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- [实用新型]新型机械手夹爪连接结构-CN202121929820.0有效
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郭裕康
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宁波广博瑞数控设备有限公司
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2021-08-17
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2022-01-14
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B65G47/90
- 本实用新型公开了新型机械手夹爪连接结构，包括铝型材竖壁、旋转气缸连接板、旋转气缸、夹爪气缸连接板、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和夹爪，通过旋转气缸工作使其旋转端带动夹爪气缸连接板进行旋转，进而通过夹爪气缸连接板带动第一夹爪气缸和第二夹爪气缸进行旋转，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别工作带动夹爪对工件进行夹持，当第一夹爪气缸上的夹爪对工件夹持后，旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行顺时针旋转度，进而使第一夹爪气缸上的夹爪移动至一侧，并且使第二夹爪气缸上的夹爪移动至工件位置处，通过第二夹爪气缸工作对工件进行夹持，进而通过旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行逆时针旋转度，便于对工件进行交替夹持，使用方便。
- 新型机械手夹连接结构
- [实用新型]气缸夹爪装置-CN201520525724.8有效
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奚衍东;李海洋
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翼龙设备（大连）有限公司
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2015-07-20
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2016-01-20
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B25J15/08
- 本实用新型属于机械技术领域提供了一种气缸夹爪装置，包括气缸夹爪支架和气缸夹爪主体结构，所述气缸夹爪支架通过定位销与所述气缸夹爪主体结构定位连接，所述气缸夹爪主体结构包括气缸运动部件、气缸轴心、物料限位块、下夹爪、导向件和导向轴，所述下夹爪设置于气缸运动部件下方，所述气缸运动部件后方设置有物料限位块，所述气缸运动部件顶部连接有导向件，所述导向件设置于导向轴上，本实用新型结构简单，操作方便，采用气缸和夹爪一体式结构设计，缩小夹爪尺寸，相比于气缸与夹爪单独设置的，提高空间利用率，通过气缸运动部件在导向轴上运动，提高夹取动作间距，且采用气缸直接驱动，响应速度快，同时结构件减少，降低成本。
- 气缸装置
- [实用新型]一种机械爪装置-CN202121339176.1有效
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耿勇
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深圳市溢辉数控设备有限公司
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2021-06-16
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2022-01-18
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B25J15/02
- 一种机械爪装置，包括：第一气缸和夹爪开合机构。第一气缸用于实现夹爪开合机构的升降。夹爪开合机构包括第二气缸、夹爪盒和夹爪机构。夹爪机构固定在夹爪盒内，第二气缸固定在夹爪盒的外部，第二气缸用于实现夹爪机构的开合。第一气缸和第二气缸连接。通过第二气缸的移动，能够带动夹爪机构的运动，进而使得夹爪机构具有不同大小的夹爪开口，能够夹持各种规格尺寸的夹持物，机械爪装置具有较好的灵活性。通过设置第一气缸，能够带动夹爪开合机构升降，调整夹爪开合机构的高度，既能够上升拔销钉，也能下降种销钉。采用气缸结构，不需要设置油泵等结构，使得机械爪装置的结构简单，成本低。
- 一种机械装置
- [实用新型]一种等距取料装置-CN202123038573.8有效
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胡敬威
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皇裕精密技术（苏州）有限公司
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2021-12-06
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2022-06-28
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种等距取料装置，包括基板，基板的正面固定有第一夹爪气缸固定板，基板的正面位于第一夹爪气缸固定板的左侧设置有线轨，线轨上从右往左分别连有第二夹爪气缸固定板、第三夹爪气缸固定板和第四夹爪气缸固定板，第一夹爪气缸固定板、第二夹爪气缸固定板、第三夹爪气缸固定板和第四夹爪气缸固定板的下端分别连接有第一夹爪气缸、第二夹爪气缸、第三夹爪气缸和第四夹爪气缸，第四夹爪气缸固定板的左侧固定有连接板，基板上开设有用于连接板左右运动的开槽，基板的背面设置有带动连接板左右运动的横移气缸。
- 一种等距装置
- [实用新型]一种注塑机器人抓手-CN201620079732.9有效
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王钢
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上海七美机械有限公司
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2016-01-27
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2016-07-06
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种注塑机器人抓手，包括机器人连接法兰、支架板、导杆气缸、四爪夹爪气缸、叶轮夹爪、三爪夹爪气缸和外筒夹爪，所述支架板上端设有机器人连接法兰，所述支架板左端外侧设有导杆气缸，所述导杆气缸输出轴上设有四爪夹爪气缸，所述四爪夹爪气缸输出端设有叶轮夹爪，所述支架板右端下侧设有三爪夹爪气缸，所述三爪夹爪气缸输出轴设有外筒夹爪。本实用新型结构新颖，通过叶轮夹爪和外通夹爪，可减少了工人劳动强度，准确安全可靠，提高了生产效率降低了制造成本。
- 一种注塑机器人抓手
- [实用新型]一种防倾斜气缸夹爪-CN201921248919.7有效
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李顺德;张勇
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无锡仓佑汽车配件有限公司
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2019-08-02
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2020-05-12
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B25B11/00
- 本实用新型涉及一种防倾斜气缸夹爪，包括固定座、夹爪挡板一、夹爪挡板二、夹爪挡板三、气缸夹爪一、气缸夹爪二和气缸夹爪三，所述夹爪挡板一、所述夹爪挡板二、所述夹爪挡板三分别与所述固定座连接，所述夹爪挡板一、所述夹爪挡板二和所述夹爪挡板三两两之间有间隙，所述气缸夹爪一、所述气缸夹爪二和所述气缸夹爪三位于间隙内，所述气缸夹爪一包括气缸一和T形架，所述气缸一位于间隙内且与所述固定座连接，且所述气缸一与所述T形架连接该实用新型是实现了对片状零件的水平夹取和放置，有效的避免了零件夹取时的倾斜，便于后续的制备加工工作。
- 一种倾斜气缸
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