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[实用新型]一种抓取机构-CN201220640721.5有效
发明人：吕绍林;汪炉生;李先奇;代飞;唐江来;骆友 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取机构，它包括升降气缸、夹爪连接块、夹爪气缸、夹爪和硅胶夹块，所述升降气缸通过夹爪连接块安装于夹爪气缸上方；所述夹爪安装于夹爪气缸的下方；所述硅胶夹块安装于夹爪末端的内侧，硅胶夹块直接接触盒子表面，可以增大静摩擦力，使盒子不易滑落；所述夹爪有两个，呈对称安装于夹爪气缸的下方，每个夹爪有两个分支夹爪，一共有四个分支夹爪，抓取盒子的时候，可以使盒子均匀受力，不会掉落。
一种抓取机构

[实用新型]一种双夹爪式肘夹-CN201620508744.9有效
发明人：高双明;李昂;严嵒;阮林凡;刘旭 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双夹爪式肘夹，包括手柄、基座、夹爪、夹爪驱动连杆、夹爪固定板及夹紧头；所述手柄的一端与所述基座铰接连接；所述夹爪固定板的一端与所述基座铰接连接；所述夹爪驱动连杆的一端与所述手柄铰接连接，另一端与所述夹爪固定板铰接连接；所述夹爪的一端固定于所述夹爪固定板上，所述夹爪的另一端固定有夹紧头。本申请的夹爪固定板结构，能够同时固定多个夹爪，即能够满足相邻两个肘夹同时夹紧，并且多个肘夹共用一个基座；并且多个夹爪可以独立工作。
一种双夹爪式肘夹

[实用新型]一种用于回转体工件夹持的浮动卡爪及多爪卡盘-CN201821259832.5有效
发明人：刘大春;向海;王学良;廖忠源;杜泽勇;张德培;刘杰 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;重庆庆铃汽车机加部品制造有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于回转体工件夹持的浮动卡爪，包括夹爪座、浮动座、上夹爪及下夹爪，所述夹爪座用于与卡盘体连接，所述浮动座可转动地安装在夹爪座上，该夹爪座与浮动座之间设置有用于限制浮动座转动范围的限位结构，所述上夹爪和下夹爪安装在浮动座上，对应于回转体工件不同的轴向位置，所述上夹爪和下夹爪随浮动座转动调节上夹爪和下夹爪在回转体工件径向的压紧位置。本实用新型的浮动卡爪增加了每个卡爪上的有效夹持工件的夹持点，夹持更可靠，能够提高成品质量。
浮动座回转体工件夹爪座上夹爪下夹爪浮动卡爪夹持本实用新型多爪卡盘夹持工件限位结构压紧位置轴向位置转动调节夹持点卡盘体可转动卡爪转动

[发明专利]一种夹爪驱动结构-CN202011384043.6在审
发明人：王慧;蔡奇陵 -专利权人：长园半导体设备（珠海）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪驱动结构，包括底板以及固定安装于底板的驱动件，夹爪驱动结构还包括偏心结构、下夹爪组件以及上夹爪组件，偏心结构固定安装于驱动件的输出轴，下夹爪组件以及上夹爪组件分别与偏心结构抵触并弹性连接，下夹爪组件滑动安装于底板，下夹爪组件与上夹爪组件滑动连接，驱动件带动偏心结构转动，偏心结构使下夹爪组件以及上夹爪组件在竖直方向移动实现夹爪开合及夹紧，通过上述设计，夹爪驱动结构尺寸小、结构简单、重量轻
一种驱动结构

[实用新型]后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪-CN201920126996.9有效
发明人：陶晓锐;周亮亮;张凯飞;朱勇;丰林祥 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，它涉及一种夹爪。它包括盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构、CCD视觉系统、盘齿防错过渡夹爪机构、行程可调夹紧气缸，夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构，盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构与行程可调夹紧气缸相连接，盘齿夹爪机构还与盘齿防错过渡夹爪机构相联动，所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统。
夹爪机构盘齿角齿本实用新型过渡夹爪夹紧气缸夹爪本体行程可调防错夹爪自动上下料后桥联动抛丸生产

[实用新型]一种夹爪驱动结构-CN202022839094.5有效
发明人：王慧;蔡奇陵 -专利权人：长园半导体设备（珠海）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪驱动结构，包括底板以及固定安装于底板的驱动件，夹爪驱动结构还包括偏心结构、下夹爪组件以及上夹爪组件，偏心结构固定安装于驱动件的输出轴，下夹爪组件以及上夹爪组件分别与偏心结构抵触并弹性连接，下夹爪组件滑动安装于底板，下夹爪组件与上夹爪组件滑动连接，驱动件带动偏心结构转动，偏心结构使下夹爪组件以及上夹爪组件在竖直方向移动实现夹爪开合及夹紧，通过上述设计，夹爪驱动结构尺寸小、结构简单、重量轻
一种驱动结构

[发明专利]平面磨床装夹治具-CN201510656542.9在审
发明人：罗建荣 -专利权人：太仓市和准电子科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了平面磨床装夹治具，包括底座和固定在底座上的装夹爪，所述装夹爪包括夹爪座和固定在夹爪座上的夹爪，所述夹爪包括水平臂和斜臂，所述斜臂活动固定在夹爪座上，所述斜臂与水平臂固连，所述夹爪座与底座固连，通过夹爪座和各个夹爪的相互配合，对待加工的工件进行装夹固定，以完成后续的工件打磨工作。
平面磨床装夹治具

[实用新型]平面磨床装夹治具-CN201520791966.1有效
发明人：罗建荣 -专利权人：太仓市和准电子科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了平面磨床装夹治具，包括底座和固定在底座上的装夹爪，所述装夹爪包括夹爪座和固定在夹爪座上的夹爪，所述夹爪包括水平臂和斜臂，所述斜臂活动固定在夹爪座上，所述斜臂与水平臂固连，所述夹爪座与底座固连，通过夹爪座和各个夹爪的相互配合，对待加工的工件进行装夹固定，以完成后续的工件打磨工作。
平面磨床装夹治具

[发明专利]PIN针的折弯插取装置-CN201610145840.6有效
发明人：张阿丰;刘小兵;林济富;胡文状;卢志强;徐然盼 -专利权人：合兴集团汽车电子有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本发明的PIN针的折弯插取装置，包括对PIN针进行折弯的折弯机构，将PIN针料带裁切成单枚折弯PIN针的裁切机构，从裁切机构处夹出折弯PIN针并插装到PIN针承载物中的夹爪机构。夹爪机构包括设有支撑结构的底座、夹爪结构，及夹爪驱动装置；夹爪结构包括倾斜地安装在支撑结构上的固定夹爪，活动夹爪，及连接结构；活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面相对设置，且活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变小；活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝与第一方向相反的第二方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变大。
pin 折弯装置

[发明专利]一种联动夹爪和撕膜装置-CN202010827940.3有效
发明人：朱鹏举;褚丰;吴小龙 -专利权人：江苏立讯机器人有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种联动夹爪和撕膜装置，联动夹爪包括机架、夹爪驱动组件和至少一组夹爪组件，夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪的换向机构，第一夹爪受夹爪驱动装置的驱动而沿第一方向移动，换向机构包括第一换向元件和第二换向元件，第一换向元件和第二换向元件分别与第一夹爪和第二夹爪连接，换向机构将第一换向元件的沿第一方向的运动转换为第二换向元件和第二夹爪夹爪沿垂直于第一方向的运动，由此可以实现第一夹爪与第二夹爪之间的联动对物品进行夹取本发明实施例的联动夹爪和撕膜装置的夹爪能够联动运动，便于对厚度小的物体进行夹持，夹持成功率高，同时结构紧凑，适用范围广。
一种联动装置

[实用新型]PIN针的折弯插取装置-CN201620197619.0有效
发明人：张阿丰;刘小兵;林济富;胡文状;卢志强;徐然盼 -专利权人：合兴集团汽车电子有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本实用新型的PIN针的折弯插取装置，包括对PIN针进行折弯的折弯机构，将PIN针料带裁切成单枚折弯PIN针的裁切机构，从裁切机构处夹出折弯PIN针并插装到PIN针承载物中的夹爪机构。夹爪机构包括设有支撑结构的底座、夹爪结构，及夹爪驱动装置；夹爪结构包括倾斜地安装在支撑结构上的固定夹爪，活动夹爪，及连接结构；活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面相对设置，且活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变小；活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝与第一方向相反的第二方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变大。
pin 折弯装置

[实用新型]夹袋装置及包装机-CN202221333882.X有效
发明人：卢志恩;卢意康;李伟萍;温武德 -专利权人：福建省安溪县兴安金属有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种夹袋装置及包装机，夹袋装置包括：夹袋安装座，与包装机的机架固定连接；工位转换电机，设置于夹袋安装座上；至少一组夹爪结构，与工位转换电机连接；夹爪结构包括夹紧电机、伸缩电机、第一传动结构、第二传动结构、第一推动结构、第二推动结构及夹爪结构，夹紧电机通过第一传动结构与第一推动结构连接；夹爪结构包括左夹爪组和右夹爪组，左夹爪组和右夹爪组均包括夹爪座、固定在夹爪座上的固定爪及转动安装在夹爪座上的活动爪，活动爪与第一推动结构转动连接，伸缩电机通过第二传动结构与第二推动结构连接，第二推动结构与左夹爪组和右夹爪组的夹爪座连接。
袋装装机

[实用新型]一种鼻氧管的整理机构-CN202222044993.5有效
发明人：陈文金;朱小明 -专利权人：昆山瀚智智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼻氧管的整理机构，包括两端贯通的壳体，所述壳体的内底面设有滑板，所述滑板与壳体滑动连接；滑板上设有用于推动滑板移动的调节气缸；所述壳体的外底面设有若干夹爪机构；夹爪机构包括第一夹爪装置和第二夹爪装置，第一夹爪装置和第二夹爪装置均包括连接杆、气动夹爪和用于夹取鼻氧管的夹爪架，连接杆的一端与气动夹爪的缸体底端相接，气动夹爪的夹爪与夹爪架相接；第二夹爪装置的连接杆另一端与壳体外底面相接，壳体底面设有供第一夹爪装置移动的通孔，滑板上设有用于调节第一夹爪装置间距的滑孔，第一夹爪装置的连接杆另一端贯穿通孔与滑孔滑动连接。本实用新型能够大量快速调整夹爪机构的间距，实现鼻氧管的整理。
一种鼻氧管整理机构

[实用新型]一种夹爪装置-CN201620523673.X有效
发明人：郑永强;柏轲 -专利权人：成都杰仕德科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪装置，底座上设有夹爪一、夹爪二和夹爪三，夹爪一、夹爪二和夹爪三均为V形结构，夹爪一、夹爪二和夹爪三分别沿三个不同的方向朝同一中心作直线开合运动，夹爪一、夹爪二和夹爪三之间形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域该夹持装置通过在底座上设置三个均为V形结构的夹爪一、夹爪二和夹爪三，能够分别沿三个不同的方向做直线开合运动，而且是沿同一中心做开合运动，使三者形成的夹持区域能够容纳并适配被夹物块，不管被夹物块的体积大小，均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位；该夹爪装置结构简单、夹持方便、稳固可靠，适用于医疗配药技术领域，相对机械手夹持而言，降低了配药成本。
一种装置

[实用新型]一种用于果品检测的夹爪-CN202121051435.0有效
发明人：张振龙;迟伟;夏朋超;王保卫 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于果品检测的夹爪，属于果品检测夹装装置技术领域。包括上夹爪机构以及位于上夹爪机构下方的下夹爪机构，上夹爪机构由多个结构相同的上夹爪本体构成，下夹爪机构由多个结构相同的下夹爪本体构成，上夹爪本体与下夹爪本体数量相对应，上夹爪机构由升降气缸驱动升降，下夹爪机构安装于果品抓取连接型材上
一种用于果品检测