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[实用新型]一种电池充放电保护电路-CN202122445762.0有效
发明人：陆长城;杨娟 -专利权人：深圳市嘉佰达电子科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池充放电保护电路，包括一级保护子电路、比较器子电路和电流检测子电路，其中：电流检测子电路分别与负载回路和充电回路串联，电流检测子电路获取负载回路和充电回路的电流，电流检测子电路与一级保护子电路电连接，将获取的电流输出值一级保护子电路；一级保护子电路的输出端分别与NMOS管MD5的栅极、NMOS管MC1的栅极电连接，一级保护子电路根据电流检测子电路获取的电流，对NMOS管MD5和NMOS管MC1进行控制；比较器子电路的输入端采样充电回路的电流，比较器子电路的输出端与NMOS管M5的栅极电连接。
一种电池放电保护电路

[发明专利]一种任务调度方法和装置-CN202180044331.3在审
发明人：朱湘毅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：加速器接收多个第一任务流，多个第一任务流的优先级类型为第一优先级，第一优先级包括第一子优先级和第二子优先级；根据多个第一任务流中每个第一任务流的子优先级为每个第一任务流分配时间片，其中第一子优先级高于第二子优先级，第一子优先级对应的第一任务流被分配的时间片大于第二子优先级对应的第一任务流被分配的时间片；基于时间片轮转的方式对多个第一任务流中所有第一任务流的AI任务进行调度。如此，可以使得不同子优先级的第一任务流轮流占用加速器，且子优先级越高的第一任务流占用加速器运行的时间越多，进而兼顾不同AI任务的调度需求，提高加速器的计算资源利用率。
一种任务调度方法装置

[发明专利]具有在内部驱动的齿轮组件的外科臂系统-CN201910749590.0有效
发明人：杨重光;郑伟良 -专利权人：香港生物医学工程有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：肘耦合联接组件包括远侧肘联接子组件和近侧肘联接子组件。远侧肘联接子组件连接到前臂段。远侧肘联接子组件包括具有齿轮级的齿轮系系统，所述齿轮级包括第一远侧肘齿轮级、第二远侧肘齿轮级、第三远侧肘齿轮级和第四远侧肘齿轮级。第一远侧肘齿轮级包括锥齿轮。第二远侧肘齿轮级包括正齿轮。第三远侧肘齿轮级包括锥齿轮。第四远侧肘齿轮级包括行星齿轮组件。近侧肘联接子组件将上臂段连接到远侧肘联接子组件。
具有在内部驱动齿轮组件外科系统

[发明专利]元素拖拽方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210669076.8在审
发明人：洪影 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F3/0486 文献下载
摘要：元素拖拽方法包括：在浏览器页面检测到对子级元素的点击操作和拖拽操作时，确定当前的拖拽位移，根据检测到点击操作时，子级元素在浏览器页面中的第一坐标以及拖拽位移确定子级元素在浏览器页面的第二坐标；根据第二坐标以及父级元素在浏览器页面中的第三坐标，确定子级元素在父级元素中的第一相对坐标，若第一相对坐标在预设坐标范围内，根据第二坐标移动子级元素的位置，否则，停止移动子级元素，从而可以根据当前的拖拽位移实时更新子级元素的位置，子级元素不会超出父级元素所在的区域，且计算过程简单，从而可以在子级元素跟随拖拽操作移动的过程中呈现较好的视觉效果。
元素方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种光收发组件-CN202120717282.2有效
发明人：李鹏;杜书剑;周日凯;苏敬奎;朱虎 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G02B6/124 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光收发组件，组件包括第一级合分波装置和第二级合分波装置，其中：第一级合分波装置包括第一级子合分波装置，第一级子合分波装置相互并列设置在同一平面，第一级子合分波装置将信号发射端的发射的光束合成与第一级子合分波装置数量对应的光束，或，将从第二级合分波装置输出的光束至少分成为第一级子合分波装置数量两倍的光束；第二级合分波装置将从第一级子合分波装置输出的光束合成一路光束，或，第二级合分波装置将从信号发射端接收到的一路光束分成与第一级子合分波装置数量对应的光束
一种收发组件

[发明专利]楼体灯光点光源故障检测方法、装置、设备和存储介质-CN202211173093.9在审
发明人：戴聪棋;苏峰;杨耀威;刘姝 -专利权人：豪尔赛科技集团股份有限公司;北京豪尔赛智慧城域科技有限公司;北京豪尔赛光物业服务有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：一种楼体灯光点光源故障检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：将楼体灯光点光源划分为多条控制回路；根据每条控制回路的衰减率计算控制回路的电流阈值；对控制回路进行分级管理，每级管理模块包括多个子管理模块；依次对每一级子管理模块执行：S301、控制当前级每个子管理模块的控制回路通电检测通电电流，根据通电电流和电流阈值判断子管理模块是否正常；S302、对于不正常的所有子管理模块，若子管理模块不为最后一级则将子管理模块的所有下一级子管理模块作为当前级的每个子管理模块，返回S301；若子管理模块为最后一级则依次控制子管理模块的每条控制回路通电并检测通电电流，根据通电电流和电流阈值判断控制回路是否正常，找出故障回路。
灯光光源故障检测方法装置设备存储介质

[发明专利]任务进度管理方法、计算机设备及存储介质-CN202211743702.X在审
发明人：陈伟斌;练文莉 -专利权人：中海物业管理有限公司;深圳市兴海物联科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种任务进度管理方法、计算机设备及存储介质，方法包括步骤：获取物业任务名称，将所述物业任务拆分为多个阶段，定义每个阶段占所述物业任务的权重；对多个所述阶段进行不超过两级的子任务拆分，所述子任务包括第一层级子任务和第二层级子任务，定义所述第一层级子任务和所述第二层级子任务在其父级任务所占权重；周期性接收所述第一层级子任务和/或所述第二层级子任务反馈，计算获知所述物业任务的完成进展。
任务进度管理方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种多级频率超声振动脉动热管装置及其运行工艺-CN202210472825.8有效
发明人：钱宁;姜帆;傅玉灿;张靖周;徐九华;赵彪;丁文锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F28D15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多级频率超声振动脉动热管装置及其运行工艺，该装置主要由脉动热管、二级超声振子和支撑架部件组成，脉动热管安装在二级超声振子上，二级超声振子固定于支撑架上；所述二级超声振子主要包括一级超声振子和超声组合件一级超声振子和超声组合件均有超声压电陶瓷换能器，但两者谐振频率不同。一级超声振子整体长度满足半波长谐振设计原则。所述脉动热管蒸发端带有底座，通过双头螺柱与超声振子连接。
一种多级频率超声振动脉动热管装置及其运行工艺

[发明专利]一种基于elasticsearch父子关系的海量发票数据查询方法及系统-CN201911389046.6在审
发明人：赵建明;池纪田;吴童;徐记涛;于晓;苑鲁娜;张乐鹏;肖安房;张文志 -专利权人：航天信息（山东）科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：一种基于elasticsearch父子关系的海量发票数据查询方法，该方法包括以下步骤：创建父子关系表，设置维度表纳税人数据为父节点，事实表发票数据为子节点；创建父节点的具体信息、创建子节点的具体信息；在父级和子级之间创建链接，使子级文档与父级文档存储在同一分片上；采用固定的周期创建索引，通过has_child查询父级中的数据返回子级、查询子级中的数据返回父级。本发明通过has_child实现海量发票数据多条件查询秒级返回。通过在父级与子级间建立链接，实现了事实表发票数据随着纳税人维度变更而变更，及时的调整并保证数据的准确性，解决了之前需要对每个事实表发票数据进行修改的问题，提高了工作效率，减少错误率。
一种基于 elasticsearch 父子关系海量发票数据查询方法系统

[发明专利]主动式矩阵有机发光二极管像素结构-CN201310518890.0无效
发明人：黄金海;黄思齐;陈俊霖 -专利权人：华映视讯（吴江）有限公司;中华映管股份有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：种主动式矩阵有机发光二极管(AMOLED)像素结构，包含复数个子像素，其中至少一个子像素包含有两个二级子像素，并且二级子像素分别配置发光特性不同的有机发光材料，使二级子像素发出不同的光线，以藉由二级子像素混光达到提升
主动矩阵有机发光二极管像素结构

[发明专利]振动幅度阈值驱动发电的能量采集器及传感器-CN201410250499.1有效
发明人：李昕欣;唐翘楚 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明提供一种振动幅度阈值驱动发电的能量采集器及传感器，至少包括用于感应外界振动的第一级振子；所述第一级振子包括依次连接的第一弹簧、第一质量块及第一磁体；用于产生电能的第二级振子；所述第二级振子包括依次连接的第二弹簧、第二质量块及第二磁体；所述第一级振子与所述第二级振子均设置于一基座上；当外界振动幅度小于预设阈值时，能量采集器不发电；当外界振动幅度大于所述预设阈值时，所述第一级振子驱动所述第二级振子振动，产生电能。
振动幅度阈值驱动发电能量采集传感器

[发明专利]一种可回收航天运载器的导航方法-CN202010977702.0有效
发明人：钟友武;赵向楠;徐孟晋 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种可回收航天运载器的导航系统，包括：当子级回收再入段时，子级导航子系统中的第一惯性导航装置和第一卫星导航接收机输出第一惯性导航信息和第一卫星导航信息，子级导航子系统利用第一雷达高度计完成第一高度信息的第一组合信息，第一组合信息用于航天运载器子级再入段的制导控制；当子级近地着陆段时，子级导航子系统结合第一卫星导航信息与回收导航地面配合子系统中的卫星导航差分站的差分信号，进行差分导航运算。通过子级导航子系统与回收导航地面配合子系统相互配合能够让回收式航天运载器在回收段执行定点降落，子级回收降落精准可靠。
一种可回收航天运载导航方法

[发明专利]运载火箭一子级伞控回收航迹规划方法-CN201911126635.5有效
发明人：邢小军;陈潇然;闫建国;李丰浩;郭一鸣;魏其 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭一子级伞控回收航迹规划方法，用于解决现有运载火箭一子级回收方法实用性差的技术问题。技术方案是在一子级‑翼伞系统六自由度模型的基础上，建立系统航迹规划简化质点模型，将一子级归航航迹划分为径向飞行段、盘旋削高段、逆风接近段和雀降段四个阶段，建立对应航迹的几何关系；然后，在分段归航的基础上，建立一子级归航航迹多目标函数约束条件，满足一子级落点精度之后对归航过程系统能量损耗进行约束；将人工鱼群算法引入一子级回收航迹规划当中，通过觅食、聚群、追尾行为加快航迹规划过程参数寻优的收敛速度和稳定性，提高最优参数的求解精度，使一子级精准回收的同时能量损耗达到最少，实用性好。
运载火箭一子级伞控回收航迹规划方法

[发明专利]一种基于自适应分块旋转滤波的图像去噪方法-CN202110136615.7有效
发明人：王敏;周树道;庄志豪;王康 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应分块旋转滤波的图像去噪方法，包括步骤：(1)对含有高斯白噪声的图像进行粗分割，得到一级子块图像；(2)对一级子块图像进行细分割，得到具有唯一主方向直线的二级子块图像；(3)根据二级子块图像中的直线角度θ旋转每个二级子块图像至水平或垂直方向；(4)对每个旋转后的二级子块图像进行奇异值分解，并使用奇异值分解的低秩逼近来获得每个去噪的二级子块图像；(5)将每个二级子块图像的近似值逆转θ度至对应的原噪声子块的原始方向
一种基于自适应分块旋转滤波图像方法

[实用新型]一种可伸缩叉手及搬运机器人-CN202120615997.7有效
发明人：袁严冬;琚金星 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运设备技术领域，公开了一种可伸缩叉手及搬运机器人，该可伸缩叉手包括架体和安装于架体的多个叉手手指，每一个叉手手指包括多个依次连接的子叉手；其中：每一对相邻的两个子叉手中，后一级子叉手可沿自身延伸方向移动地安装于前一级子叉手；至少一对相邻的两个子叉手中，前一级子叉手与后一级子叉手之间设有长度监控机构，长度监控机构用于监控与其连接的两个子叉手中，后一级子叉手相对前一级子叉手的位移量。该可伸缩叉手及搬运机器人能够监控叉手手指中至少一对相邻的两个子叉手中，后一级子叉手相对前一级子叉手的位移量。
一种伸缩叉手搬运机器人