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[实用新型]影像跟踪设备及定位系统-CN201920698262.8有效
发明人：邓明明;王战 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种影像跟踪设备及定位系统，影像跟踪设备包括基座、标定组件和至少一组定位组件，基座包括相对设置的承载端和连接端，承载端用于承载标定组件，连接端用于与成像设备连接；标定组件用于为成像设备提供空间位置标记，标定组件设置于承载端；定位组件沿周向设置于基座的侧壁。本实用新型提供的影像跟踪设备，便于在各类手术影像拍摄过程中获取标定信息，使患处照片中能够显示标定组件的图像，而避免以往标定过程干涉成像设备运行的缺陷。
影像跟踪设备定位系统

[实用新型]远程监控采样布点自动跟踪系统-CN201520666484.3有效
发明人：葛立强;程建新;孙娜;刘伟元;程结结 -专利权人：河北华清环境科技有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型远程监控采样布点自动跟踪系统涉及一种采样布点跟踪系统。其目的是为了提供一种采样地点分布科学，且采样地点定位精确的远程监控采样布点自动跟踪系统。本实用新型一种远程监控采样布点自动跟踪系统，包括：远程控制中心、采样设备；其中：所述采样设备包括定位及传输模块、采样模块、显示模块；所述定位及传输模块与所述远程控制中心相连，以向远程PC主机发送定位信息并接收远程控制中心发送的采样指令；所述显示模块与所述定位及传输模块相连，以显示所述定位信息和所述采样指令；所述显示模块与所述采样模块相连，以显示采样模块采样结果。
远程监控采样布点自动跟踪系统

[发明专利]信号跟踪方法、装置、终端设备及介质-CN202310489826.8在审
发明人：陈奕廷;王名为;焦继辉;高峰;许祥滨 -专利权人：泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本申请实施例适用于定位技术领域，提供了一种信号跟踪方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：确定接收到的室内定位信号的发射时段，所述发射时段包括间歇期或发射期，所述发射期为信号源在发射周期内发送伪卫星信号的时间段，所述间歇期为所述信号源在发射周期内不发送所述伪卫星信号的时间段；若所述室内定位信号的所述发射时段为所述发射期，则采用第一跟踪模式对所述室内定位信号进行信号跟踪；若所述室内定位信号的所述发射时段为所述间歇期，则采用第二跟踪模式对所述室内定位信号进行信号跟踪。通过上述方法，能够间歇地在室内环境中发送伪卫星信号进行信号跟踪，防止跟踪到多径信号，减少跟踪误差，从而可以提高室内定位的准确度。
信号跟踪方法装置终端设备介质

[发明专利]一种基于目标检测和目标跟踪竞争框架的眼球实时定位方法-CN202111288976.X在审
发明人：华春生;孟威;潘英杰 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明是一种基于目标检测和目标跟踪竞争框架的眼球实时定位方法。通过目标检测设备截取出图像中的人脸区域，在截取到的人脸图像中再通过目标检测设备快速定位出人眼中心，得到人眼坐标，完成跟踪目标的确认。系统运行中，目标检测和目标跟踪同时工作分别得到人眼的坐标信息，再利用目标检测和目标跟踪的竞争框架可以实时定位出准确的眼球位置。本发明主要解决了目标检测和目标跟踪结果出现矛盾时如何取舍的问题，提供了一种将目标检测和目标跟踪融合的策略。这种策略有效提高了对运动中的眼球的识别准确率。系统使用过程中无需借助任何外部设备，降低了系统的部署和学习成本，同时，也可以适用于更广泛的场景。
一种基于目标检测跟踪竞争框架眼球实时定位方法

[发明专利]一种实现货物运输全程实时跟踪的方法-CN201310017997.7无效
发明人：苏勤荣;殷育颀;王秋凉 -专利权人：杭州米阳科技有限公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现货物运输全程实时跟踪的方法，包括以下步骤：通过物流云服务平台登记货物信息；相关单据及定位设备与货物一同发放；货主或物流企业通过物流云服务平台对货物设置启运提醒；货主或物流企业通过物流云服务平台实时查询货物位置；货主或物流企业通过物流云服务平台对货物设置到达提醒；货物到达目的地签收后，货主或物流企业回收相关单据及定位设备。本发明提供的实现货物运输全程实时跟踪的方法，随货物发放定位设备，通过物联网技术实现货物运输过程的全程实时跟踪，通过物流云服务平台的使用，将货物运输全程纳入统一平台管理，解决货物运输信息和定位信息的交互问题，定位设备还可循环使用，解决了货物跟踪的成本问题。
一种实现货物运输全程实时跟踪方法

[发明专利]租赁设备的监控方法-CN202311004391.X在审
发明人：佟刚;吴泳 -专利权人：青岛中瑞汽车服务有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种租赁设备的监控方法，包括以下步骤：S1、在设备的控制盒中置入GPS跟踪器,该GPS跟踪器接入控制设备的电路电源；所述电路电源通过电压转换网络直接反馈给单片机的A/D转换接口，单片机根据电压判断设备工作状态；S2、对设备进行定位，根据设备的定位位置设定电子围栏；S3、设备关机后，安装在设备上的GPS跟踪器上报运行状态和位置信息，然后进入深度休眠状态，直到设备从新上电，设备GPS跟踪器重新回复到工作状态等；本发明的优点是：云平台根据电子围栏判断设备在安全区域，若超出电子围栏，云平台通知设备GPS跟踪器打开GPS、WIFI、LBS等功能，进而根据云平台上报信息可以寻轨迹找到设备。
租赁设备监控方法

[发明专利]一种设备跟踪管理系统及方法-CN202111290675.0在审
发明人：柯康银;陈守明;李波;彦逸 -专利权人：广东电力信息科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备跟踪管理系统及方法，该系统包括：定位系统，用于接收设备的定位信号，利用所述定位信号计算出所述设备的位置信息，并将所述位置信息上传至设备管理系统；门禁管理系统，用于监控携带设备的使用方的出入情况，且当使用方通过闸机时读取使用方的身份信息，并将所述身份信息发送至设备管理系统；设备管理系统，用于根据所述位置信息和判断设备的使用状态。本发明提供的设备跟踪管理系统，实现了设备离开楼层的监测和不同办公地点转移的功能，提升了设备跟踪管理的能力，降低了移动设备丢失的概率。
一种设备跟踪管理系统方法

[发明专利]录播系统-CN201310503841.X在审
发明人：许恒飞;费斌;常贵永 -专利权人：上海乾徽智能科技有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明涉及一种录播系统，包括录播服务器、视频采集模块、音频采集模块和场景自动切换模块，场景自动切换模块与录播服务器相连；场景自动切换模块包括跟踪主机、识别摄像机、定位摄像机和跟踪摄像机；识别摄像机、定位摄像机、跟踪摄像机与跟踪主机相连；定位摄像机用于定位目标的三维坐标，并将信号传输至跟踪主机；跟踪摄像机用于拍摄视频信号传输至录播服务器；识别摄像机用于拍摄目标的对比图片以及拍摄目标的识别图片，并将对比图片和识别图片传输至跟踪主机本发明的录播系统的优点是低成本、需求设备少，而又能稳定有效、准确跟踪移动目标。
录播系统

[发明专利]用于并发测距和建图的系统和方法-CN202111282461.9在审
发明人：伊莎·内鲁卡;西蒙·吕嫩;赵胜 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种电子设备[100]在环境中跟踪其运动，同时构建用于校正跟踪运动中的漂移的所述环境的三维视觉表示[225]。运动跟踪模块[210]基于与所述环境中的对象的空间特征的视觉外观相对应的特征描述符[215]来估计所述电子设备的姿势。建图模块[220]基于存储的多个地图[417]以及从所述运动跟踪模块接收的所述特征描述符和估计的设备姿势来构建所述环境的三维视觉表示。定位模块通过最小化匹配特征描述符之间的差异而执行循环闭包来计算定位姿势。所述定位姿势校正由所述运动跟踪模块生成的所述估计姿势的漂移。
用于并发测距系统方法

[发明专利]人员定位系统、方法及跟踪设备-CN202110368421.X在审
发明人：冯大卫 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请实施例提供了人员定位系统、方法及跟踪设备，跟踪设备采集人员的指纹数据及位置信息，跟踪设备将采集到的指纹数据及位置信息发送给人员分析设备，得到对应身份信息人员的定位，相比与身份证等证件，指纹数据不容易伪造，人员定位的准确性更高，并且可以适用于没有身份证的人群，例如走失的未成年人等，人员定位的适用人群更加全面；并且工作人员可以快速获取到人员的定位，通过对大数据分析，可以定位到目标人员，例如走失人员等，有利于工作人员作出相应的管理
人员定位系统方法跟踪设备

[发明专利]定位故障的方法、设备及系统-CN201410593667.7在审
发明人：郭思文;许剑锋;张勇;王鑫;张娜;邬大卫 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种定位故障的方法、设备及系统，所述方法包括：客户端收集应用程序的关键点的跟踪数据，并将所述跟踪数据发送至服务器；服务器接收所述跟踪数据，根据所述跟踪数据关联出所述关键点之间的总调用关系，并将所述跟踪数据以及总调用关系写入数据库服务器，以便用户查询所述写入数据库服务器中的数据，进行故障定位。通过采用本发明可以快速的定位故障、解决问题。
定位故障方法设备系统

[发明专利]一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法及系统-CN202011502370.7在审
发明人：甘浪雄;徐才云;何德林;周春辉;李克丁;邵子扬;肖长诗;文元桥;严钇 -专利权人：武汉欣海远航科技研发有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶预警技术领域，具体为一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法及系统，包括如下步骤：将海上风电场及其邻近水域分为跟踪区、警戒区和风电场水域，并通过风电场上的可见光‑红外融合摄像头作为监控设备，利用基于多目视觉的方法全天候对海上风电场邻近水域船舶进行跟踪定位；当监测到船舶进入跟踪区时，监控设备持续跟踪，当船舶驶出跟踪区时，停止跟踪，当船舶进入警戒区时，发送信号启动相应位置的声光预警设备。本发明将海上风电场及其邻近水域分为跟踪区、警戒区和风电场水域，对误入海上风电场邻近水域船舶跟踪定位，必要时进行警告和劝离，以保障海上风电场的安全运行和过往船舶的通航安全。
一种面向海上电场安全监管声光预警方法系统

[发明专利]用于在手术过程中对准植入系统的手持式跟踪系统和装置-CN201380022907.1无效
发明人：阿南塔拉曼·杜希扬;克坦·亚亚尔;萨钦·辛哈尔;海特施·甘朱;迪克莎·巴卜胡塔;迪尼什·萨尔马;维贾伊·钱德拉·博塞;阿达姆·巴斯蒂安 -专利权人：斯泰克全球技术中心
申请日： 2013-05-01 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了手持式跟踪系统和装置，其包括至少一个手持式跟踪装置，以用于参照患者的解剖部分进行外科植入系统和仪器的术中对准或定位。所述手持式跟踪系统还包括至少一个可跟踪元件。所述手持式设备使用保持装置被安装在推荐的植入部位处，同时可跟踪元件安装在预定位置处，使得来自所述部署的可跟踪元件的关于患者和手术仪器的位置的数据被连续输入到所述手持式设备。所述手持式设备然后在处理装置中基于预载入的术前扫描图像处理数据以在无菌环境中现场监控所述植入系统的准确放置。
用于手术过程对准植入系统手持跟踪装置

[发明专利]一种飞机壁板卧式自动钻铆机的基坐标系标定方法-CN201610101188.8有效
发明人：柯映林;毕运波;李江雄;曲巍崴;董辉跃;严伟苗 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种飞机壁板卧式自动钻铆机的基坐标系标定方法，包括如下步骤：1)设定飞机壁板卧式自动钻铆机中镦紧侧机床和制孔插钉侧机床的零点位置，并绘制坐标系定义图；2)在飞机壁板卧式自动钻铆机的两侧机床上，分别安装激光跟踪仪测量用反射镜，并适当摆放激光跟踪仪；3)控制自动钻铆机中两数控定位设备的平动轴依次运动到指定位置，通过激光跟踪仪的跟踪测量，获取两设备上反射镜的位置坐标，并进行直线拟合，表示为数控定位设备基坐标系各坐标轴方向，建立两数控定位设备基坐标系的实际位姿模型；4)计算两数控定位设备基坐标系到测量坐标系的旋转矩阵和平移矩阵，从而求得两数控定位设备基坐标系之间的相对位姿变换矩阵R和T。
一种飞机壁板卧式自动钻铆机坐标系标定方法

[发明专利]基于计算机视觉的目标智能搜索、定位和跟踪系统及方法-CN201910646587.6有效
发明人：林德银;曲凌钊;田雨沛 -专利权人：上海鹰觉科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计算机视觉的目标智能搜索、定位和跟踪系统及方法，根据传感器检测到的传感器目标，指引光电图像采集设备监测目标所在区域。图像采集设备将采集到的图像信息传输到图像处理计算机进行目标检测，记录所有目标检测框在图像中的位置大小，根据传感器目标信息，将检测框与传感器目标搜索匹配，完成后启动目标定位，将检测框信息返回给显示控制程序，显示控制程序根据不断收到的检测框信息，调节光电设备，使目标在图像显示界面中处于合适位置，进行图像和视频跟踪。若无除光电设备外的传感器，则仅使用光电巡检指定区域，仍能完成上述搜索、定位、跟踪过程。提高告警目标跟踪效率，减省对告警目标跟踪琐碎操作过程。
基于计算机视觉目标智能搜索定位跟踪系统方法