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[发明专利]一种试管贴标装置-CN201710904945.X有效
发明人：韩永波;孟磊鑫;张建亮 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种采血管贴标装置，其包括固定支架、通过旋转轴设置在固定支架上的驱动单元以及通过旋转轴安装在固定支架上的夹紧单元，所述驱动单元以及夹紧单元呈V形设置，在驱动单元与夹紧单元内侧设置有落管孔；本发明采用驱动单元与夹紧单元相互配合将采血管夹紧，然后驱动单元驱动采血管进行旋转，从而与贴标打印单元形成配合完成贴标工作，本发明可以自动实现采血管的旋转从而实现贴标，完全自动化操作，贴标精准，可以有效防止贴标错误的情况，同时贴标效率高。
一种试管装置

[发明专利]微量管自动化生产装置-CN202310535287.7在审
发明人：孟磊鑫;胡亚勇;张克俭;秦新月 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G17/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种微量管自动化生产装置，包括机架，转动设置在机架上的环形输送机构，环形输送机构上固定设有多个用于装载微量管的试管架，沿环形输送机构的输送路径依次设有试管装填机构、喷涂机构、烘干机构、盖帽装填机构、盖帽压紧机构、盖帽有无检测机构、盖帽压紧检测机构、剔除机构及装托盘机构，试管装填机构与装托盘机构相邻设置。本发明的微量管自动化生产装置，能够自动完成微量管的加料、烘干组装及自动装托盘等一系列的工作，整个过程自动化程度高，装置结构设计合理，操作准确性高，效率高，能够大大提高微量管的生产效率，节省人力物力，降低生产成本。
微量自动化生产装置

[发明专利]一种采血管标注仪-CN201710904881.3有效
发明人：韩永波;孟磊鑫;张建亮 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采血管标注仪，其包括落料装置以及设置在落料装置出料口下方的贴标装置，所述贴标装置包括固定支架、通过旋转轴设置在固定支架上用于驱动采血管转动的驱动单元以及通过旋转轴安装在固定支架上的夹紧单元；所述驱动单元以及夹紧单元呈V形设置，在驱动单元与夹紧单元内侧设置有落料孔，所述落料孔与所述落料装置的出料口位置相对应；本发明包括落料装置和贴标装置，可以分别对采血管进行挑选落料，然后针对相应的采血管粘贴不同的标签，完全实现自动化操作，使用简单方便，出错率低，同时工作效率大大提高。
一种血管标注

[实用新型]一种储料及定量给料使用机构-CN202222472016.5有效
发明人：张建亮;郭江利 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储料及定量给料使用机构，包括储料仓及分管盘，储料仓的顶部敞口设置，下部设有出料口，分管盘转动设置在储料仓内，分管盘的轴向水平设置，分管盘的外侧面开设至少一个用于放置试管的凹槽，凹槽的长度方向与分管盘的轴向平行，分管盘的一端固定设有检测盘，检测盘的外周设有至少一个缺口或凸台，缺口或凸台与凹槽一一对应设置，储料仓的外侧设有第一传感器，第一传感器靠近检测盘的外周设置。本实用新型通过转动的分管盘带动储料仓内的试管依次从其出料口处落出，实现试管的储料及定量给料。
一种料及定量使用机构

[发明专利]试管传输装置及具有其的贴标设备-CN202110975963.3有效
发明人：韩永波;孟子龙;谢育星 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管传输装置及具有其的贴标设备，试管传输装置包括：推管机构，推管机构包括设有试管接收区的安装架、以及设置于安装架上的推动组件；以及输送机构，输送机构包括与安装架固定连接的第一皮带输送组件、以及与第一皮带输送组件活动连接的第二皮带输送组件，第一皮带输送组件与第二皮带输送组件并列设置，且第一皮带输送组件与第二皮带输送组件之间形成有输送通道，第二皮带输送组件能够靠近或远离第一皮带输送组件；其中，推动组件用于将试管接收区内的试管推向第一皮带输送组件，第一皮带输送组件用于带动试管进入至输送通道内，第一皮带输送组件以及第二皮带输送组件用于共同带动试管在输送通道内移动。
试管传输装置具有设备

[实用新型]一种采血管推升输送机构-CN202221691989.1有效
发明人：张建亮;关超;王光聚 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采血管推升输送机构，包括接管装置、推管装置及输送装置；接管装置包括安装架；推管装置包括固定架、连杆组件、第一推杆及第二推杆，固定架上设有驱动电机，驱动电机固定连接连杆组件的输入端，连杆组件的输出端与第一推杆的一端转动连接，第一推杆的另一端与第二推杆的一端固定连接，第一推杆、第二推杆均滑动穿设在固定架内；输送装置包括平行设置在第二推杆的上下两侧的第一皮带输送组件、第二皮带输送组件，且第一皮带输送组件与第二皮带输送组件之间形成用于输送采血管的输送通道。本实用新型的采血管推升输送机构既能满足带有角度的输送要求，又能适应贴标设备和包装设备的结构变化。
一种血管输送机构

[发明专利]一种尿液游离DNA保存剂以及一种尿液保存管-CN202210759176.X在审
发明人：高慧;夏中博;郭映辉 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C12Q1/6806 文献下载
摘要：本发明涉及一种尿液游离DNA保存剂以及一种含有该保存剂的尿液保存管，尿液游离DNA保存剂，为包含以下质量浓度的物质的Tris‑HCl缓冲液：8％～11％的抗细胞凝结剂、1.5％～25％的细胞固定剂、7.5％～11％的核酸酶抑制剂、0.5％～1.5％的细胞代谢抑制剂、1％～5％自由基清除剂；细胞抗凝剂为右旋糖酐，细胞固定剂为咪唑烷基脲、重氮咪唑烷基脲中的一种或多种，核酸酶抑制剂为乙二胺四乙酸二钾，细胞代谢抑制剂为氟化钠，自由基清除剂为谷胱甘肽。本发明提供的一种尿液保存剂其能够将尿液样本于常温(25℃)保存至少7天，并且保存剂相较于尿液样本用量少。
一种尿液游离 dna 保存以及

[实用新型]试管运输装置及试管贴标系统-CN202121776856.X有效
发明人：韩永波;张俊杰;谢育星 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试管运输装置及试管贴标系统，试管运输装置包括：承载板，承载板设有滑槽，滑槽的末端设有掉落孔，试管能够穿过滑槽并悬挂在承载板上；推动机构，推动机构设置于承载板上，并能够推动试管沿滑槽的长度方向移动；以及阻挡机构，阻挡机构设置于承载板上，阻挡机构包括可活动地设置于试管的移动路径上的阻挡件，阻挡件位于掉落孔靠近滑槽的首端的一侧；其中，试管在惯性作用下朝向掉落孔移动时能够被阻挡件阻挡，试管在推动机构的推动下朝向掉落孔移动时能够顶开阻挡件并被推至掉落孔。
试管运输装置系统

[实用新型]一种尿液采集杯生产用收集装置-CN202220969451.6有效
发明人：秦新月;陆利杰;郑萌;陈铁军 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型属提出了一种尿液采集杯生产用收集装置，包括转换箱和转动板，转换箱内开设有第一通道以及均与第一通道底部连通的第二通道和第三通道，第一通道的顶部设置有第一进口，第二通道的底部设置有第一出口，第三通道的底部设置有第二出口；转动板转动设置在第一通道内，第一通道通过转动板的转动依次与第二通道、第三通道连通。通过上述技术方案，解决了尿液采集杯收集效率低的问题。
一种尿液采集生产收集装置

[实用新型]检测管发送机构及一对多检测管分拣发送机构-CN202220361315.9有效
发明人：王振凯;王新江;冯梦龙;安云云 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G51/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种检测管发送机构，包括底座和转动块，底座内部开设有容置腔，底座的上表面均匀围绕开设有多个与容置腔连通的连接通道，底部开设有多个与容置腔连通的气道，气道与连接通道一一对应，转动块为圆柱状，以其中心轴为轴转动设置在容置腔内，转动块上沿轴向贯穿开设有多个放置通道，多个放置通道沿转动块的周向均匀排列设置，且其数量与连接通道的数量相同，多个放置通道的上端与多个连接通道分别连通，下端与多个气道分别连通。本实用新型还提出了一种一对多检测管分拣发送机构，包括检测管发送机构和滑道，滑道出端设置有下落孔，下落孔处设置有阻挡机构。通过上述技术方案，解决了分拣发送过程繁琐的问题。
检测发送机构一对分拣

[实用新型]一种智能标签粘贴机构-CN202220420148.0有效
发明人：张建亮;关超;王京 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65C9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能标签粘贴机构，包括底座、打印机组件和贴标组件，打印机组件和贴标组件依次安装在底座的顶部；贴标组件包括固定架、驱动单元及夹紧单元，固定架设置于底座的顶部，夹紧单元与固定架之间通过转轴转动连接，驱动单元与固定架之间通过转轴转动连接，驱动单元与夹紧单元相互围合成用于夹紧采血管的空间，驱动单元与固定架之间设有弹簧。本实用新型通过夹紧单元中的两个从动辊和驱动单元中的主动辊的配合实现采血管的夹紧和松开，三点对采血管的矫正更好，贴标精度更高，提高了贴标合格率，打印机组件打印的标签通过胶辊输送至采血管上，主动辊转动带动采血管和标签同步转动，完成采血管的贴标，贴标效率高。
一种智能标签粘贴机构

[实用新型]门装置及具有其的机器人-CN202023232554.4有效
发明人：韩永波;张俊杰;王华勇 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门装置及具有其的机器人，门装置，包括：驱动机构，驱动机构包括驱动源以及传动组件，传动组件包括阻尼器、第一传动件以及第二传动件，驱动源与阻尼器驱动连接，阻尼器与第一传动件固定连接，第一传动件与第二传动件传动连接；及门体，门体设置于第二传动件上；其中，驱动机构在驱动门体关门时，阻尼器用于在门体受到关门阻力时，消除或者减小驱动源向第一传动件传递的驱动力；和/或驱动机构在驱动门体开门时，阻尼器用于在门体受到开门阻力时，消除或者减小驱动源向第一传动件传递的驱动力。上述的门装置以及机器人中，在测速元件失效的时候，也能够依靠阻尼器实现防夹手以及防夹物功能，可靠性高。
装置具有机器人

[实用新型]试管转运装置及贴标设备-CN202120801512.3有效
发明人：张秀峰;张俊杰;李振中;韩永波 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试管转运装置，包括转运轨道与夹持组件，转运轨道内部具有滑道，滑道的宽度大于管体的管径，并且小于管帽的管径，试管能够沿滑道移动，夹持组件包括基体、夹爪与抵持件，夹爪与抵持件安装于基体，抵持件能够沿竖直方向移动并抵持管帽的上端，以使管帽的下端抵持转运轨道，夹爪用于夹持管帽。本实用新型，通过转运轨道将试管转移至夹持组件，夹爪夹持试管过程中，抵持件始终保持对管帽的抵持作用，抵持件将试管导正，并且使试管保持位置稳定，便于夹持组件对试管进行定位与夹持，从而提高了夹持组件对试管夹持的精确度及平稳度。
试管转运装置设备

[实用新型]试管贴标装置-CN202120803763.5有效
发明人：张秀峰;张俊杰;李振中;韩永波 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试管贴标装置，包括：机体，设有入料口和取料口；料仓，设于机体内，用于放置经入料口投入的试管；提升模组，设于机体内，位于料仓的一侧，用于将料仓中的试管提升至预设位置；放置槽，设于机体内，放置槽和料仓设于提升模组的相对两侧，放置槽用于接收经提升模组提升至预设位置后传递而来的试管；贴标模组，设于机体内并位于放置槽的一侧，用于对试管表面贴附标签，且完成贴附标签的试管能够从取料口取出；运料模组，设于机体内并位于放置槽的一侧，用于将放置槽中的试管移动至贴标模组。本实用新型的试管贴标装置能够实现贴标签自动化，提升贴标签效率。
试管装置

[实用新型]试管贴标设备-CN202122256057.6有效
发明人：韩永波;孟子龙;谢育星 -专利权人： 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试管贴标设备包括：安装架，安装架包括承载板，承载板设有末端具有掉落孔的滑槽；多个试管暂存装置，多个试管暂存装置均设置于承载板，其中一部分试管暂存装置沿滑槽的长度方向并列设置且均位于滑槽的其中一侧，另一部分试管暂存装置沿滑槽的长度方向并列设置且均位于滑槽的另一侧，每个试管暂存装置均能够将其内部的试管送往滑槽；试管传输装置，试管传输装置设置于安装架上，试管传输装置用于推动落入滑槽的试管沿滑槽的长度方向移动，以使试管通过掉落孔掉落；以及贴标装置，贴标装置设置于安装架上，贴标装置用于接住从掉落孔掉落的试管，并对试管贴标。
试管设备

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