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[发明专利]激光相位估计及校正-CN201580045019.0有效
发明人：理查德·赛巴斯汀;肯德尔·贝尔西 -专利权人： DSCG史罗轩公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：所述过程可包含：基于所述第一参考信号而计算与所述持续时间的第一部分对应的第一相位偏差；及基于所述激光信号而产生第二参考信号。所述过程可包含：基于所述第二参考信号而计算与所述持续时间的第二部分对应的第二相位偏差；及基于所述第一相位偏差及所述第二相位偏差的组合而计算所述激光信号的所述区段的相位偏差。
激光相位估计校正

[发明专利]立式油罐的液位获取方法和装置、收发油液位预警系统-CN201811290393.9有效
发明人：刘朝荣;蒋智;胡章文;廖茂华;莫秋林;赖均锦;杨显源;孙学刚;胡爽;张松 -专利权人：广州发展集团股份有限公司;广州发展能源物流集团有限公司;广州发展碧辟油品有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式油罐的液位获取方法和装置，该方法包括步骤：确定目标油量在立式油罐中的预估液位；从数据库中提取与预估液位相对应的预估油量；获取初始油量，获取立式油罐的单位液位的容积；根据初始油量、预估油量和单位液位的容积计算液位偏差；利用液位偏差对所述预估液位进行修正，获取目标油量的液位值。上述立式油罐的液位获取方法使得目标油量的预估液位得到液位偏差的修正，快速而准确地得到该目标油量对应的液位，提高了获取目标油量对应液位的效率和准确性，在该立式油罐收发油的过程中，能够高效且精确地确定收发油作业后的液位值还提供了一种立式油罐收发油液位预警系统和计算机可读存储介质。
立式油罐获取方法装置收发油液位预警系统

[发明专利]二维激光雷达点云数据处理方法以及动态机器人位姿校准方法-CN201810539585.2有效
发明人：严萍;陈勇;李剑锋;史鑫;张馨怡;刘德亮 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维激光雷达点云数据处理方法，通过激光雷达扫描采集环境数据，进行点云数据预处理，将以激光雷达为坐标点的极坐标系转换为机器人位姿校准时使用的直角坐标系，然后采用区域分割、特征提取、点云分割、二维激光雷达和摄像头融合检测算法实现对环境信息的有效检测识别，利用摄像头的孔针模型与激光雷达进行三维坐标融合，使机器人根据偏差校准自身位姿。本发明同时公开了一种动态机器人位姿校准的方法，采用摄像头作为辅助检测传感器，融合激光雷达获取机器人实时位姿状态；与期望位姿状态进行比较，获得校准系统的调节量，并不断进行校准，直到激光雷达检测到的机器人位姿与期望位姿的偏差量小于某一阈值，则完成整个闭环位姿校准过程。
二维激光雷达数据处理方法以及动态机器人校准

[发明专利]轴承套圈沟位偏差检测机构和应用该机构的套圈检测机-CN202010890295.X有效
发明人：王建忠;史俊辉 -专利权人：昆山轴研自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承套圈沟位偏差检测机构，应用在轴承检测设备领域，其技术方案要点是：包括机架和设置在机架上的承载盘；还包括沿竖直方向滑移设置的沟位检测安装座、沟位基准组件和偏差检测组件；偏差检测组件包括用于与被测轴承端面抵触的沟位检测基准板、第一传感器安装座、第一浮动连接板和沟位检测传感器，第一传感器安装座与承载盘连接，沟位检测传感器的检测头与沟位检测基准板连接，沟位检测传感器的壳体部分与第一浮动板连接；具有的技术效果是操作较为简单，能够快速的对轴承进行检测
轴承套圈沟位偏差检测机构应用

[发明专利]一种舵面角度偏差测量方法-CN202211640428.3在审
发明人：任双宁;于格;张水仙;张享倩 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵面角度偏差测量方法，属于装配质量检验技术领域，解决了现有技术中对舵面零位角度偏差的测量无法量化，不能准确判断舵面角度偏差精度的问题。本发明如下步骤：确定待测舵面测量点的位置；调整测量单元的初始测量位；在测量装置上居中放置并固定尾翼；测量舵面偏差。本发明能够通过精准测量舵面偏差数值来对舵面角度偏差进行测算，可用于多种不同规格尾翼的夹持，能够适应对不同型号尾翼的测量需要。
一种角度偏差测量方法

[发明专利]一种书夹制作工装及方法-CN201210591781.7无效
发明人：李玢;王芝贤;汪忠林;邢慧超 -专利权人：中国航空工业集团公司第六三一研究所
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B42D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种书夹制作工装，包括定位板以及垂直设置在定位板上的5个定位销；5个定位销的位置选自印制板定位系统设定的孔位，且任意4个定位销不在同一直线上。采用此工装制作书夹减小了因目视对位而产生的偏差，精度好、重复性好，提高工作效率2倍。其定位板上的定位孔的孔位与印制板上定位系统的孔位相一致，具有方便制作的优点。
一种书夹制作工装方法

[实用新型]一种图形复合对位靶标-CN201721030786.7有效
发明人：罗登峰;刘喜科;戴晖 -专利权人：梅州市志浩电子科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图形复合对位靶标，包括开设于HDI板的各板角区域的四个呈圆环形的对位盲孔，所述对位盲孔的中间开设有圆形的对位通孔，所述对位盲孔的圆心和所述对位通孔的圆心重合，所述对位通孔的直径小于所述对位盲孔内环的直径，第四对位盲孔的圆心和第一对位盲孔的圆心之间的距离，小于第二对位盲孔的圆心和第三对位盲孔的圆心之间的距离。本实用新型在对位靶标中同时揉和了通孔对位靶标和盲孔对位靶标，图形对位时，同时抓取两种对位靶标，以平衡两种孔型所带来的对位偏差，极大提升了图形对位效率，降低了品质不良。
一种图形复合对位靶标

[发明专利]一种基于水平张量重力梯度的垂线偏差实时计算方法-CN201910000427.4有效
发明人：孟兆海;李鹏飞;李中;杨晔;李晓平;高巍 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水平张量重力梯度的垂线偏差实时计算方法，包括以下步骤：步骤一，在笛卡尔坐标系统下，建立重力位场与位置偏差之间的对应关系模型；步骤二，在标准椭球体坐标体系下，建立重力位场与位置偏差之间的对应关系模型；步骤三，根据垂线偏差定义的数学模型，利用坐标系转换的方式推导出垂线偏差与重力梯度水平张量之间的对应关系。本方法建立重力梯度水平张量与垂线偏差之间的对应关系，利用重力梯度仪实时测量的重力梯度水平张量数据实时获取垂线偏差，较常规垂线偏差测量方法，本方法可以实现垂线偏差实时准确计算，并无需依赖天文和卫星导航数据
一种基于水平张量重力梯度垂线偏差实时计算方法

[实用新型]一种数控机床粘胶连接结构-CN202320415601.3有效
发明人：谢进义;许静萍 -专利权人：泉州市巨米智控科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23Q1/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床粘胶连接结构，其结构包括：顶位螺丝孔、固定螺丝孔、顶位框槽、立柱体、固定框槽、密封圈槽、锁销端孔、固定面，本实用新型实现了运用顶位螺丝孔与固定螺丝孔相配合，通过固定螺丝孔对应的固定螺丝应改成三个螺丝为一排，前后只留一个顶位螺丝孔对应的顶位螺丝，这样整个立柱体就只有四个顶位螺丝孔对应的顶位螺丝，调整精度时也会比较好调整；运用固定面与锁销端孔相配合，通过去除密封圈槽的密封圈加置，让加工时间变短，且让螺丝在锁销端孔端减轻吃进铸件里面的深度，提升XY调节灵活度，且浅层槽面方便立柱体嵌入式贴合固定面避免悬空晃动影响精度偏差，提升数控机床粘胶连接精密度和吻合度。
一种数控机床粘胶连接结构

[发明专利]孔位置精密测量及评定方法及系统-CN202010774117.0在审
发明人：金路;李同顺;杨学勤;沈宏华;梁莹;蔡顺平;王玮 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种孔位置精密测量及评定方法及系统，包括：可用于点、划线位置找准的专用点测量工装设计；点测量工装适用的几种测量情景及其使用方法；端面对接孔位置偏差的测量和计算评定方法。本发明提供的测量方法，可实现对点、划线的高效测量；使用测量得到的点、线、孔等要素构造坐标系，并根据不同要求，评定孔位的实际值与理论值的偏差，当只考虑端面对接情况时，可通过转动及平移，依据特定的判定准则，得到各对接孔位置度的最佳匹配值，避免由于测量造成的质量错判。
位置精密测量评定方法系统

[发明专利]一种机器人轮径补偿的方法及装置-CN201610008143.6有效
发明人：徐珏晶;朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人轮径补偿的方法及装置，其中，该方法包括：接收服务器发送的行驶指令，行驶指令指示机器人由第一位置点行走至第二位置点；然后，获取自身与第一位置点之间的第一位移偏差，并按照行驶指令中的距离和行驶方向行走至第二位置点；当机器人行走至第二位置点时，获取自身与第二位置点之间的第二位移偏差；再根据第一位移偏差、第二位移偏差和第一位置点至第二位置点之间的距离修正自身的当前轮径，并将修正后的当前轮径上报至服务器。
一种机器人补偿方法装置

[实用新型]轮系轮槽角度、位错偏差测量装置-CN200720085970.1有效
发明人：张芳;陈涛 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2007-07-19 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：轮系轮槽角度、位错偏差测量装置，它包括标尺(1)、座体(2)，标尺(1)固定在座体(2)上，其特征在于所述座体(2)下端有齿槽(3)，所述标尺(1)的前端有角度盘(4)。本实用新型轮系轮槽角度、位错偏差测量装置可用于测量轮系轮槽角度、位错偏差，并且结构简单、操作方便。
轮系轮槽角度偏差测量装置

[实用新型]一种差分式孔径检测治具-CN201720751512.0有效
发明人：罗飞 -专利权人：苏州杰纳机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差分式孔径检测治具，包括底座，底座上设置有定位治具及伸缩治具，伸缩治具通过升降气缸安装在底座上；伸缩治具包括伸缩气缸及检测杆，检测杆与定位治具上工件的孔径同轴；检测杆对应工件的一端沿圆周设置有一圈避位槽，避位槽的径向深度为0.1mm，且避位槽的轴向高度小于工件孔位的深度。该实用新型利用检测杆的避位槽设置，无需读取精确地孔径值即可直观判断孔位的孔径偏差是否在±0.2mm的误差范围内，孔径检测效率高。
种差分式孔径检测

[实用新型]孔位检测装置-CN201520962650.4有效
发明人：席石雷;尉永利 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及孔位置度检测技术领域，提供一种孔位检测装置。所述孔位检测装置包括基座、刻度尺和用于插入到被测孔内的定位销，所述定位销和所述刻度尺交叉设置在所述基座上，所述刻度尺的刻度边沿着所述定位销轴向方向的投影在所述定位销的横截面所在的平面内延伸，以在所述定位销插入到所述被测孔内时，所述刻度边能够横跨并贴在所述被测孔的孔口上，从而以使检测人员能够直接目视测量的孔偏移值，以完成对孔位置偏差量是否合格的判断，有效地降低了孔位检测所需的时间。
检测装置

[发明专利]定位引导方法、系统及电子设备-CN202211313000.8在审
发明人：张硕 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请中，先获得第一相机采集的目标位图像对应的目标位特征信息；再获得第二相机采集的第二目标物料图像所对应的第二目标物料特征信息；第二目标物料图像是在取料机构获取所述目标物料并将所述目标物料移动至第二相机的上方后由第二相机采集的；最后依据所述目标位特征信息和所述第二目标物料特征信息，确定所述目标物料与所述目标位之间的位姿偏差；根据所述位姿偏差引导所述取料机构将所述目标物料贴合放置至所述目标位，以通过先采集目标位的图像再采集目标物料对象的方式定位的目标位与目标物料之间的位姿偏差引导目标物料贴合放置至目标位
定位引导方法系统电子设备