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[实用新型]取放装置-CN202120075924.3有效
发明人：梁鲁平;郭建;王茂松;龚伊阳 -专利权人：漳州立达信灯具有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种取放装置，包括具有定位传送带的定位机构，以及取放机构；取放机构包括取放机械手、转动安装于取放机械手上的取放横梁，以及分别安装于取放横梁的两端的取放夹取组件。取放横梁的相对的两端均设置有取放夹取组件，取放夹取组件可夹取并释放产品。取放横梁的一端的取放夹取组件将定位传送带上的产品夹取时，取放横梁的另一端的取放夹取组件可将烧录机上完成烧录的产品夹取，然后取放机械手驱动取放横梁转动，使得完成烧录的产品到达定位传送带的正上方，待烧录的产品到达烧录机的正上方也即待烧录的产品及完成烧录的产品可同时夹取，提升了电子产品放入烧录机等设备以及从烧录机等设备取下的效率。
装置

[实用新型]夹爪、夹取机器人以及PCB板夹取设备-CN202022102513.7有效
发明人：韩光通 -专利权人：西门子数控（南京）有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹爪，所述夹爪包括安装基板和多套标准套件，所述标准套件包括驱动件、转接件、固定基座、旋转板和卡爪；其中，驱动件安装在基板上端面，转接件连接驱动件的驱动杆到旋转板上，旋转板插设在安装基板上的开孔中通过驱动件驱动旋转板以固定旋转件为基点旋转,夹爪下端的卡爪可夹取住PCB板。本实用新型还提供一种包括该夹爪的夹取机器人以及一种包括该夹取机器人的PCB板夹取设备。所述夹具机器人和所述PCB板夹取设备可以方便、灵活的实现PCB板的夹具移动。
夹爪机器人以及 pcb 板夹取设备

[发明专利]一种棒形支柱绝缘子高程控制设备-CN202110748774.2有效
发明人：周富强;林柏阳;闵会斌 -专利权人：中安达电气科技股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种棒形支柱绝缘子高程控制设备，包括支撑板，所述支撑板四角设有支撑柱，所述支撑柱底部可拆卸连接升降底座，所述支撑板开有方形孔，所述方形孔匹配连接操作台，所述操作台上设有第一夹取设备，所述第一夹取设备可夹取绝缘子胚件，所述支撑柱上滑动连接第二夹取设备，所述第二夹取设备顶部设有打磨装置，用以解决目前打磨装置对绝缘子高层控制会导致绝缘子胚件切口不平整的问题。
一种支柱绝缘子高程控制设备

[实用新型]一种包裹式肿瘤夹取器械-CN202020009367.0有效
发明人：徐闻欢 -专利权人：江南大学附属医院
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种包裹式肿瘤夹取器械，包括夹取器筒壁，夹取器筒壁上设有支撑手柄，所述夹取器筒壁上端透盖式密封中间开有推杆过孔，所述夹取器筒壁底端设有夹取接头，所述夹取器筒壁和夹取接头内扣式滑动连接，所述夹取接头底面开有推杆过孔，所述夹取器筒壁内部设有夹取手柄，所述夹取手柄上端设有缓冲手柄，所述缓冲手柄下端设有手柄支撑杆，所述手柄支撑杆贯穿夹取器筒壁和夹取接头上的推杆过孔，所述手柄支撑杆末端设有夹取圆腔控制头，所述夹取圆腔控制头上铰接有夹取圆腔。本实用新型可提通过包裹式的夹取肿瘤，避免肿瘤在夹取过程中的破裂而造成的二次污染，操作简便，结构简单。
一种包裹肿瘤器械

[实用新型]一种夹具和铆接设备-CN202020993219.7有效
发明人：高汇龙;毛伟;徐艳归;任裕祥;于思贺;冯晓堤;王宁宁;曲修波;张越;张伟亮;陈旭琳;孟庆扬;殷昭阳;张学立;戎海梅;刘维阔;郑林松;剧赛赛 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹具和铆接设备，其中夹具包括第一夹取结构、第一伸缩结构、第二夹取结构和第二伸缩结构，第一夹取结构用于夹取第一待夹取件，第一伸缩结构伸缩端上设置第一夹取结构，第一伸缩结构用于驱动第一夹取结构动作，以实现对第一待夹取件的夹取，第二夹取结构用于夹取第二待夹取件，第二伸缩结构设置在第一伸缩结构上，第二伸缩结构的伸缩端上设置第二夹取结构，第二伸缩结构用于驱动第二夹取结构动作，将第二待夹取件抵压在第一待夹取件上，以实现对第二待夹取件的夹取，其中，第二伸缩结构的伸缩方向与第一伸缩结构的伸缩方向垂直。本实用新型能够自动夹取、组合和压紧产品。
一种夹具铆接设备

[发明专利]袜子夹取用设备-CN202310502045.8在审
发明人：高逢满 -专利权人：安徽尧舜智能袜业有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种袜子夹取用设备，涉及袜子制造技术领域，包括底座、夹取件和调节件，所述调节件安装在底座上，所述调节件包括袜板，所述夹取件为设置为中心对称，所述夹取件包括两个夹取臂，所述夹取臂通过气缸与夹取件滑动连接，两个所述夹取臂相互靠近的一侧均分别安装有第一海绵块，相对设置的两个第一海绵块与袜子的外侧壁紧密接触，提升夹取件对袜子的夹取力度，从而便于夹取件对袜子的夹取操作，解决了现有技术中，脱离袜板的袜子与袜板之间存在空隙，从而造成夹取件与袜子外侧壁之间产生松动，导致夹取件对袜子的夹取力度减少，降低夹取臂对袜子夹取效果的问题。
袜子取用设备

[发明专利]一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机-CN201910669905.0有效
发明人：邱乾定 -专利权人：浙江瑞家装饰工程有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，包括设备基座、位于设备基座上的用于储存水泥的储料桶、用于将水泥涂抹在墙壁上的出料装置、用于夹取瓷砖并将瓷砖贴在墙壁上的夹取装置、用于带动出料装置与夹取装置运动的传动装置和用于将水泥涂抹于墙壁的出料装置、夹取装置和传动装置运动动作的控制装置，所述出料装置包括用于涂抹水泥的涂抹元件、连接于涂抹元件与储料桶之间的连接管和用于为水泥出料提供动力的进料泵，所述夹取装置包括用于夹取瓷砖的夹取元件，所述传动装置包括位于设备基座底部的滑轮、用于为滑轮提供动力的驱动电机、连接于夹取元件和涂抹元件上用于调整夹取元件和涂抹元件竖直方向位置的升降杆和用于为升降杆提供动力的旋转电机。
一种具有功能自动瓷砖

[实用新型]一种PET套管封口焊接用自动化设备-CN202122965117.1有效
发明人：邹远强;任小龙;王涛 -专利权人：常州聚豪电气有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种PET套管封口焊接用自动化设备；包括机架；焊接机构，安装在机架上；焊接机构包括上焊头和下焊头，上焊头和下焊头均作竖直方向的运动；滑动机构，安装在机架上，且作靠近或远离焊接机构的水平运动；第一夹取机构，安装在滑动机构上，且作与上焊头长度方向垂直的水平运动；第一夹取机构设置第一夹爪，用于夹取PET套管；第二夹取机构，安装在机架上，且作与第一夹取机构运动方向平行的水平运动；第二夹取机构设置第二夹爪，用于夹取PET套管；第一夹取机构和第二夹取机构分别设置在焊接机构的两侧。本实用新型提供的一种PET套管封口焊接用自动化设备，提高对PET套管封口的焊接效果和生产效率。
一种 pet 套管封口焊接自动化设备

[发明专利]一种全自动上下料仓储设备-CN202210063192.5在审
发明人：陈光锋;潘阳刚 -专利权人：浙江高瑞精密机械有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种全自动上下料仓储设备，包括设备架与夹取结构，所述设备架为顶面与底面开口，侧面设有三面围挡，所述设备架设有机架，所述机架设有滑轨，所述夹取结构与滑轨滑动连接，所述夹取结构包括机械臂与竖轴，所述机械臂与竖轴滑动连接，所述设备架未围挡侧面用于上料车的进出，所述夹取结构设有横轴电机与竖轴电机。设置夹取结构不仅可以完成下料的收纳，还能将料盘送至全自动流水线的上料工作区，对仓储设备进行功能的拓展，完成全自动流水线的最后一步。
一种全自动上下仓储设备

[实用新型]一种全自动上下料仓储设备-CN202220147219.4有效
发明人：陈光锋;潘阳刚 -专利权人：浙江高瑞精密机械有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种全自动上下料仓储设备，包括设备架与夹取结构，所述设备架为顶面与底面开口，侧面设有三面围挡，所述设备架设有机架，所述机架设有滑轨，所述夹取结构与滑轨滑动连接，所述夹取结构包括机械臂与竖轴，所述机械臂与竖轴滑动连接，所述设备架未围挡侧面用于上料车的进出，所述夹取结构设有横轴电机与竖轴电机。设置夹取结构不仅可以完成下料的收纳，还能将料盘送至全自动流水线的上料工作区，对仓储设备进行功能的拓展，完成全自动流水线的最后一步。
一种全自动上下仓储设备

[发明专利]一种具有加热功能的夹取器及湿法槽式清洗设备-CN201910185426.1在审
发明人：许峯嘉;庄海云;黎嘉豪 -专利权人：上海至纯洁净系统科技股份有限公司;至微半导体（上海）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有加热功能的夹取器及应用该夹取器的湿法槽式清洗设备，所述夹取器包括用以夹取清洗槽内的湿晶圆盒的夹取手，以及用以带动夹取手动作的搬送机构；夹取手通过横杆与搬送机构相连接。本发明夹取器自带加热功能，当夹取器夹取湿晶圆盒时，夹取器能够在搬送过程中，依靠其自身的加热温度将湿晶圆盒表面的水分蒸发掉，然后便可以将干晶圆盒搬送至目标位置，由原来配置干湿两个夹取器减少为一个夹取器，减小了生产成本
夹取器夹取晶圆盒加热功能搬送机构槽式清洗湿法目标位置水分蒸发清洗槽手动作横杆减小自带加热生产成本配置应用

[发明专利]透镜自动组装设备-CN201910794246.3有效
发明人：邓自然;黄宇传;黎鑑全;王书方;苏志恒 -专利权人：佛山市顺德区蚬华多媒体制品有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种透镜自动组装设备，包括转移装置与点胶机构。转移装置用于将工件盒中的光学透镜转移到打印头壳体的安装部位，转移装置包括移动机构与夹取机构。移动机构与夹取机构相连，移动机构用于移动夹取机构，夹取机构用于夹住或松开光学透镜。点胶机构用于将粘胶点在安装部位。上述的透镜自动组装设备工作时，点胶机构将粘胶点在打印头壳体的安装部位；移动机构带动夹取机构移动到工件盒的位置，由夹取机构夹取工件盒中的光学透镜，夹取机构夹取光学透镜后，再由移动机构带动夹取机构移动到安装部位，由夹取机构松开光学透镜，从而便能实现将光学透镜自动地粘设到打印头壳体的安装部位，自动化程度较高，能降低人力成本，提高工作效率。
透镜自动组装设备

[发明专利]一种外壳穿线设备及方法-CN201910013179.7有效
发明人：季鸿星;张立伟;刘月胜 -专利权人：立讯精密工业（滁州）有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明属于电子产品装配设备技术领域，公开了一种外壳穿线设备及方法，所述外壳穿线设备包括用于固定外壳的第一固定机构、用于固定线材的第二固定机构和用于夹取外壳并向线材运动的夹取机构，外壳设有供线材穿入的通孔，夹取机构能够从第一固定机构上夹取外壳并移动外壳，促使线材穿入外壳的通孔，且当线材的头部穿入通孔后，夹取机构驱动外壳以通孔为支点向上或向下旋转外壳至预设角度。本发明通过利用自动控制的第一固定机构和第二固定机构对外壳和线材进行固定，并利用夹取机构夹取外壳使其向线材移动，且在移动的过程中，为保证穿线的顺利，夹取机构将外壳旋转至预设角度，从而解决了现有外壳穿线方式存在效率低的问题
一种外壳穿线设备方法

[发明专利]颗粒制剂调配用自动识别称重装置-CN201710945629.7有效
发明人：常建;邹卓明 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒制剂调配用自动识别称重装置，包括夹取移载机构、检测开关、秤、控制设备和驱动机构，夹取移载机构用于在药瓶入口处卡持和移动待称重的药瓶；检测开关用于检测夹取移载机构是否夹取药瓶；控制设备与检测开关电连接用于若检测开关检测到夹取移载机构夹取药瓶时，则控制驱动机构带动夹取移载机构旋转，以将夹取移载机构夹取的药瓶输送至秤上进行称重；还用于若药瓶称重完毕后，则控制驱动机构带动夹取移载机构旋转，以将夹取移载机构夹取的药瓶从秤上输送至药瓶出口处。
制剂调配自动识别称重装置

[实用新型]一种自动化塑料制品夹取摆放设备-CN202122199241.1有效
发明人：赵中举 -专利权人：如皋中亿达电子科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化塑料制品夹取摆放设备,包括塑料制品夹取摆放设备本体，在塑料制品夹取摆放设备本体上设有机台，机台内部中央设有送料轨道，机台上方靠近一侧边缘的中央设有支架驱动电机安装基座，支架驱动电机安装基座内部支架驱动电机转轴上设有夹持机构驱动支架，夹持机构驱动支架摆臂端头内部设有夹持机构，夹持机构上升降油缸的推轴下方设有衔接基块，衔接基块的内部四个方向设有夹爪支架臂，夹爪支架臂的一端设有夹爪，夹爪内侧表面设有防护橡胶垫，夹爪支架臂与驱动油缸之间设有驱动连接杆，该塑料制品夹取摆放设备的结构简单，采用四个夹持机构不间断的实现高效率的塑料制品取放，取放效率高，有效避免取放物品的滑落。
一种自动化塑料制品摆放设备