“弥鹏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]中空型无限旋转电动夹爪-CN202111604790.0有效
发明人：孙娜;李相清;于长斌;弥鹏;王志韬;张国煜 -专利权人：山东第一医科大学（山东省医学科学院）
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了中空型无限旋转电动夹爪，包括电动旋转组件、中空电动推拉组件、中空夹爪组件及控制组件，所述电动旋转组件与中空夹爪组件相连，用于驱动中空夹爪组件进行旋转动作；所述中空电动推拉组件与中空夹爪组件相连且相通，并用于驱动中空夹爪组件进行抓夹动作；所述控制组件分别与电动旋转组件及中空电动推拉组件电信号连接，用于控制电动旋转组件及中空电动推拉组件动作；本发明的有益效果是：中空推拉组件与中空夹爪之间相通，在整个电动夹爪纵向形成了一个通孔，能够实现该电动夹爪与灌装设备的完美匹配，在灌装完成后能够快速进行封盖动作，最大程度降低污染。
中空无限旋转电动

[发明专利]新冠病毒采样管智能开盖机器人-CN202110165700.6有效
发明人：李相清;于长斌;孙娜;弥鹏;宋曜先;孙晓彤;靳伟;于长军 -专利权人：杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B67B7/15 文献下载
摘要：本发明公开了新冠病毒采样管智能开盖机器人，包括底板，所述底板上设有多自由度机器人，所述多自由度机器人上设有驱控一体开盖装置，所述底板上在与驱控一体开盖装置对应位置设有驱控一体夹持装置，所述底板上在靠近驱控一体夹持装置位置设有信息采集传感器；多自由度机器人通过驱控一体开盖装置将试管架上的试管移至驱控一体夹持装置内，然后对试管进行旋转，通过信息采集传感器对试管上的标签码进行识别，然后驱控一体夹持装置将试管夹紧，并通过驱控一体开盖装置将试管盖旋拧开来。本发明的有益效果是：该新冠病毒采样管智能开盖机器人结构及布局设计巧妙，通过控制手指张开的大小能够夹紧并开启不同直径的试管，应用范围广，作业效率高。
病毒采样智能机器人

[实用新型]驱控一体式二指夹爪-CN202120338308.2有效
发明人：李相清;孙娜;于长斌;弥鹏;孙晓彤;靳伟;于长军;宋曜先;莫远秋 -专利权人：杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了驱控一体式二指夹爪，包括转接壳、驱控一体直线电机及二指夹持机构，所述驱控一体直线电机固定设置在第二转接壳上，驱控一体直线电机的输出轴上通过螺栓固定设置有转接滑块；所述转接滑块内部卡接设置有螺钉轴承，螺钉轴承内的轴承内螺钉与连接柱的顶部通过螺纹固定连接，所述连接柱的底部与二指夹持机构连接，在驱控一体直线电机的作用下，通过转接滑块、螺钉轴承及连接柱将二指夹持机构打开或夹紧，便于放入或夹持病毒采样管。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用限定的驱控一体式二指夹爪，结构及布局设计巧妙，其试管夹持机构可以灵活适用于各种不同规格的采管管，一定程度上提高了其应用范围。
驱控一体式二指

[发明专利]一种换热管冲击磨损实验装置-CN201910935488.X有效
发明人：包士毅;弥鹏;袁巍 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种换热管冲击磨损实验装置，属于换热管技术领域，它解决了现有核电蒸汽发生器换热管接触磨损而无法进行进一步探究的问题。本换热管冲击磨损实验装置包括底座、往复运动装置以及换热管冲击装置，往复运动装置包括气缸和气缸一侧设置的活塞杆，将换热管冲击装置设置自由端和固定端，固定端与自由端上设置换热管，利用活塞杆带动自由端做往复运动，从而将两个换热管不停的撞击，又在活塞杆侧边设置有位移传感器，在活塞杆与自由端之间设置拉压力传感器，分别对活塞杆的位移以及换热管之间的冲击力进行测量以及传出，最后进行分析，完成换热管冲击磨损实验。
一种热管冲击磨损实验装置

[实用新型]驱控一体式新冠病毒试管夹具-CN202120356141.2有效
发明人：李相清;孙娜;于长斌;弥鹏;孙晓彤;靳伟;于长军;宋曜先;莫远秋;邵盛珂 -专利权人：杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了驱控一体式新冠病毒试管夹具，包括减速机、转接座及试管夹持机构，所述减速机设置在转接座底部，所述减速机的输出轴底部固定设置立体凸轮，所述转接座中间位置穿设有连接柱，所述连接柱底部设置弹性连接组件，且弹性连接组件位于立体凸轮上方，所述连接柱顶部与试管夹持机构连接；通过减速机带动立体凸轮旋转，弹性连接组件在立体凸轮的作用下通过连接柱带动试管夹持机构对试管进行夹持或松开。本实用新型的有益效果是：该驱控一体式新冠病毒试管夹具可与多自由度机器人或人手配合开盖使用，其结构及布局设计巧妙，其试管夹持机构可以灵活适用于各种不同规格的采样管，一定程度上提高了其应用范围。
驱控一体式病毒试管夹具

[实用新型]驱控一体式新冠病毒试管开盖夹爪装置-CN202120338058.2有效
发明人：孙娜;孙晓彤;莫远秋;李相清;于长斌;弥鹏;宋曜先;靳伟;邵盛珂;于长军 -专利权人：杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了驱控一体式新冠病毒试管开盖夹爪装置，包括转接壳、开盖组件控制器及试管盖夹持机构，所述转接壳内设有第一转接座、空心轴电机及第二转接座，第一转接座上部四角设置有固定支柱，减速机固定设置在固定支柱上，减速机的输出轴底部固定设有立体凸轮；空心轴电机固定设置在第一转接座底部，空心轴电机的空心轴转子底部设置在第二转接座上，空心轴转子内部活动设有连接柱，所述连接柱顶部设置弹性连接组件，弹性连接组件位于立体凸轮下方，所述连接柱底部与试管盖夹持机构相连接；本实用新型与多自由度机器人配合使用，采用智能开盖代替人工开盖，避免了检验人员直接接触试管，大大降低了感染的可能性。
驱控一体式病毒试管开盖夹爪装置

[发明专利]驱控一体式新冠病毒试管开盖装置-CN202110165536.9在审
发明人：孙娜;孙晓彤;莫远秋;李相清;于长斌;弥鹏;宋曜先;靳伟;于长军 -专利权人：杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了驱控一体式新冠病毒试管开盖装置，包括转接壳、驱控一体直线电机、空心轴电机及试管盖夹持机构，所述驱控一体直线电机固定设置在转接壳上部，所述空心轴电机固定设置在转接壳底部，所述驱控一体直线电机的输出轴上通过螺栓固定设置有转接滑块；所述转接滑块内部卡接设置有螺钉轴承，所述螺钉轴承与连接柱的顶部通过螺纹固定连接，所述连接柱另一端穿过空心轴电机的空心轴转子底部与夹持机构相连，本发明的有益效果是：本发明通过采用限定的驱控一体式新冠病毒试管的开盖装置，与多自由度机器人配合使用，采用智能开盖代替人工开盖，避免了检验人员直接接触试管，大大降低了感染的可能性。
驱控一体式病毒试管装置

[发明专利]一种换热管固定装置-CN201910936833.1有效
发明人：包士毅;弥鹏;袁巍 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种换热管固定装置，属于换热管技术领域，它为换热管冲击磨损实验装置提供了一种换热管固定装置。本换热管固定装置包括侧板、换热管、轴座、中心轴以及锁紧装置，通过在侧板上设置有矩形通槽，再将上轴座与下轴座可滑动的设置与侧板相接，通过调节上轴座与下轴座的上下位置，对换热管的高度位置进行调节保证了两换热管之间的最大线接触长度，又采用了非整圆的垫片，既能保证螺母施加的预紧力能传递到换热管上，又能避免两个垫片之间的接触，本换热管固定装置具有方便调节水平高度以及不影响实验操作的优点。
一种热管固定装置

[实用新型]一种换热器与管板接头拉脱试验装置-CN201921649811.9有效
发明人：包士毅;弥鹏;袁巍 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换热器与管板接头拉脱试验装置，属于拉力测试装置领域，它解决了现有拉伸结构中由于管板与拉伸机连接方式不同导致的部分试件管子断裂的问题。本换热器与管板接头拉脱试验装置包括端盖、管板和换热管，通过设置端盖与管板相接，利用端盖将管板以及换热管连接到拉伸机上，又在管板上设置圆环，利用圆环和端盖上的通孔进行定位，防止管板与端盖在安装过程中发生轴心偏移，避免了因安装误差而导致试验中的换热管断裂，本换热器与管板接头拉脱试验装置具有确保试验结果的准确性的优点。
一种换热器接头试验装置

[实用新型]一种鞋楦粉碎料自动除铁设备-CN201721424167.6有效
发明人：闾川阳;李美艳;弥鹏;宋宇轩;郑文健;李相清 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋楦粉碎料自动除铁设备，它包括固定架、鞋楦破碎机和干燥机，固定架下方设有水箱，固定架上方设有传动机构和电机，传动机构上固定连接有导线组支架，导线组支架下端固定连接有电磁铁，水箱内部装有流体，电机带动传动机构工作，电磁铁在传动机构作用下由导线组控制进行吸铁及除铁。本实用新型通过采用上述技术，由电机带动传动机构工作，由传动机构控制导线组支架往复运动，由导线组支架底部的电磁铁在水箱内完成吸铁及除铁，铁屑进入拖车内收集，当拖车内的铁屑达到一定的量后，工人即可将装有铁屑的拖车部件移走回收铁屑，然后，再移动空的拖车部件至水箱的底部重复工作，该装置简单可靠，除铁效率高，省时省力高效。
一种粉碎自动设备

[发明专利]一种鞋楦粉碎料自动除铁设备-CN201711043104.0在审
发明人：宋宇轩;闾川阳;弥鹏;李美艳;郑文健;李相清 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋楦粉碎料自动除铁设备，它包括固定架、鞋楦破碎机和干燥机，固定架下方设有水箱，固定架上方设有传动机构和电机，传动机构上固定连接有导线组支架，导线组支架下端固定连接有电磁铁，水箱内部装有流体，电机带动传动机构工作，电磁铁在传动机构作用下由导线组控制进行吸铁及除铁。本发明通过采用上述技术，由电机带动传动机构工作，由传动机构控制导线组支架往复运动，由导线组支架底部的电磁铁在水箱内完成吸铁及除铁，铁屑进入拖车内收集，当拖车内的铁屑达到一定的量后，工人即可将装有铁屑的拖车部件移走回收铁屑，然后，再移动空的拖车部件至水箱的底部重复工作，该装置简单可靠，除铁效率高，省时省力高效。
一种粉碎自动设备

1
共 11 条