都不一样
一种全科医生能力分级显示装置

[实用新型]电力用操作技能培训练习台-CN201320218974.8有效
发明人：石磊;吴彬;卞长华;卢志国;俞迎新;刘永祥 -专利权人：禹城市供电公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型的一种电力用操作技能培训练习台，包括底座和若干绝缘子，所述底座顶部设置有若干支撑架，所述支撑架之间连接有支撑板，所述支撑板上设置有若干安装孔，所述绝缘子设置在安装孔上。本实用新型的有益效果是：结构简单，把高空作业移至为地面教学，便于学员们反复动手操作练习，使操作技能得到充分的训练，提高了电力人员操作技能。
电力操作技能培训练习

[外观设计]实验室教学吊装-CN202230088020.4有效
发明人：刘家杏;项维军 -专利权人：安徽文香科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：实验室教学吊装。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品与考试桌搭配，用于辅助实验操作技能考核以及日常实验教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
实验室教学吊装

[发明专利]一种肠镜操作技能智能辅助评估系统-CN202111221446.3有效
发明人：刘欣;赵辰;任继平;栗辉;张德政;阿孜古丽·吾拉木 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种肠镜操作技能智能辅助评估系统，属于医工结合领域。所述系统包括：获取模块，用于获取操作者在内镜仿真模拟训练系统上进行肠镜操作的小样本眼动数据；构建模块，用于根据获取到的眼动数据，提取肠镜操作过程中学习者和临床医师两类群体的时空眼动特征；鉴别模块，用于建立基于元学习、长短期记忆神经网络和全卷积神经网络的三种眼动特征学习模型，利用构建的时空眼动特征对构建的三种眼动特征学习模型进行训练，实现操作者肠镜操作技能的分类鉴别；评估模块，用于将三种眼动特征学习模型所得到的技能鉴别结果进行集成评价得到最终的肠镜操作技能评估结果采用本发明，能够实现操作者肠镜操作技能的智能、精准评估。
一种操作技能智能辅助评估系统

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