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[实用新型]一种导电玻璃生产用夹持装置-CN201921733144.2有效
发明人：孙明 -专利权人：常州亿都电子有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：所述夹爪支架的一端安装有双导杆气缸，所述双导杆气缸的两侧均安装有气缸固定块，所述气缸固定块与双导杆气缸焊接连接，所述气缸固定块的内部设置有固定螺纹孔，所述气缸固定块与夹爪支架通过螺钉连接，所述夹爪支架一侧的一端安装有第二夹爪臂，所述第二夹爪臂的一端嵌入夹爪支架的内部，所述夹爪支架一侧的另一端安装有第一夹爪臂，所述第一夹爪臂的一端嵌入夹爪支架的内部。
一种导电玻璃生产夹持装置

[实用新型]一种动车组钢簧自动推送工装-CN202120120398.8有效
发明人：叶丹;葛召华;钱建强;王益民;张强;张恩宇;董韬;李毅伟;王慧龙;陆唯豪;宋双;徐克兢;郭其昌;田林林;董智源;袁泉 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁路上海局集团有限公司上海动车段;中国铁路上海局集团有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车组钢簧自动推送工装，所述工装包括机车悬架簧专用试验机、平台、夹爪气缸、夹爪、伺服电机、丝杆滑台和控制结构，控制结构与夹爪气缸以及伺服电机连接，机车悬架簧专用试验机设置在所述工装一侧，机车悬架簧专用试验机下方设置有平台；平台上设有夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸收缩或张开从而带动夹爪抓握钢簧；伺服电机与丝杠滑台连接，丝杠滑台上设置有所述夹爪气缸和夹爪，在伺服电机的作用下夹爪气缸和夹爪可在丝杆滑台上发生前后移动
一种车组自动推送工装

[实用新型]一种伸缩夹爪装置-CN202020652442.5有效
发明人：曾伟明;李鹏;刘俊;成瑞珍;孟昌 -专利权人：江苏逸飞激光设备有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯生产领域，公开了一种伸缩夹爪装置，包括：伸缩气缸、拉伸限位结构、导轨和多个夹爪结构；各所述夹爪结构依次排列，可活动地安装在所述导轨上；相邻所述夹爪结构之间通过所述拉伸限位结构连接，所述伸缩气缸与端部的一所述夹爪结构连接本实用新型提供的伸缩夹爪装置，通过设置伸缩气缸、拉伸限位结构、导轨和多个夹爪结构，将夹爪结构可活动地安装在导轨上，通过伸缩气缸和拉伸限位结构来同时驱动夹爪结构，仅需要简单的装置即有效实现了单个伸缩气缸对多个夹爪结构的控制，有效简化了传统的工艺结构，节约了伸缩夹爪装置所占的空间的同时，还大幅节约了生产成本。
一种伸缩装置

[实用新型]一种根部阻焊的电缆导线端头自动搪锡装置-CN202020458958.6有效
发明人：陈明;石锦成;刘林琳;谭元英 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根部阻焊的电缆导线端头自动搪锡装置，包括包括第一阻焊夹爪、第二阻焊夹爪、夹爪气缸、夹爪气缸固定板、旋转气缸、旋转气缸固定板、移动模组及模组电机；本实用新型采用夹爪气缸驱动一对夹爪座并带动阻焊夹爪闭合将导线夹持住；采用旋转气缸驱动夹爪气缸、阻焊夹爪连同导线旋转，使暴露在阻焊夹爪外部的导线完成搪锡。采用在阻焊夹爪的钳口上依次设有数个不同半径的半圆夹孔，以满足不同线径的电缆导线的搪锡。采用控制阻焊夹爪钳口的厚度，以控制电缆导线端头至绝缘层根部的距离，保证不搪锡范围达到国家军工标准的要求。
一种根部电缆导线端头自动装置

[实用新型]一种电机端盖加工的机械手夹具装置-CN201621012075.2有效
发明人：孙成群 -专利权人：常州市运控电子股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机端盖加工的机械手夹具装置，装置与机械手通过法兰连接，装置包括支架，以及安装在支架的下料夹具结构和上料夹具结构，支架包括支架板以及底座，下料夹爪气缸上端连接两个下料夹爪气缸钢爪，下料夹爪气缸钢爪用于夹住工件，下料夹爪气缸和下料夹爪气缸钢爪固定在支架板的一侧，下料推杆气缸固定在支架板的另一侧，其下料推杆气缸顶杆穿过支架板，下料推杆气缸顶杆设置在两个下料夹爪气缸钢爪之间，用于顶出下料夹爪气缸钢爪夹住的工件；上料夹具结构与下料夹具结构对称设置
一种电机加工机械手夹具装置

[实用新型]一种多功能机械手夹爪治具-CN202023103290.2有效
发明人：朱黎明;石林海;刘建平 -专利权人：昆山颖泰辰机械科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机械手夹爪治具，该种多功能机械手夹爪治具包括治具底板、定位销、夹爪气缸、夹取感应器、料头夹爪和产品限位夹取组件，所述治具底板底部两侧均安装有三组定位销，每组定位销处安装有夹爪气缸，夹爪气缸两侧安装有夹取感应器4，中间夹爪气缸的两夹臂上安装有料头夹爪，两侧夹爪气缸的夹臂上安装有产品限位夹取组件。通过上述方式，本实用新型结构简单，便于快速拆装，保证安装精度，避免漏抓影响下次注塑成型，配合相应尺寸产品夹取，同时起到限位作用，避免夹取过度造成产品变形，甚至损伤产品。
一种多功能机械手夹爪治具

[实用新型]一种分料机构-CN201520933043.5有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;刘陈亮 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分料机构，包括底座，底座上通过支柱安装有安装板，安装板上安装有移动机构；移动机构上安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸；升降气缸的升降板上安装有旋转气缸固定板，旋转气缸固定板上安装有旋转气缸；旋转气缸的旋转轴穿过旋转气缸固定板，旋转轴的前端安装有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有两个夹爪。夹爪可夹取产品，通过移动机构、升降气缸、旋转气缸可实现产品的平移、上下升降以及旋转工序，将产品进行分料。
一种机构

[发明专利]用于冷媒罐生产中的机械手装置-CN201110207834.6无效
发明人：武文婷;钟江;张宪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：一种用于冷媒罐生产中的机械手装置，包括机械手组件，所述机械手组件包括夹爪、夹爪松紧气缸、夹爪伸缩气缸和摆臂，所述夹爪与用以控制夹爪夹紧与松开动作的夹爪松紧气缸连接，所述夹爪松紧气缸与用以产生伸出与缩回两个动作的夹爪伸缩气缸连接，所述夹爪伸缩气缸安装在摆臂上，所述摆臂固定安装在转轴上，所述转轴可转动地安装在升降平台上，所述转轴与转动驱动机构连接。
用于冷媒生产中的机械手装置

[实用新型]一种锻造产品防磕碰装置-CN202120504791.7有效
发明人：樊国锋;蒋波 -专利权人：常州利腾机械有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于防磕碰装置技术领域，具体涉及一种锻造产品防磕碰装置，包括支架、水平移动气缸、竖直移动气缸、连接部件、夹爪组件以及夹爪气缸；所述夹爪组件通过所述连接部件设置在所述支架上，所述水平移动气缸设置在所述支架上，推动所述夹爪组件水平移动，所述竖直移动气缸设置在所述连接部件上，推动所述夹爪组件竖直移动，所述夹爪气缸设置在所述夹爪组件上方，驱动所述夹爪组件进行夹取锻造产品。
一种锻造产品磕碰装置

[发明专利]内燃机自动组装线的夹爪机构-CN201610548149.2有效
发明人：丁慎平 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内燃机自动组装线的夹爪机构，包括夹爪底座、夹爪旋转座、旋转轴、旋转电机、夹爪固定板、夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱；所述旋转电机驱动旋转轴，夹爪旋转座固定在旋转轴上，夹爪固定板固定在夹爪旋转座上，夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱设置在夹爪固定板上，夹爪气缸通过联动齿轮驱动夹爪。
内燃机自动组装机构

[实用新型]内燃机自动组装线的夹爪机构-CN201620733919.6有效
发明人：丁慎平 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内燃机自动组装线的夹爪机构，包括夹爪底座、夹爪旋转座、旋转轴、旋转电机、夹爪固定板、夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱；所述旋转电机驱动旋转轴，夹爪旋转座固定在旋转轴上，夹爪固定板固定在夹爪旋转座上，夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱设置在夹爪固定板上，夹爪气缸通过联动齿轮驱动夹爪。
内燃机自动组装机构

[实用新型]一种发射管整形装置-CN202021259599.8有效
发明人：杨建春;胡玉琳;王梦波;欧忠文 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种发射管整形装置，从后向前依次包括产品直振轨道、整形装置和成品导向槽，产品直振轨道包括直振器和直振控制器，整形装置包括TN双轴气缸、夹爪气缸和超薄气缸，TN双轴气缸设置于产品直振轨道前端的左上方，TN双轴气缸的后端设置有启动按钮，TN双轴气缸的右端设置有夹爪气缸，夹爪气缸的个数为3个，且呈前后分布，从后往前数第一个夹爪气缸的下端设置有预压块，预压块的下端设置有滑动切刀，第二个夹爪气缸的下端设置有发射管剪脚，超薄气缸设置于夹爪气缸的右端，超薄气缸控制滑动切刀切冲，成品导向槽的位置与夹爪气缸的位置相匹配，经过夹爪气缸处理后的产品流入成品导向槽。
一种发射整形装置

[实用新型]一种锂离子电池制片机的拉胶纸装置-CN201821437064.8有效
发明人：李志军;李雪彬 -专利权人：东莞泓宇智能装备有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂离子电池制片机的拉胶纸装置，包括固定板和安装在固定板上的拉胶夹机构、吸胶盘机构、切刀机构，拉胶夹机构夹紧拉动胶纸，吸胶盘机构吸附胶纸，切刀机构裁切剪断胶纸，所述拉胶夹机构包括拉胶气缸、手指气缸、上夹爪和下夹爪，拉胶气缸驱动手指气缸左右移动，手指气缸两输出轴分别安装上夹爪、下夹爪，上夹爪端部内侧为平面状，下夹爪端部内侧为凹凸不平的齿状，整体结构设计合理，手指气缸夹紧胶纸时，上夹爪端部内侧与胶纸背面相接触，下夹爪端部内侧与胶纸粘贴面相接触，下夹爪端部内侧为凹凸不平的齿状与胶纸为点接触，拉胶完毕后胶纸不会粘着下夹爪，下夹爪容易与胶纸分离，保证正常贴胶加工。
胶纸下夹爪手指气缸上夹爪胶夹锂离子电池凹凸不平拉胶气缸切刀机构固定板制片机齿状夹紧胶盘整体结构设计本实用新型面相接触左右移动点接触平面状输出轴裁切剪断贴胶吸附粘贴背面驱动加工保证

[实用新型]高精度双夹爪夹持机构-CN202121154579.9有效
发明人：金加剑 -专利权人：苏州恒地智能科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了高精度双夹爪夹持机构，包括固定板，所述固定板的下端外表面固定连接有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板的上端外表面固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端固定连接有夹爪右连接块与夹爪左连接块，且夹爪左连接块位于夹爪右连接块的一侧。本实用新型所述的高精度双夹爪夹持机构，将两套夹爪通过相应的连接块分别固定在夹爪气缸滑块和辅助滑轨滑块上，再通过浮动连接板、台阶螺丝和设置的压缩弹簧使两套夹爪实现主夹爪带动附夹爪进行浮动连接，该机构主要适用于安装在机械手、机器人与PPU等移动机构上配合使用，能够保证高精度高稳定性的情况下减少一个启动夹爪，内部采用精简空间结构及配套的控制。
高精度双夹爪夹持机构

[实用新型]一种新型激光切割机用可夹布拉布装置-CN201720245507.2有效
发明人：于学文 -专利权人：天津宝盈电脑机械有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型激光切割机用可夹布拉布装置，包括气缸A、气缸固定座A、顶布块、气缸B、气缸固定座B、气缸调节座、夹爪一、夹爪二；其特征在于在工作横梁导轨加装气动夹爪结构，在平台加装顶布结构；所述的气缸A固定在气缸固定座A上，所述的气缸固定座A固定在平台上；所述的顶布块与气缸A连接，通过气缸A将顶布块顶起；所述的气缸B与夹爪一连接；所述的气缸调节座一端固定在横梁，所述的气缸固定座B与气缸调节座固定连接；所述的夹爪二位于夹爪一的下端；该装置通过夹爪直接将布料拉到激光切割机工作平台上，对布料进行切割，提高生产效率。
一种新型激光切割机用可夹布拉布装置