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[实用新型]一种并联机器人末端精度测试仪-CN202320862614.5有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本文提出了一种并联机器人末端精度测试仪，并联机器人的机器人动平台底面与精度测试仪相连，所述的连接法兰与机器人动平台的底面相连，连接法兰的一侧与拉绳式编码器钢丝一端相连，连接法兰的下方设有角度传感器模块，所述的角度传感器模块上方内侧横向的设有导轮光轴，所述的拉绳式编码器钢丝通过导轮光轴穿过角度传感器竖直的与拉绳式编码器相连，所述的角度传感器模块外侧与光轴相连，所述的光轴下方设有固定平台，所述的固定平台顶面中心设有拉绳式编码器，通过拉绳编码器和角度传感器的结合使用，能对并联机器人末端执行器的运动轨迹进行记录，有效降低并联机器人末端精度测试成本。
一种并联机器人末端精度测试仪

[实用新型]一种三加一轴并联机器人末端旋转精度测量装置-CN202320862610.7有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本文提出了一种三加一轴并联机器人末端旋转精度测量装置，并联机器人的中心设有中心轴，并联机器人的外侧设有连轴杆，中心轴的底部和连轴杆的底部均与活动盘相连，所述的活动盘的底面设有末端执行器，所述的末端执行器的底面通过末端连接螺钉与末端执行器转接盘，末端执行器转接盘的外侧设有固定架，所述的固定架顶部外侧通过固定架连接螺钉与活动盘的外侧相连，采用编码器进行旋转精度的测量，精度高测量方便，通过固定架将整个测量装置固定在并联机器人活动盘上，安装方便且无需在机器人下方搭设实验平台，能够在各种复杂场景下进行旋转精度的测试工作。
一种三加一轴并联机器人末端旋转精度测量装置

[发明专利]一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件-CN202310412372.4在审
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本文提出了一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件，装配桌组件上方设有抬升机构和旋转机构，所述的装配桌组件包括装配桌面、直线滑轨、滑块和固定增高块，所述的固定增高块的一侧下方横向的设有直线滑轨，所述的直线滑轨上方设有滑块，所述的滑块上方设有抬升机构，所述的固定增高块上方设有旋转机构，所述的抬升机构包括抬升机架、螺杆升降机和抬升托架，通过旋转支撑组件和电机抬升组件的配合使用让装配过程变得易于操作。通过电机抬升组件将装配好的电机减速机组件与固定在旋转支撑组件上的固定盘上的电机安装孔位对齐。
一种适用于并联机器人装配流水线工装组件

[实用新型]一种并联机器人快速更换末端的快换接头-CN202220901226.9有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种并联机器人快速更换末端的快换接头，包括：固定组件和快换组件；所述的固定组件包括法兰固定板(2)、法兰盘销(3)和搭扣上半部分(6)，法兰固定板(2)设置在并联机器人动平台(1)的底面上，且法兰盘销(3)底部与法兰固定板(2)连接，法兰盘销(3)顶部与并联机器人动平台(1)连接；所述的快换组件包括吸盘安装套(4)、搭扣垫片(5)和搭扣下半部分(7)，吸盘安装套(4)设置在法兰固定板(2)底面上，搭扣下半部分(7)通过搭扣垫片(5)的配合与吸盘安装套(4)相连。
一种并联机器人快速更换末端接头

[实用新型]一种多角度转动式装卸机械臂-CN202221128630.3有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种多角度转动式装卸机械臂，包括固定底座、丝杆以及电机固定板，所述的固定底座内设有第一电机，第一电机与转动臂的一端相连，所述转动臂的另一端末端支撑臂相连，末端支撑臂的一端安装有电机固定板，电机固定板的内壁上安装有第二电机，末端支撑臂的另一端连有升降机构，所述末端连接件上安装有末端执行器，电机固定板的上方安装有识别相机，本装卸机械臂先通过识别相机对尺寸、型号和外观不相同的产品进行识别处理，然后通过第一电机、转动臂和第二电机的多角度转动来自动分类识别后的产品，缩短了产品的生产流程，提高了产品的生产效率。
一种角度转动装卸机械

[实用新型]一种并联机器人吸附金属物体的磁吸式末端-CN202221128612.5有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于一种并联机器人吸附金属物体的磁吸式末端，其特征在于，包括并联机器人动平台，连接组件、推出组件和磁吸组件，所述的并联机器人动平台下方设有连接组件，所述的连接组件下方设有推出组件，所述的推出组件下方设有磁吸组件，所述的连接组件包括法兰连接轴、连接板和固定盘连接块，所述的推出组件包括气缸、管接头和推出块，所述的磁吸组件包括固定盘、专用胶水和磁铁，本实用新型通过将原本使用吸盘的并联机器人末端替换为恒定磁铁的磁吸组件，用以将表面复杂或凹凸不平的金属件进行吸取，再通过推出组件将吸取后的工件推出，这种吸取装置可以有效的提高并联机器人的抓取效率，可适配多种形状的工件。
一种并联机器人吸附金属物体磁吸式末端

[外观设计]高速并联机器人-CN202130292534.7有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高速并联机器人。2.本外观设计产品的用途：用于包装、分拣和装配等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
高速并联机器人

[外观设计]机器人-CN202130292593.4有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于更换生产过程中末端模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[发明专利]一种带凸轮臂间接驱动的高速并联机器人-CN202110533184.8在审
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种带凸轮臂间接驱动的高速并联机器人，包括静平台、运动组件、中间轴和动平台，所述的静平台位于动平台的上方，并通过中间轴与动平台相连，所述的运动组件包括减速机、第一主动臂、第二主动臂和第三主动臂，所述的第一主动臂的结构为凸轮结构，本发明通过更改现有技术中并联机器人的机械结构，以实现并联机器人工作速度的有效提升，提高了工作效率，凸轮机构式的第一主动臂解决了并联机器人由于往复运动过程导致电机内电流过大的问题，这对电机的寿命、功耗效率、保养和可靠性有很大的提升。
一种凸轮间接驱动高速并联机器人

[实用新型]基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构-CN201922097886.7有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，包括主动臂、从动臂、夹爪结构和活动盘；所述主动臂一端安装有电机，另一端安装有传动机构，用于控制从动臂进行旋转运动；在该从动臂的下端活动安装有夹爪机构，用于实现抓取运动；在所述主动臂上还固装有活动盘，该活动盘上端连接机器人的从动臂。本实用新型拥有俩个自由度，可以同时实现抓取和旋转运动，在机构灵活性上获得比较大进步。
基于并联活动电机气缸机构

[实用新型]带能量回收间接驱动的高速并联机器人-CN201921410774.6有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带能量回收间接驱动的高速并联机器人，其技术特点在于：包括定平台、主动臂、从动臂、动平台和驱动电机；在定平台上均布安装有三个驱动电机，每个驱动电机的输出端均连接一主动臂，每个主动臂均连接一从动臂，三个从动臂下端共同连接于动平台；所述主动臂包括依次连接的主动输出臂、副主动臂和从动主臂；所述驱动电机驱动所述主动输出臂的主动端，该主动输出臂的从动端驱动所述副主动臂的主动端，该副主动臂从动端驱动从动主臂的中端，该从动主臂的前端与静平台铰接，末端驱动从动臂的主动端，该从动臂的从动端带动定平台作运动。本实用新型能够实现并联机器人速度的提升。
能量回收间接驱动高速并联机器人

[实用新型]一种六轴串并混联机器人的走线机构组件及六轴串并混联机器人-CN201921766454.4有效
发明人：王岳超;王晓军 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴串并混联机器人的走线机构组件，包括静平台走线机构、中间杆，所述静平台走线机构包括下固定座、轴、弹性件、中固定座、滑轮、上固定座，所述中间杆包括管道、上固定圈、上固定滑轮、外壳、润滑套安装座、上旋转叉组件、下旋转叉组件，本实用新型还公开了一种六轴串并混联机器人。本实用新型采用独特的走线结构，多个部件相互之间运动、旋转时，线束随之灵活运动，避免过多的牵扯和磨损。将电机安装在活动盘中，实现电机下置，获得更高的运动精度；通过电机下置和一个中间轴的方案，使末端执行器获得更大的运动范围；采取轻量化且模块化的设计，方便制造和安装，使机器人的获得更快的运动速度和较好的稳定性。
一种六轴串联机机构组件

[实用新型]两轴并联翻转抓取机器人-CN201921411413.3有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两轴并联翻转抓取机器人，包括支撑座、主动臂、从动臂、末端执行器、驱动电机，在支撑座上安装一对主动臂，主动臂均连接一从动臂，从动臂下端共同连接于末端执行器，末端执行器包括动平台及夹爪；其技术特点在于：还包括抓取机构，该抓取机构包括抓取电机、抓取连杆机构、抓取连杆，抓取电机安装于所述支撑座上，抓取电机驱动所述抓取连杆机构的主动端，抓取连杆机构的从动端驱动所述抓取连杆，该抓取连杆带动末端执行器的夹爪进行抓取动作或释放动作。本实用新型从根本上解决了机器人在第三自由度上运动的问题。
并联翻转抓取机器人

[实用新型]一种基于并联机器人的五轴活动盘-CN201921766464.8有效
发明人：王岳超;王晓军 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于并联机器人的五轴活动盘，包括基座本体、主动轮、从动轮、锥齿轴、J4上轴、J5上轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、J5旋转轴、输出轴、输出盘，主动轮转动安装于基座本体内部，从动轮通过锥齿轴转动安装于基座本体内部，主动轮和从动轮之间通过同步带传动，J4上轴、J5上轴分别安装于主动轮、从动轮上方，第一锥齿轮固定安装于锥齿轴下方，第二锥齿轮设于第一锥齿轮一端并与之啮合，第二锥齿轮固定安装于J5旋转轴上，输出轴的两端分别与J5旋转轴两端固定安装，输出盘与输出轴固定连接。本实用新型J4轴采用同步带传动，负载和磨损较小，采用分体式设计方便拆卸，J5轴采用锥齿轮传动，传动精度和耐用性高。
一种基于并联机器人活动

[外观设计]基于并联机器人的五轴活动盘-CN201930572323.1有效
发明人：王岳超;王晓军 -专利权人： 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于并联机器人的五轴活动盘。2.本外观设计产品的用途：基于并联机器人的五轴活动盘是机器人的重要组成部分，实现机器人运动轨迹的直接输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
基于并联机器人活动

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