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[发明专利]基于机器学习的生猪胴体分割方法及系统-CN202110994442.2有效
发明人：江一宇;杨耀国 -专利权人： 无锡福源自动化系统工程有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供的基于机器学习的生猪胴体分割方法，涉及生猪分割领域，通过利用断层扫描技术对生猪胴体进行扫描后得到骨骼、肌肉、脂肪的相关数据后，人工设计分割路径，通过神经网络算法进行机器学习后得到可以根据骨骼、肌肉、脂肪的特征参数自动生成机械臂分割路径的模型；将训练得到的模型利用到生猪胴体分割工艺中，根据不同的生猪胴体参数生成机械臂分割路径，供机械臂对生猪胴体进行分割，从而实现对生猪胴体分割的自动化，提高分割效率，降低分割成本。
基于机器学习生猪胴体分割方法系统

[实用新型]一种分割腌制预制包装冷冻一体化肉制品智能生产线-CN202221192067.6有效
发明人：徐宝才;王兆明;赵正源;江一宇;白开军 -专利权人：合肥工业大学;无锡福源自动化系统工程有限公司;江苏百汇农业发展有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A23L13/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及预制肉制品生产技术领域，涉及一种分割腌制预制包装冷冻一体化肉制品智能生产线，其包括依次对应配合的搬运机器人、分割设备、腌制设备、上浆油炸设备、包装设备、传送设备和冷冻间；搬运机器人包括底座，底座上方设有第一直线引动器，第一直线引动器上方设有第一电动转盘，第一电动转盘上方连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上方连接有安装块，安装块侧面设有搬运头；腌制设备包括第二直线引动器，第二直线引动器上方设有第二电动转盘，第二电动转盘上方设有两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆顶面铰接有一安装架，安装架内设有滚桶，滚桶由电机驱动。本实用新型能够实现肉制品生产线的智能化生产，减少人工操作，提高生产效率。
一种分割腌制预制包装冷冻一体化肉制品智能生产线

[实用新型]一种分割腌制预制包装冰温一体化肉制品智能生产线-CN202221196506.0有效
发明人：徐宝才;王兆明;赵正源;江一宇;白开军 -专利权人：合肥工业大学;无锡福源自动化系统工程有限公司;江苏百汇农业发展有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A23L13/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及调理肉制品技术领域，涉及一种分割腌制预制包装冰温一体化肉制品智能生产线，其包括依次对应配合的搬运机器人、分割设备、腌制设备、过滤设备、调味设备、传送设备和冰温操作间；腌制设备包括支撑座，支撑座上方设有第二电动转盘，第二电动转盘顶面周向设有四个支撑台，支撑台顶面设有两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆铰接有安装架，安装架内设有腌制滚桶；第二电动转盘前后侧分别对应设有腌制液存储箱和清水存储箱，四个腌制滚桶桶口分别对应分割设备、腌制液存储箱、过滤设备和清水存储箱。本实用新型能够实现肉制品生产线的智能化生产，减少人工操作，提高生产效率。
一种分割腌制预制包装一体化肉制品智能生产线

[发明专利]自动辅助治疗装置-CN201610743201.X有效
发明人：范长虹;薛飞;杨耀国 -专利权人： 无锡福源自动化系统工程有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动辅助治疗装置，涉及医疗设备领域，该自动辅助治疗装置，包括箱体、自动控制装置和固定于箱体内部的用于自动喷涂清洗的喷涂清洗组件；喷涂清洗组件包括用于喷涂清洗的喷头装置和供所述喷头装置在所述箱体内移动的移动装置；自动控制装置与所述移动装置电连接。该发明解决了现有技术中采用人工喷涂的方式带来的不足，同时避免臭氧、药液等污染空气或人体的风险，适用于需要对人体相关部位进行长时间喷涂气体、液体的相关领域，结构设计巧，成本造价低，占用体积小，具有很强的实用性，值得大规模推广。
自动辅助治疗装置

[实用新型]一种生鲜肉精细分割输送系统-CN202122966956.5有效
发明人：王子健;项重辰;丁汉林;江一宇 -专利权人：苏州大学;无锡福源自动化系统工程有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65B25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生鲜肉精细分割输送系统，包括：主输送线，所述主输送线的两侧均设有多个分割工位，每个所述分割工位对应分割一种肉品，分割后的肉品通过包装盒放置在载具中，载有肉品的载具放置在主输送线上流入下一工序；子输送线，所述子输送线的数量为多条，所述子输送线与所述主输送线之间设有用于转接物料的平移换向机构，所述子输送线上还设有拆分卸料机构，所述主输送线上载有肉品的载具通过平移换向机构进入子输送线上，子输送线将载有肉品的载具送入拆分卸料机构内，所述拆分卸料机构将载具中的肉品推出并使肉品进入下一道工序。本实用新型的输送系统的输送效率高且使用成本低，适合现代化流水线的生产方式。
一种生鲜精细分割输送系统

[实用新型]一种物料输送用分料机构-CN202121229178.5有效
发明人：杨耀国;白开荣;施荣华;刘振宇;陆志勤;赵聪 -专利权人： 无锡福源自动化系统工程有限公司;江苏百汇农业发展有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种物料输送用分料机构，包括转动杆和伺服电机；转动杆的杆身部的外表面由平面和弧面构成；平面和弧面均与转动杆的轴线方向平行；伺服电机与转动杆传动连接；伺服电机用于驱动转动杆转动。本实用新型通过设置分料机构，当盒装产品被整排整列的运送过来时，将一列盒装产品传送到分料机构的同时，转动杆转动，将两列并列的盒装产品分开，即可保证运送中的盒装产品不会受搭边的情况影响，盒装产品在运送的过程中能够一直处于排列整齐的状态，改变了原有的人工排列的工作方式，优化了工艺流程，提高了工作效率，还能够保证后续的自动包装工作的精准性。
一种物料输送用分料机构

[实用新型]转运生产线用安全上料系统-CN202021839458.3有效
发明人：杨耀国;白开荣;施荣华;刘振宇;陆志勤;赵聪 -专利权人： 无锡福源自动化系统工程有限公司;江苏百汇农业发展有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产线领域，为了降低上料过程中的安全隐患，本实用新型的转运生产线用安全上料系统，包括空载托盘输入辊道、载料托盘输出辊道和若干移门组件；载料托盘输出辊道的两侧设置若干装载台；移门组件与装载台一一对应设置；移门组件可开合地设置于装载台至载料托盘输出辊道的输送路径上；移门组件与载料托盘输出辊道联动设置。本实用新型提供的转运生产线用安全上料系统，设置移门组件并将移门组件与载料托盘输出辊道联动设置。避免了上料过程中载料托盘与载料托盘输出辊道的来料进行碰撞，可以大大提高上料操作的安全性和可靠性。
转运生产线安全系统

[实用新型]智能分拣输送线-CN202021839496.9有效
发明人：杨耀国;白开荣;施荣华;刘振宇;陆志勤;赵聪 -专利权人： 无锡福源自动化系统工程有限公司;江苏百汇农业发展有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送线技术领域，本实用新型提供的智能分拣输送线，包括一输送主线、若干输送支线和若干择道输送系统；每一输送支线分别与输送主线连接；输送主线上与每一输送支线的衔接处均设置一择道输送系统；择道输送系统包括货品识别机构、线路切换机构和控制模块；货品识别机构、线路切换机构和控制模块通信连接；控制模块用于接收来自货品识别机构的货品信息，以及根据货品信息控制线路切换机构动作。本实用新型通过择道输送系统可以实现智能识别货品、自动切换输送线路的功能，可以全自动化地完成商品的智能分拣，避免了人工分拣依赖感官主观识别，工作效率较低以及容易出现误判情形等缺陷。
智能分拣输送

[实用新型]转运输送线-CN202021839497.3有效
发明人：杨耀国;白开荣;施荣华;刘振宇;陆志勤;赵聪 -专利权人： 无锡福源自动化系统工程有限公司;江苏百汇农业发展有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送线技术领域，为解决传统移栽机无法适用于两路货物的同步转运输送的问题，本实用新型提供的转运输送线，包括第一输送线、第二输送线和升降横移机；第一输送线包括第一输送线上层和第一输送线下层；第二输送线包括第二输送线上层和第二输送线下层；升降横移机位于第一输送线与第二输送线的衔接处；升降横移机包括上部对接辊道和下部对接辊道；上部对接辊道用于由第一输送线上层至第二输送线上层的输送；下部对接辊道用于由第二输送线下层至第一输送线下层的输送。本实用新型利用升降横移机上的上部对接辊道和下部对接辊道实现了两路货物的同步转运输送，节省了设备占地空间，提高了转运输送的效率，保证了转运输送线的时效性。
转运输送

[实用新型]生鲜肉精细分割转运生产线用自动补位系统-CN202021841299.0有效
发明人：杨耀国;白开荣;施荣华;刘振宇;陆志勤;赵聪 -专利权人： 无锡福源自动化系统工程有限公司;江苏百汇农业发展有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产线领域，本实用新型提供的生鲜肉精细分割转运生产线用自动补位系统，包括载料托盘输出辊道和控制单元；载料托盘输出辊道包括若干载料托盘输入位和若干载料托盘等待位；沿载料托盘输出辊道的输送方向，载料托盘输入位依次先后设置；载料托盘等待位可容纳至少一个载料托盘；载料托盘等待位设置于相邻两载料托盘输入位之间；载料托盘等待位上还设置有若干第一检测装置；第一检测装置与载料托盘等待位一一对应设置，用于检测载料托盘等待位是否满载；控制单元、第一检测装置和载料托盘输入位通信连接；载料托盘输入位根据前方第一检测装置的检测结果，确定是否继续向前输送。本实用新型具有更好的安全性和更高的工作效率。
生鲜精细分割转运生产线自动系统

[实用新型]拆垛输送系统-CN202021841334.9有效
发明人：杨耀国;白开荣;施荣华;刘振宇;陆志勤;赵聪 -专利权人： 无锡福源自动化系统工程有限公司;江苏百汇农业发展有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产线领域，为解决逐一拆垛输送工作效率低下的问题，本实用新型提供的拆垛输送系统，包括托盘架、升降机构、水平推料机构和第一输送线；托盘架为多层堆叠结构；托盘架上设置有呈矩阵排列的若干料盒；升降机构与第一输送线紧邻设置，且升降机构与第一输送线位于水平推料机构的同侧；水平推料机构与第一输送线位于同一水平面上；升降机构可升降动作，用于使托盘架上待拆垛层与水平推料机构高度平齐；水平推料机构用于将托盘架上的料盒从升降机构逐层拆垛至第一输送线上。本实用新型基于托盘架的整齐布局的多层结构，将升降机构、水平推料机构和第一输送线的位置进行精妙布局，以实现料盒的逐层拆垛输送，提升了拆垛输送的工作效率。
输送系统

[实用新型]生鲜肉精细分割智能化生产线-CN202022119185.1有效
发明人：杨耀国;白开荣;施荣华;刘振宇;陆志勤;赵聪 -专利权人： 无锡福源自动化系统工程有限公司;江苏百汇农业发展有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产线领域，本实用新型提供一种生鲜肉精细分割智能化生产线，包括依次相连的：托盘装填单元，包括上位机和若干精细分割工位；每一精细分割工位上设置有电子显示屏和第一RFID读写器；电子显示屏、第一RFID读写器与上位机通信连接；托盘的底部设置RFID电子标签；第一RFID读写器可将当前工位工作信息与RFID电子标签关联并上传至上位机；托盘输送单元，包括空载托盘输入线和载料托盘输出线；分装盒卸载及输送单元，包括第二RFID读写器和计数装置；第二RFID读写器和计数装置与上位机通信连接。本实用新型提供了一种工作效率更高、可实现生鲜肉品质量追溯的生鲜肉精细分割智能化生产线。
生鲜精细分割智能化生产线

[发明专利]生鲜肉精细分割智能化生产线-CN202011015940.X在审
发明人：杨耀国;白开荣;施荣华;刘振宇;陆志勤;赵聪 -专利权人： 无锡福源自动化系统工程有限公司;江苏百汇农业发展有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及生产线领域，本发明提供一种生鲜肉精细分割智能化生产线，包括依次相连的：托盘装填单元，包括上位机和若干精细分割工位；每一精细分割工位上设置有电子显示屏和第一RFID读写器；电子显示屏、第一RFID读写器与上位机通信连接；托盘的底部设置RFID电子标签；第一RFID读写器可将当前工位工作信息与RFID电子标签关联并上传至上位机；托盘输送单元，包括空载托盘输入线和载料托盘输出线；分装盒卸载及输送单元，包括第二RFID读写器和计数装置；第二RFID读写器和计数装置与上位机通信连接。本发明提供了一种工作效率更高、可实现生鲜肉品质量追溯的生鲜肉精细分割智能化生产线。
生鲜精细分割智能化生产线

[发明专利]拆垛输送生产线及拆垛输送方法-CN202010888305.6在审
发明人：杨耀国;白开荣;施荣华;刘振宇;陆志勤;赵聪 -专利权人： 无锡福源自动化系统工程有限公司;江苏百汇农业发展有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及生产线领域，为解决逐一拆垛输送的方式工作效率低下的问题，本发明提供的拆垛输送生产线，包括托盘、下层整体输入线、上层托盘输出线、料盒输出线、升降机构和水平推料机构；托盘上设置有呈矩阵排列的若干料盒；上层托盘输出线位于下层整体输入线的正上方；升降机构包括升降机构内辊道；升降机构内辊道可与下层整体输入线或上层托盘输出线对接；水平推料机构用于将托盘上的料盒从升降机构逐层拆垛至料盒输出线上。本发明通过将托盘、下层整体输入线、上层托盘输出线、料盒输出线、升降机构和水平推料机构的精妙布局，实现了料盒的逐层拆垛输送以及空托盘的自动回流输送，大大提升了拆垛输送的工作效率和机械运转的可靠性。
输送生产线方法

[发明专利]电池模组焊接装置-CN201710054150.4有效
发明人：范黎;陆笑宇 -专利权人： 无锡福源自动化系统工程有限公司;范黎
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了电池模组焊接装置，属于电池焊接装置，本该电池模组焊接装置，包括用于焊接电池模组的焊接机构和用于放置焊接机构的工作台，焊接机构包括正极焊接机构和负极焊接机构，正极焊接机构和负极焊接机构相对设置于工作台上；工作台上固定用于固定并竖直移动电池模组的升降机构，升降机构包括用于固定电池模组的压紧机构和设置于压紧机构正下方的顶升机构，压紧机构与顶升机构配合使得电池模组位于正极焊接机构和负极焊接机构之间；升降机构上设置有水平移动机构。本发明有效解决了现有技术中动力机构设置过多而导致的浪费成本、生产效率低的问题，结构设计简单合理，稳定性高，有效降低成本，提高生产效率。
电池模组焊接装置

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