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- [实用新型]一种用于夹木器的夹取机构及其夹木器-CN202120615757.7有效
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蔡振杰
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福建省龙圣重工机械股份有限公司
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2021-03-26
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2021-10-29
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种用于夹木器的夹取机构及其夹木器，夹取机构包括左夹爪机构、右夹爪机构以及整理部件；左夹爪机构与右夹爪机构相对设置，左夹爪机构与右夹爪机构相互配合用于夹取木材；整理部件设置于左夹爪机构，整理部件与左夹爪机构连接；或整理部件设置于右夹爪机构，整理部件与右夹爪机构连接；或左夹爪机构以及右夹爪机构上均设有整理部件，整理部件与左夹爪机构连接，整理部件与右夹爪机构连接；整理部件用于整理木材。本实用新型的夹取机构，工作时将夹木器旋转到合适的角度，通过整理部件顶撞拍平木材，从而对木材的端面进行整理，使木材堆放整齐，省时省力，提高工作效率，同时通过设有整理部件也提升夹取机构的整体强度。
- 一种用于木器机构及其
- [实用新型]焊带牵引装置及电池串焊接设备-CN202221914128.5有效
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仇科健;董辈辈
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无锡奥特维科技股份有限公司
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2022-07-22
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2022-12-23
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B23K37/00
- 焊带牵引装置包括驱动部及夹持部；夹持部包括夹爪座及多个夹爪组，每个夹爪组包括第一夹爪及第二夹爪，第一夹爪的中部与第二夹爪的中部可转动地连接在夹爪座上；第一夹爪的第一端与第二夹爪的第一端分别连接在驱动部上；驱动部驱动第一夹爪的第一端与第二夹爪的第一端相互远离，以使第一夹爪的第二端与第二夹爪的第二端相互靠近以夹持焊带；驱动部驱动第一夹爪的第一端与第二夹爪的第一端相互靠近，以使第一夹爪的第二端与第二夹爪的第二端相互远离以释放焊带由于两个夹爪都是活动的，两个夹爪在驱动部的驱动下同步相向移动来夹持焊带，能够使焊带受力均匀，防止焊带发生翻转。
- 牵引装置电池焊接设备
- [实用新型]夹取装置和样本分析仪-CN202022472943.8有效
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袁云东;丁兴春;林冲
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深圳市瑞图生物技术有限公司
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2020-10-30
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2021-07-02
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G01N35/04
- 本实用新型涉及一种夹取装置和样本分析仪。包括：一种夹取装置，包括：夹爪架；夹爪组件，夹爪组件包括均连接夹爪架的第一夹爪和第二夹爪；夹爪弹性件，连接第一夹爪和第二夹爪；以及开爪组件，包括驱动机构及执行机构，驱动机构分别与夹爪架及执行机构连接，以驱动执行机构在转动过程中抵接第一夹爪和第二夹爪，执行机构包括长轴端及短轴端，以使得驱动机构驱动执行机构正向转动时，第一夹爪和第二夹爪在执行机构的抵接作用下呈彼此远离和靠近状态中的一个，驱动机构驱动执行机构在反向转动时，第一夹爪和第二夹爪在夹爪弹性件的弹力作用下呈彼此远离和靠近状态中另的一个一种样本分析仪，包括夹取装置。
- 装置样本分析
- [实用新型]一种能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构-CN202220513204.5有效
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谭侠
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浙江川电钢板加工有限公司
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2022-03-09
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2022-06-28
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构，包括夹爪底板，所述夹爪底板的顶部安装有丝杆和用于驱动丝杆的伺服电机，所述夹爪底板的底部沿其延伸方向设有直线滑轨，所述直线滑轨的两端均滑动连接有滑块，所述滑块分别连接有夹爪连接块，所述夹爪连接块的上端穿过夹爪底板后活动套设在丝杆上，所述夹爪连接块的底部连接有制品筐夹爪，所述制品筐夹爪的外侧设有托盘夹爪，且，所述制品筐夹爪上设有制品筐夹爪传感器，所述托盘夹爪上设有托盘夹爪传感器采用本实用新型提供的夹爪机构，可同时适用于制品筐和托盘的夹取，不仅提高了自动化作业效率，且具有结构简单、使用方便、制造成本低等优点，具有明显实用价值。
- 一种实现制品托盘兼用机构
- [实用新型]一种夹爪组件-CN201920723174.9有效
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张世杰
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河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
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2019-05-20
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2020-02-28
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B25J15/02
- 本实用新型涉及一种夹爪组件，其包括基板以及设置在基板上的夹爪结构，所述夹爪结构包括设置在基板侧壁上的滑槽、设置在滑槽内的活塞、通过第一转轴安装在基板底端的第一夹爪以及安装正在基板的底端并且与第一夹爪位置相对应的第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪的下端用于夹取物品，所述第一夹爪的上端与活塞的位置相对应，在第一夹爪与第二夹爪的夹取端之间设置有压簧；本实用新型在基板上设置第二夹爪以及通过活塞带动的第一夹爪，在活塞的推动作用下，第一夹爪与第二夹爪完成夹取工作，然后在压簧的作用下进行复位，完成整个夹取和松开的动作，结构非常简单，同时在基板上设置有多组夹爪结构，可以同时抓取任意数量任意位置上的一排工件。
- 一种组件
- [发明专利]非同步贴片机搬运夹爪-CN202111001017.5有效
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梁吉来;刘明坤;姜博;王云峰
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大连佳峰自动化股份有限公司
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2021-08-30
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2022-12-30
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B25J15/00
- 非同步贴片机搬运夹爪，气动夹爪本体上部设有进气口和排气口，气动夹爪本体前侧滑动安装气动夹爪上滑块和气动夹爪下滑块，气动夹爪上滑块前侧连接上连接板，上连接板前侧安装导轨，上连接板顶部安装螺杆，夹爪上夹顶部通过安装孔套装于螺杆上，螺杆上位于夹爪上夹和螺杆顶部之间套装压力调整弹簧，夹爪上夹的垂直部分后侧通过Z向导轨滑块与导轨配合安装，气动夹爪下滑块前侧连接夹爪下夹，夹爪上夹位于夹爪下夹正上方。本发明的非同步贴片机搬运夹爪，在使用同步气夹的情况下，实现了非同步夹持的效果，在夹持不同厚度的框架不需要进行整体的高度调节，夹持力可通过调节弹簧的压力进行调节；实现了小型化结构，降低了设备成本。
- 同步贴片机搬运
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