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[实用新型]一种炼钢钢水样自动夹取装置-CN202320715664.0有效
发明人：李晓龙;刘晓东;秦玉松;路大鹏;王冰;王秋坤;吴峰;刘颖;王晓;李丛丛 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炼钢钢水样自动夹取装置，包括第一夹取杆和第二夹取杆，所述第一夹取杆和第二夹取杆之间通过销轴固定连接，第一夹取杆的第一端设有磁吸机构，第二夹取杆的第一端且与第一夹取杆的第一端相对的位置处设有磁吸材质，以使磁吸机构得电后，将磁吸材质吸附，从而夹紧第一夹取杆和第二夹取杆；送样时使用夹取装置将送样盒放入过程试样夹取装置收发柜内，杜绝人手与设备直接接触，提高职工操作安全；电动夹取，不再需要人工用力去夹取试样
一种炼钢钢水自动装置

[发明专利]电源线组装设备-CN201811076668.9有效
发明人：符彪;陈泽华;李河诗;梁家辉;黄冀发 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种电源线组装设备。电源线组装设备包括：供料部，供料部用于为电源线组装设备提供套设件；储料部，设置在供料部的下游位置处，储料部包括用于放置套设件的存取部；夹取部，夹取部包括多个用于夹持待装配件的第一夹取件；装配部，装配部包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的第二夹取件，第二夹取件用于从存取部处夹取套设件，并在第一驱动装置的驱动下带动套设件朝向第一夹取件运动，以使套设件与待装配件进行装配；其中，各第一夹取件均具有夹持待装配件的夹持状态和释放待装配件的释放状态，多个第一夹取件的运行状态分别独立控制
电源线组装设备

[实用新型]一种气缸套毛坯机械手-CN202120274223.2有效
发明人：张转立;程金辉;刘向勇;钱立永;杨枫林 -专利权人：中原内配集团股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：一种气缸套毛坯机械手，属于铸造设备技术领域。包括支撑件，设有重量传感器，所述重量传感器连接终端设备；夹取机构，包括夹具以及驱动夹具移动的第一伸缩装置，所述夹取机构设置在所述重量传感器上。本实用新型设置夹取机构对气缸套毛坯进行夹取，通过将夹取机构设置在重量传感器上，来获取夹取机构以及气缸套毛坯的总重量，由于气缸套毛坯的铸造缺陷会对其重量产生影响，因此通过重量传感器所获取夹取机构以及气缸套毛坯的总重量，然后在终端设备与铸造良好的气缸套毛坯及夹取机构的总重量进行对比，即可以通过重量的差值区别出所夹取的气缸套毛坯是否为不良品，相对于现有技术中通过人工检测的方式，本实用新型的检测速度快，且节省人力。
一种气缸套毛坯机械手

[实用新型]芯体组装设备的方钢夹取装置-CN201820307634.5有效
发明人：邢加俊;任志强;陈晓波 -专利权人：上海和科设备制造有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施方式涉及翅片加工技术领域，特别涉及一种芯体组装设备的方钢夹取装置包含：设置在芯体组装设备的平台上的前压块、设置在芯体组装设备的平台上的后推块。该芯体组装设备的方钢夹取装置还包含：设置在前压块上的前夹取机构、设置在后推块上的后夹取机构。其中，前夹取机构用于夹住前侧方钢，而后夹取机构用于夹住后侧方钢。后推块用于在平台上相对于前压块进行直线滑动，同现有技术相比，通过前夹取机构和后夹取机构，可使得芯体在压装时，前侧方钢和后侧方钢不会在芯体压装完成后出现倾倒现象，从而提高了芯体的压装效率。
侧方前压块推块芯体组装夹取装置方钢前夹芯体压装抵住后夹夹住加工技术领域本实用新型夹取机构倾倒现象相对设置直线滑动组装设备翅片种芯

[实用新型]一种全自动铁芯翻转出料系统的夹取中间治具机构-CN202020899465.6有效
发明人：徐正方;董旭伟;李文勇;莫文林;刘剑兵 -专利权人：杭州泰尚机械有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取中间治具机构，尤其涉及一种全自动铁芯翻转出料系统的夹取中间治具机构，属于自动化设备。包括铁芯，还包括上下位移且抓取铁芯的夹取中间治具夹爪；还包括夹取中间治具架，所述的夹取中间治具架的下方设有可上下位移的夹取中间板，所述的夹取中间板的底部设有若干个夹取中间治具气缸，所述的夹取中间治具气缸控制夹取中间治具夹爪开合，所述的夹取中间板的上部设有沿夹取中间治具架进行上下位移的支撑光轴。一种全自动铁芯翻转出料系统的夹取中间治具机构，结构紧凑，提高操作效率，提升产品质量。
一种全自动铁芯翻转出系统中间机构

[实用新型]一种吸嘴夹取机构及具有其的SMT吸嘴清洗检查设备-CN202320471203.3有效
发明人：浅井利臣 -专利权人：苏州松下生产科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吸嘴夹取机构及具有其的SMT吸嘴清洗检查设备，吸嘴夹取机构包括安装基板，其上具有安装面；夹持机构设于安装面上且其包括两个夹爪和驱动件，任一夹爪具有一向外延伸的夹持部，两个夹持部相对以限定出一夹持空间；推动装置或弹性装置，推动装置包括一安装块和一活动地设于安装块上的推动部件，弹性装置包括一安装块和一设于安装块上的弹性部件；在夹爪夹取物件后，推动部件抵接在被夹取物件上并对被夹取物件施加向外的推力；或弹性部件抵接在被夹取物件上并受到被夹取物件的抵推作用而产生迫使被夹取物件在夹爪松开后从夹爪上快速脱落的弹性势能提高了物件的放置速度，也提高了整个设备的效率。
一种吸嘴夹取机构具有 smt 清洗检查设备

[实用新型]一种腹腔手术机械手-CN202320581035.3有效
发明人：刘明权;徐帅;戴会新;孙云;吴斌 -专利权人：武汉拓扑转化医学研究中心有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，且公开了一种腹腔手术机械手，包括连接管、连接块，所述连接管的一端固定连接有调节机构，所述连接管通过连接块连接有夹取机构，所述夹取机构通过连接块连接有夹取机构，所述调节机构的侧面固定连接有机体，本实用新型通过设有夹取机构、关节机构等，利用扳机实现控制夹取机构对患病部位的夹取分离，操作简单便捷，与传统工艺及设备相比，传统设备需要对杆施加反作用力才能实现前端钳头的转动，操作复杂，且效率低，风险高，该设备通过手柄的转动带动绕线轮旋转从而实现前端钳头随动，且设备整体体积小，占用空间少，操作简便。
一种腹腔手术机械手

[实用新型]一种棒料夹取及称重的Ω形套筒装置-CN202320357785.2有效
发明人：刘毅;于盛辉;吴福文;姚小威;温德星;姚志雯 -专利权人：无锡连强智能装备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种棒料夹取及称重的Ω形套筒装置，涉及棒料生产设备领域，包括夹取工装、称重传感器，夹取工装呈Ω型筒体，称重传感器的底部连接夹取工装，夹取工装实现棒料的夹取，称重传感器的顶部连接有中转件，方便与吊装设备固定实现起吊称重借此，解决了在受限的空间尺寸内实现夹取功能的问题，提高了机械化程度高，解决人工操作繁琐，容易存在安全隐患的问题，并且具备自动称重的功能问题，安全性增强，减轻了工人劳动强度，节省劳动力降低人工成本，缩短作业时间
一种棒料夹取称重套筒装置

[发明专利]一种设备装配系统及设备装配方法-CN201410424949.4有效
发明人：陈国栋;陈志;彭建涛;徐华龙;杨光 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备装配系统及设备装配方法，涉及装配技术领域。本发明提供的设备装配系统包括底座以及设置于底座上的电路板输送装置、下盖输送装置、夹具装置、下盖夹取装置和电路板夹取装置，电路板输送装置将电路板输送到电路板夹取位置，下盖输送装置将下盖输送到下盖夹取位置，装配夹具沿夹具滑轨运动至第一位置，电路板夹取装置将电路板由电路板夹取位置转移到装配夹具内，装有电路板的装配夹具沿夹具滑轨运动至第二位置，下盖夹取装置将下盖由下盖夹取位置转移到装配夹具内与电路板形成装配。通过设备装配系统实现具有电路板的设备的下盖与电路板的自动装配，生产效率高，装配精度高，装配效果好，大大降低了废品率和生产成本。
一种设备装配系统方法

[实用新型]一种带穿刺取电的数据采集设备-CN202121296944.X有效
发明人：章恩友;蒋卫平;寿寅生;马益平;刘照飞;贺东;姚晓峰;郭巨峰;李海江;陆聪沛;张静 -专利权人：宁波迦南智能电气股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H01R4/2406 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带穿刺取电的数据采集设备，包括数据采集设备和CT穿刺取电夹，所述CT穿刺取电夹通过数据传输线与所述数据采集设备相连，所述数据采集设备的背面横向设有固定槽，该固定槽的两侧设有导向槽，所述CT穿刺取电夹上设有固定支架，该固定支架的两侧向外延伸有导向块，所述导向块装于对应的所述导向槽中从而使所述固定支架与所述数据采集设备可拆卸相连。本实用新型的有益效果在于：CT穿刺取电夹通过固定支架可拆卸地固定在数据采集设备的背面的固定槽中，从而使CT穿刺取电夹与数据采集设备固定在一起，这样可以节省CT穿刺取电夹与数据采集设备之间的数据传输线，布线方便，数据采集设备无需另外放置，放置也方便。
一种穿刺数据采集设备

[发明专利]一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手-CN201910297683.4在审
发明人：徐智强;郑永章;郑康毅;梁仁勇 -专利权人：泉州市德化县丰弘机械有限公司;福建省德化县三峰陶瓷有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及陶瓷生产设备领域，具体涉及一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：包括机架、设置于机架上的横移装置、设置于横移装置上的升降装置、设置于升降装置上的夹取装置,夹取装置包括固设于纵向活动架上的夹取轨道、两个滑动设置于夹取轨道上的夹取臂、固设于夹取臂上的夹取爪和驱动夹取臂沿着夹取轨道活动的夹取驱动单元。通过横移装置、升降装置和夹取装置实现石膏模具的横移、升降和夹取动作，自动将石膏模具从一个输送机转移至另一个输送机，无需人工操作，定位精准，节省人工成本，较少模具损坏，提高生产效率。
夹取石膏模具横移装置夹取装置升降装置夹取臂平行输送机输送机固设转运轨道陶瓷生产设备纵向活动架机械手定位精准滑动设置模具损坏驱动单元人工操作人工成本生产效率夹取爪横移升降驱动

[实用新型]一种编织袋夹取设备-CN202121405774.4有效
发明人：邓章胜 -专利权人：大冶弘达机电科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编织袋夹取设备，包括：升降机构、平移机构、间距调节机构以及夹取机构，所述平移机构固定在所述升降机构上，所述间距调节机构固定在所述平移机构上，所述夹取机构固定在所述间距调节机构上，所述间距调节机构用于调节所述夹取机构的间距，所述平移机构用于带动所述间距调节机构以及所述夹取机构在水平方向上移动，所述升降机构用于带动所述平移机构、所述间距调节机构以及所述夹取机构在竖直方向上移动，所述夹取机构包括左夹取件、右夹取件，所述左夹取件、所述右夹取件上开设有向被夹取编织袋鼓气的通孔。
一种编织袋设备

[发明专利]用于弹簧床垫加工的设备-CN201810225836.X有效
发明人：骆小艳 -专利权人：安徽月娇家具有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B21F35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于弹簧床垫加工的设备，所述中心转盘包括盘体和设于盘体上的多个机械臂；所述机械臂上设有夹取件和与该夹取件相配合的安装槽，该夹取件通过两组拆装结构可拆卸的设于所述安装槽内，所述夹取件上设有夹取槽；所述拆装结构包括设于所述夹座上伸出至所述开口槽内的卡件、设于所述夹取件上与该卡件相配合的卡部、用于驱动所述卡件缩入至所述夹座内的按件；所述按件至少部分穿出至所述机械臂外表面，所述机械臂上设有与所述按件相配合以将按件限制在伸出机械臂外表面位置上的锁位部件本发明中锁位部件可对按件的位置进行固定，进而有效避免在设备使用的过程中夹取件被顶出至夹取槽外，保证设备的正常运行，故障率低。
用于弹簧床垫加工设备

[实用新型]一种电镀设备的电镀夹引导装置-CN202123002713.6有效
发明人：徐海文 -专利权人：辽阳雄乾电子科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C25D21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电镀设备的电镀夹引导装置，涉及电镀夹引导技术领域，包括电镀设备体和电镀夹引导装置，所述电镀设备体的下表面上设置有电镀夹引导装置，所述电镀夹引导装置的顶部外表面上设置有移动装置，所述电镀夹引导装置的内侧面上设置有转动齿轮本实用新型通过转动齿轮在梯形齿轮的外表面上对移动臂进行转动，以此来对展开臂进行伸缩和展开，来改变V字支撑臂之间的距离，方便贴合挡板更的对材料进行夹取，具备改变夹取臂之间间距，更加方便夹取的特点，解决不同大小的物体进行夹取的时候，无法进行很改变大小进行夹取的问题，达到了可以对不同大小的物体进行夹取的效果。
一种电镀设备引导装置

[发明专利]一种工作手账存取设备-CN201910758054.7在审
发明人：黎莎;赵乾胜 -专利权人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及铁路设备领域，公开一种工作手账存取设备。该工作手账存取设备包括夹取装置、驱动装置和存放架，夹取装置被配置为夹取工作手账；存放架被配置为存放工作手账；驱动装置被配置为驱动夹取装置移动至存放架的预设位置，包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，夹取装置设置于X轴移动单元上，X轴移动单元被配置为调节夹取装置在X轴方向上的位置，X轴移动单元设置于Z轴移动单元上，Z轴移动单元被配置为调节夹取装置在Z轴方向上的位置，Z轴移动单元设置于Y轴移动单元上，Y轴移动单元被配置为调节夹取装置在Y轴方向上的位置。
夹取装置配置存放架存取设备驱动装置存取效率单元设置铁路设备预设位置夹取存取驱动移动

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