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[实用新型]夹持装置、载具以及极耳焊接用载具-CN202122870323.4有效
发明人：张松岭;赵盛宇;梁辰;李志敏;赵新生;梁玉兵;龙蓉;唐荣;刘昆鹏;李贻国 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了夹持装置(200)、载具(100)以及极耳焊接用载具(100a)，夹持装置(200)包括：第一夹爪(201)以及第二夹爪(202)；第一导向组件(203)，具有第一导向件(206)、可沿第一导向件(206)移动的第一安装件(207)以及第二安装件(208)，第一夹爪(201)被支撑于第一安装件(207)，第二夹爪(202)被支撑于第二安装件(208)；第一驱动件(204)上设置有随着第一驱动件(204)被驱动而使第一夹爪(201)以及第二夹爪(202)相互远离或者靠近的第一引导部(209)；第一弹性组件(205)使第一夹爪(201)以及第二夹爪(202)相互靠近。本实用新型的夹持装置(200)能够无需外部动力而使第一夹爪(201)以及第二夹爪(202)保持夹持状态。
夹持装置以及焊接用载具

[实用新型]一种自动化生产线及可变角度的管件夹持装置-CN202221382976.6有效
发明人：林姚辰;林伟明;樊智涌;陈健宁;胡伟强;陈怡吒;徐旅杰;徐琨;袁静燕 -专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产线及可变角度的管件夹持装置，种可变角度的管件夹持装置，包括安装座和两个用于夹持管件的夹爪，两个夹爪安装在安装座上，夹持装置还包括用于捕捉管件图像的视觉相机，视觉相机安装在安装座上，夹持装置还包括用于驱动夹爪旋转角度的转动组件和用于驱动两个夹爪相互靠近或相互远离的驱动组件；夹爪包括两个用于夹持管件的夹持片，夹持片上用于抵接管件的面为夹持面，夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状；通过驱动组件和转动组件自主控制夹爪的间距的角度，通过优化夹持片的夹持面，减小夹爪抵接管件的面积，提高夹爪的适用性。
一种自动化生产线可变角度夹持装置

[实用新型]移料抓取装置-CN201820254007.X有效
发明人：谭贺城;陈晓宇;吴京霞 -专利权人：深圳市发斯特精密技术有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移料抓取装置，包括机架与设于机架中的移料机构，移料机构包括横向导轨、横向驱动件、横向滑动座、竖向驱动件以及夹爪，横向导轨与横向驱动件固定在机架中，横向驱动件驱使横向滑动座于横向导轨上滑动，竖向驱动件与横向滑动座固定连接，且竖向驱动件具有朝下设置并可上下升降的输出端，夹爪安装于输出端之下。夹爪夹取上部输送带上的工件，横向滑动座滑动使夹爪与上部输送带错开，然后竖向驱动件推动夹爪向下移动使其到达下部输送带的高度位置。然后横向滑动座往回滑动使夹爪回到下部输送带范围内，然后夹爪将工件放回下部输送带上。本移料抓取装置可在两层输送带之间实现自动移料，解放了劳动力并解决了人工成本高的问题。
输送带夹爪横向滑动座驱动件竖向横向导轨横向驱动抓取装置滑动移料机构输出端本实用新型朝下设置高度位置人工成本上下升降向下移动夹爪夹错开两层

[实用新型]一种自动涂胶机-CN202123135536.9有效
发明人：曾文钊 -专利权人：湖南众雄智能设备有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及单向阀组装技术领域，尤其涉及一种自动涂胶机；包括机架，包括夹爪组件、转动驱动件、安装板、转运装置及胶槽；所述转运装置设于机架并驱动安装板运动，所述转动驱动件设于安装板并驱动夹爪组件转动，所述夹爪组件用于夹持外界物料，所述胶槽设于机架并位于夹爪组件的下方，所述转运装置驱动安装板运动使得夹爪组件夹持的外界物料放置在胶槽内，所述转动驱动件驱动夹爪组件转动使得夹爪组件夹持的外界物料在胶槽内转动；现自动化涂胶并确保涂胶均匀的目的
一种自动涂胶

[实用新型]一种采血针包装机用旋转夹具-CN202120463172.8有效
发明人：蔡明法 -专利权人：蔡明法
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采血针包装机用旋转夹具，涉及医疗器械生产装置技术领域，其技术方案要点是：包括旋转连接座、旋转夹指气缸一、旋转夹指气缸二以及驱动件，旋转夹指气缸一以及旋转夹指气缸二均设置于旋转连接座上，旋转夹指气缸一的输出端设置有内涨夹爪一、内涨夹爪二，内涨夹爪一与内涨夹爪二能够互相靠近及远离，旋转夹指气缸二的输出端设置有夹紧夹爪一、夹紧夹爪二，且夹紧夹爪一与夹紧夹爪二能够夹持及松脱工件；旋转连接座与驱动件连接，且驱动件能够驱动旋转连接座转动。内涨夹爪一、内涨夹爪二、夹紧夹爪一以及夹紧夹爪二卷不会妨碍卷绕成型的工件，采血针工件卷绕后从本旋转夹具上退解较为便捷。
一种采血装机旋转夹具

[实用新型]一种多工位管件夹持机械手-CN202222648523.X有效
发明人：沈希;李佳;于欣莹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管件夹持技术领域，尤其涉及一种多工位管件夹持机械手。其技术方案包括：对管件夹取以及旋转的旋转夹持机构；所述旋转夹持机构包括夹爪组件，所述夹爪组件的夹爪内侧转动连接有两组用于夹持管件的调节辊；所述夹爪组件的夹爪上还固定有驱动调节辊转动，使管件在夹持状态下做直线移动的伺服电机；还包括驱动夹爪组件做旋转以及夹持动作的驱动机构。本实用新型通过驱动气缸切换夹紧板与管件接触状态，通过伺服电机可以驱动调节辊转动使管件向一方向移动一定距离，从而实现无需重新夹取，而调节对管件的夹取位置，减少工序动作。
一种多工位管件夹持机械手

[实用新型]夹爪组件和脱盖机-CN202222840008.1有效
发明人：于浩;刘澜涛;袁进南;王森 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B67B7/15 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹爪组件和脱盖机，其中，夹爪组件包括驱动机构和多个夹爪，多个夹爪沿驱动机构的周向依次间隔设置，驱动机构用于驱动多个夹爪收拢或外扩，夹爪包括夹取部和安装部，安装部与驱动机构连接，夹取部朝向远离驱动机构的方向延伸设置，多个夹爪于收拢时围合形成用于紧贴试管盖的夹持空间；其中，夹爪还包括插入件，插入件至少部分凸设于夹取部的面向夹持空间的表面，用于插入试管盖的侧壁。本实用新型旨在避免脱盖过程中现夹爪与试管盖脱离的情况，提高脱盖效率。
组件脱盖机

[实用新型]机器人小臂与腕部的夹爪机构-CN201821482945.1有效
发明人：吴加富;缪磊;许新星;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人小臂与腕部的夹爪机构，属于机器人手臂组装技术领域，包括夹爪安装板、第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动板和夹爪驱动装置；夹爪驱动板通过滑槽结构分别与第一夹爪和第二夹爪滑动连接，滑槽结构包括斜槽和滑动件；夹爪驱动装置连接在夹爪安装板上，驱动端与夹爪驱动板连接，用于驱动夹爪驱动板沿着第三移动滑台的路径往复移动；本实用新型采用一台夹爪驱动装置同时驱动两个夹爪动作，相比于采用两台驱动装置分别驱动两个夹爪的机构
夹爪夹爪驱动夹爪驱动装置本实用新型滑槽结构夹爪机构安装板腕部小臂机器人机器人手臂爪驱动装置驱动滑动连接驱动夹爪驱动装置移动滑台板连接滑动件驱动板驱动端拆装台夹斜槽组装维护

[实用新型]一种气动旋转夹爪机构-CN202223203365.3有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：珠海芯烨电子科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹爪机构技术领域，尤其涉及一种气动旋转夹爪机构，本实用新型的气动旋转夹爪机构将夹爪气缸设置在旋转件的一端，旋转件内形成有通气管路且远离夹爪气缸的一端设置第一接口，旋转件的侧表面具有第二接口的，第一接口与第二接口通过通气管路连通，第一接口连通外部的气动驱动源，第二接口与夹爪气缸上的驱动接口连通，夹爪气缸、驱动接口和第二接口均随旋转件转动，即驱动接口与第二接口的相对位置不变，可以有效避免第二接口和驱动接口之间的管路缠绕在夹爪气缸上的问题，保证了夹爪工作的稳定性和可靠性。
一种气动旋转机构

[发明专利]一种用于自动餐饮装置的夹爪及其夹取方法-CN201911064625.3在审
发明人：王紫彤 -专利权人：比率机器人科技(北京)有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种用于自动餐饮装置的夹爪，包括：用于抓取物品的夹爪手指、设置在夹爪手指端部起固定作用的固定件以及设置在夹爪手指和固定件之间用于驱动夹爪手指的驱动件；其中，夹爪手指为分段设置，其不同部位用于夹取不同结构的物品根据本发明用于自动餐饮装置的夹爪能够有效地且灵活地抓取多种不同种类的餐饮容器，并且能够良好地保护餐饮容器不被破坏。
夹爪手指抓取餐饮容器餐饮装置固定件夹爪分段设置固定作用驱动夹爪驱动件有效地夹取灵活

[实用新型]一种用于自动餐饮装置的夹爪-CN201921878838.5有效
发明人：王紫彤 -专利权人：比率机器人科技（北京）有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种用于自动餐饮装置的夹爪，包括：用于抓取物品的夹爪手指、设置在夹爪手指端部起固定作用的固定件以及设置在夹爪手指和固定件之间用于驱动夹爪手指的驱动件；其中，夹爪手指为分段设置，其不同部位用于夹取不同结构的物品根据本实用新型用于自动餐饮装置的夹爪能够有效地且灵活地抓取多种不同种类的餐饮容器，并且能够良好地保护餐饮容器不被破坏。
一种用于自动餐饮装置

[实用新型]插磁规装置-CN202021557146.3有效
发明人：周鑫;李若阳;赖永练;范昆亮;龚彪;陈智远 -专利权人：深圳市久巨工业设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插磁规装置，包括固定架；夹持件，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪上分别设有夹取槽，夹持件通过夹取槽夹紧磁规，夹持件上设有限位件，限位件用于抵持和按压磁规；第一驱动装置，夹持件安装于第一驱动装置上，实现第一夹爪和第二夹爪的相互靠近或远离；第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，夹持件能够沿上下运动；第三驱动装置，在第三驱动装置的作用下，夹持件能够沿前后运动。本实用新型通过在夹持件上设置夹取槽来夹紧磁规，实现自动夹取磁规，即自动化插磁规的操作，提高工作效率；通过在夹持件上设置限位件，限制磁规在夹取槽内的位置，对磁规压紧，不需要额外使用装置进行压紧操作。
插磁规装置

[实用新型]一种后拉块夹爪机构-CN201922444989.6有效
发明人：叶小洋;赖金有 -专利权人：厦门满裕自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A43D23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后拉块夹爪机构，涉及夹具技术领域，其技术方案要点是：包括支架、设置于支架上的夹爪组件以及用于驱动夹爪组件升降的驱动件一，所述夹爪组件包括底座、铰接于底座上的夹爪、升降设置于底座内的升降座以及用于驱动升降座升降的驱动件二，所述升降座上开设有安装槽，所述安装槽的槽壁上开设有倾斜导向口，所述夹爪底部通过导杆滑动于倾斜导向口内，所述驱动件一设置于支架底部，且驱动件一的驱动端连接有安装座，所述安装座上固定有导向杆，所述底座安装于导向杆的顶端，所述驱动件二安装于安装座上。本实用新型能够快速夹紧工件，提高夹紧效率，并且能够带动夹爪脱离工件，具有提高使用便捷性的效果。
一种后拉块夹爪机构

[实用新型]一种双夹爪交换手夹紧结构-CN202020843902.2有效
发明人：吴应辉;陈登曜 -专利权人：乐清市虹桥职业技术学校
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双夹爪交换手夹紧结构。其技术要点是：固定座、第一驱动装置、第二驱动装置、角度驱动装置、第一夹爪、第二夹爪、连接杆、旋转杆、第一旋转块、第二旋转块，第一夹爪和第二夹爪相互错位，第一驱动装置与第一夹爪连接，第二驱动装置与第二夹爪连接，角度驱动装置分别与第一旋转块和第二旋转块连接，第一夹爪朝第二夹爪一侧延伸直至与第二夹爪远离第一夹爪的一侧平行，第二夹爪朝第一夹爪一侧延伸直至与第一夹爪远离第二夹爪的一侧平行，本实用新型能够扩大了夹取面，提高夹紧后的稳定性，使夹取的轴类零件受力一致，进而使通过第一夹爪和第二夹爪加工的轴类零件一致，减少次品率。
一种双夹爪交换手夹紧结构

[实用新型]一种晶圆盘转运机构-CN202221496657.8有效
发明人：李金龙;吴后强 -专利权人：佑光智能半导体科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本申请涉及半导体制造设备领域，公开了一种晶圆盘转运机构，包括：转运组件和夹爪，所述转运组件包括水平驱动件和基座，所述基座与所述水平驱动件传动连接，所述水平驱动件用于驱动所述基座在水平方向上运动；所述夹爪安装在所述基座上，所述夹爪包括固定爪、转动爪以及用于驱动所述转动爪转动的转动驱动件，所述转动驱动件与所述转动爪相连，所述固定爪和所述转动爪相对转动，所述转动驱动件工作使得所述转动爪与所述固定爪相互靠近夹持晶圆盘或相互远离而解除对晶圆盘的夹持
一种圆盘转运机构

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