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- [实用新型]一种自动涂胶机-CN202123135536.9有效
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曾文钊
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湖南众雄智能设备有限公司
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2021-12-13
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2022-07-22
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B05C13/02
- 本实用新型涉及单向阀组装技术领域，尤其涉及一种自动涂胶机；包括机架，包括夹爪组件、转动驱动件、安装板、转运装置及胶槽；所述转运装置设于机架并驱动安装板运动，所述转动驱动件设于安装板并驱动夹爪组件转动，所述夹爪组件用于夹持外界物料，所述胶槽设于机架并位于夹爪组件的下方，所述转运装置驱动安装板运动使得夹爪组件夹持的外界物料放置在胶槽内，所述转动驱动件驱动夹爪组件转动使得夹爪组件夹持的外界物料在胶槽内转动；现自动化涂胶并确保涂胶均匀的目的
- 一种自动涂胶
- [实用新型]产品抓取搬运装置-CN201921931039.X有效
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李剑峰;杨虎祥
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斯泰克工业机械（昆山）有限公司
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2019-11-11
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2020-06-19
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B65G47/90
- 本实用新型涉及搬运装置领域，尤其是产品抓取搬运装置。该搬运装置包括轨道、滑板、直线驱动机构、机械手、连接板、夹爪和夹爪水平直线驱动机构，所述滑板滑配连接在轨道上，滑板与轨道之间连接有直线驱动机构，滑板上固定有机械手，机械手的输出端固定有连接板，夹爪水平直线驱动机构固定在连接板上，连接板上设有两个夹爪，其中一个夹爪固定在连接板上，另一个夹爪固定在夹爪水平直线驱动机构的移动端。本实用新型通过直线驱动机构驱使滑板在轨道上进行水平直线移动。通过滑板带动机械手和夹爪进行水平移动。通过夹爪水平直线驱动机构驱使两个夹爪的开合。通过夹爪来夹持产品的两端。
- 产品抓取搬运装置
- [实用新型]一种夹爪装置-CN202320319976.X有效
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齐亚文;苏敬超;孙冠琳;徐静;周景吉;赵亚宁;孙俊渊
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宁夏共享机床辅机有限公司
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2023-02-27
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2023-09-08
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B25J15/10
- 本实用新型涉及夹爪装置，包括升降机构和夹爪机构，所述升降机构包括第一驱动件和第一法兰，所述第一法兰上设置有所述夹爪机构，所述第一驱动件驱动所述第一法兰带动所述夹爪机构进行升降运动；所述夹爪机构包括第二安装座、下端板、第二驱动件和手指夹爪组件，所述第二安装座的一端与所述第一法兰固接，另一端与所述下端板固接；所述手指夹爪组件铰接于所述下端板上，所述第二驱动件安装于所述第二安装座上并驱动所述手指夹爪组件张合。本实用新型公开的夹爪装置通过升降机构带动夹爪机构进行升降运动，有效提高第二驱动件和手指夹爪组件的同步性；在第二法兰和下端板之间设置弹性压缩件，具有防松动保护功能。
- 一种装置
- [发明专利]自动翻转装置及自动翻转系统-CN202111006759.7在审
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舒军;余辰将;秦星;彭磊
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智新半导体有限公司
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2021-08-30
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2021-12-17
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B25B27/00
- 本发明提供了一种自动翻转装置以及自动翻转系统，自动翻转装置包括支撑座机构、爪持机构、第一驱动机构和第二驱动机构，支撑座机构包括底板以及固定于所述底板上的支撑座；爪持机构包括夹爪，所述夹爪用于爪持IGBT模块；第一驱动机构包括旋转气缸，所述夹爪通过旋转气缸转动地连接于所述支撑座上；第二驱动机构包括驱动气缸，所述夹爪与所述驱动气缸传动连接，所述驱动气缸用于带动所述夹爪抓紧或松开。本发明提供的自动翻转装置，通过驱动气缸带动夹爪直线移动，旋转气缸带动夹爪翻转，将原来人工操作的工位替换为自动设备，节约人工成本，提高了设备的自动化程度和生产效率。
- 自动翻转装置系统
- [发明专利]重载桁架机器人-CN201911312510.1在审
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岑华
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岑华
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2019-12-18
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2020-02-21
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B25J5/04
- 本发明涉及一种重载桁架机器人包括龙门桁架，龙门桁架包括桁架轨道A、桁架轨道B，桁架轨道A与桁架轨道B间架设有机动滑轨吊梁，机动滑轨吊梁上设有吊梁轨道A、吊梁轨道B，吊梁轨道A与吊梁轨道B间架设有机动滑座，机动滑座上设有升降驱动装置，机动滑轨吊梁的下方设有夹爪装置，夹爪装置包括夹爪总成，夹爪总成的顶部设有夹爪从动齿轮，夹爪从动齿轮的芯轴向上与升降驱动装置的输出端轴向限位连接，升降驱动装置的输出端上设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上的主动齿轮与夹爪从动齿轮传动啮合，旋转驱动电机驱动夹爪总成旋转。
- 重载桁架机器人
- [实用新型]重载桁架机器人-CN201922283521.3有效
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岑华
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岑华
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2019-12-18
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2020-07-31
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B25J5/04
- 本实用新型涉及一种重载桁架机器人包括龙门桁架，龙门桁架包括桁架轨道A、桁架轨道B，桁架轨道A与桁架轨道B间架设有机动滑轨吊梁，机动滑轨吊梁上设有吊梁轨道A、吊梁轨道B，吊梁轨道A与吊梁轨道B间架设有机动滑座，机动滑座上设有升降驱动装置，机动滑轨吊梁的下方设有夹爪装置，夹爪装置包括夹爪总成，夹爪总成的顶部设有夹爪从动齿轮，夹爪从动齿轮的芯轴向上与升降驱动装置的输出端轴向限位连接，升降驱动装置的输出端上设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上的主动齿轮与夹爪从动齿轮传动啮合，旋转驱动电机驱动夹爪总成旋转。
- 重载桁架机器人
- [发明专利]旋转夹爪装置-CN202210189878.9有效
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申宇;孙金锁;陈灿华
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-05-31
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2023-09-12
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B25J15/10
- 本发明提供了一种旋转夹爪装置，包括安装于固定座上的夹爪机构、张合驱动机构和旋转驱动机构，张合驱动机构包括呈竖直安装的第一气缸和设置于第一气缸输出端的连接组件，夹爪机构包括夹爪滑杆和呈滑动的安装于夹爪滑杆的夹爪组件，夹爪滑杆远离所述夹爪组件的一端呈转动的连接于连接组件；夹爪机构还包括用于供夹爪滑杆穿过的夹爪套杆，夹爪套杆套设于夹爪滑杆上，夹爪套杆的端部上设置有与夹爪组件配合的第一安装件和第二安装件，夹爪滑杆的一端设置有与夹爪组件配合的第三安装件，夹爪组件分别连接于夹爪套杆和夹爪滑杆；第一气缸带动夹爪滑杆于夹爪套杆内滑动以实现夹爪组件的开合。本发明的旋转夹爪装置结构简单，安装空间小，抓夹精准。
- 旋转装置
- [实用新型]一种锂电池双工位下料装置-CN201921704351.5有效
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曹海霞;乔冠阳;梁振辉
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珠海华冠科技股份有限公司
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2019-10-11
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2020-07-10
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种锂电池双工位下料装置，包括取料夹爪和第一驱动机构，第一驱动机构驱动取料夹爪在X方向上做直线往复移动；还包括两个下料夹爪，两个下料夹爪沿Y方向平齐布置且位于取料夹爪的后方，两个下料夹爪共同连接有第二驱动机构，第二驱动机构驱动两个下料夹爪在Y方向上做直线往复移动；还包括第三驱动机构，第三驱动机构驱动两个下料夹爪同步在Z方向上做直线往复移动；取料夹爪和下料夹爪移动至对接时通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯的夹紧转移相比较于单工位下料装置，该双工位下料装置能同时实现两个电芯下放至输送工位上，生产效率更高，完全可以满足生产节拍更快的高速生产设备。
- 一种锂电池双工位下料装置
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