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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种金属铸件自动取料设备-CN202120980878.1有效
发明人：柳建兴;柳少华 -专利权人：苏州市凯利木制品有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：本申请涉及取料设备的领域，尤其是一种金属铸件自动取料设备，解决了为保证取出铸件时的稳定性，夹取铸件的部位结构和线路较多，易受到铸件高温影响而加速老化和损坏的问题，其包括横向滑轨，所述横向滑轨上滑移设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述横向滑轨间连接有横向驱动件，所述纵向滑轨上滑移设置有支撑臂，所述支撑臂与所述纵向滑轨间连接有纵向驱动件，所述支撑臂上滑移设置有第一夹取臂和第二夹取臂，所述第一夹取臂上开设有第一夹取槽，所述第二夹取臂上开设有第二夹取槽，所述第一夹取槽和所述第二夹取槽共同与待夹取铸件嵌合配合。本申请具有提高取出铸件的部位的耐热性，减小铸件高温对取料设备的线路的影响的效果。
一种金属铸件自动设备

[发明专利]一种板栗脱蓬机-CN202010937123.3有效
发明人：文楚霞;王丽敏 -专利权人：王丽敏
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种板栗脱蓬机，包括切割夹取设备、上料设备和出料设备，所述上料设备设置在所述切割夹取设备的左侧，所述上料设备用于为所述切割夹取设备提供加工原料，所述出料设备设置在所述切割夹取设备的后侧，所述切割夹取设备包括驱动电机、电机支撑架、旋转柱和切夹部件，所述驱动电机设置在电机支撑架顶部，所述旋转柱设置在所述驱动电机的左侧，所述切夹部件设有若干个，若干所述切夹部件按照一定的距离均匀的设置在所述旋转柱上，工作时通过若干切夹部件不断的对带蓬板栗进行切碎外蓬和夹取板栗，解决部分体积过小的板栗脱蓬不彻底，并且筛分时发生部分板栗随着外蓬一起被筛分至废料处，造成浪费的技术问题。
一种板栗脱蓬机

[实用新型]一种肿瘤结块夹取器-CN202021491439.6有效
发明人：张雅青 -专利权人：西北民族大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备领域领域，具体为一种肿瘤结块夹取器；决了现有夹取设备稳定性差和控制性差的问题；夹取器包括基筒单元，所述基筒单玉上安装有可活动的限位组件和操作杆组，通过调整限位组件控制操作杆组的活动高度，在基筒单元上安装有安装组，通过安装组和操作杆组共同安装有夹取组，通过操作杆组的移动控制夹取组夹取结块；本装置通过采用基筒附带操作夹取设备，提高操作的稳定性，同时在基筒单元上设置限位组件，实现对夹取设备力度的限定
一种肿瘤结块夹取器

[实用新型]基板玻璃定位设备-CN201820030488.6有效
发明人：李远;李学锋;郑权 -专利权人：东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B24B37/27 文献下载
摘要：本公开涉及一种基板玻璃定位设备，该设备包括设置在用于气浮基板玻璃100的气浮台1上方的玻璃夹取装置和用于控制所述玻璃夹取装置升降的升降机构，所述玻璃夹取装置包括座体15、设置于座体15相对两端的两个玻璃夹取件和控制所述两个玻璃夹取件相向或反向移动以夹取基板玻璃100的夹取驱动机构。本公开提供的设备能够对进行磨削加工的玻璃进行定位，减少磨削量，提高玻璃研磨质量，降低次品率。
玻璃夹基板玻璃定位设备夹取取件座体玻璃研磨反向移动磨削加工驱动机构升降机构装置升降次品率磨削量气浮台气浮相向玻璃

[发明专利]一种夹取装置及夹取设备-CN201911396184.7在审
发明人：曹贞;胡家泉;贾玉龙;王向红 -专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹取装置及夹取设备，所述夹取装置，包括：推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪；所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接；所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接；所述推杆往复运动时，带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。本发明实施例通过推杆的往复运动带动夹沿固定块上的导向凹槽移动，实现夹爪的放开或者抓紧，将往复运动转换为夹爪的抓取/放开动作，便于在狭窄空间内使用，而且，由于是通过夹爪抓取物体，无论待抓取物体表面是否光滑
一种装置设备

[实用新型]一种夹取装置及夹取设备-CN201922454030.0有效
发明人：曹贞;胡家泉;贾玉龙;王向红 -专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取装置及夹取设备，所述夹取装置，包括：推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪；所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接；所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接；所述推杆往复运动时，带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。本实用新型实施例通过推杆的往复运动带动夹沿固定块上的导向凹槽移动，实现夹爪的放开或者抓紧，将往复运动转换为夹爪的抓取/放开动作，便于在狭窄空间内使用，而且，由于是通过夹爪抓取物体，无论待抓取物体表面是否光滑
一种装置设备

[实用新型]一种夹取机构及夹取设备-CN202023201533.6有效
发明人：刘兰;于秀东;王乾;肖曲;王文英;刘昊;高云松;郭启军;向小群;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹取机构，包括：支撑架；夹持结构，包括两个相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部活动设置在支撑架上，并用于夹持工件；传动结构，包括传动丝杆、第一传动件、以及第二传动件所述第一传动件和第二传动件可相互靠近和远离地设置在传动丝杆上，其中，所述第一传动件还与第一夹持部连接，所述第二传动件还与第二夹持部连接；以及第一驱动装置，与所述传动丝杆驱动连接，驱动传动丝杆转动，该机构能够更好地保证工件夹取的稳定性
一种机构设备

[实用新型]一种夹取装置及夹取设备-CN202221841609.8有效
发明人：余靖强;邱国炜;刘晓芹 -专利权人：日善电脑配件（嘉善）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械夹取技术领域，涉及一种夹取装置，特别是一种夹取装置及夹取设备。它解决了原夹爪需配合其它装置才能实现产品治具与固定条分离。本一种夹取装置，包括具有夹持工位的架体，所述架体上至少设置一组夹持组件，所述架体上还设置取料组件和顶盘组件，所述取料组件与所述顶盘组件之间形成反向拆分作用力。
一种装置设备

[发明专利]一种虾身夹取装置和设备-CN202011513330.2在审
发明人：韩远;叶柯蕾;叶春蕾 -专利权人：甸硕水产科技（化州）有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本发明涉及食品生产设备的技术领域，公开了一种虾身夹取装置，包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹片驱动组件，以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面和第二翻转弧面还公开了一种虾身夹取设备，通过视觉识别模块形成的识别信息从而控制机械手带动虾身夹取装置移动、并拾取和松开虾身，同时实现对虾体的翻转。本发明的虾身夹取装置和设备能拾取虾并将平放的虾夹起翻转为背朝上或腹朝上的虾身夹取装置和虾身夹取。
一种虾身夹取装置设备

[实用新型]一种虾身夹取装置和设备-CN202023080016.8有效
发明人：韩远;叶柯蕾;叶春蕾 -专利权人：甸硕水产科技（化州）有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品生产设备的技术领域，公开了一种虾身夹取装置，包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹片驱动组件，以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面和第二翻转弧面还公开了一种虾身夹取设备，通过视觉识别模块形成的识别信息从而控制机械手带动虾身夹取装置移动、并拾取和松开虾身，同时实现对虾体的翻转。本实用新型的虾身夹取装置和设备能拾取虾并将平放的虾夹起翻转为背朝上或腹朝上的虾身夹取装置和虾身夹取。
一种虾身夹取装置设备

[实用新型]一种机械手取放设备-CN202020928786.4有效
发明人：别军义;赵义;别松涛 -专利权人：昆山独角兽机器人有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手取放设备，包括安装块，所述安装块内部右侧转动连接有夹取块二，夹取块二内部转动连接有贯穿夹取块二和安装块前后两侧的转轴二，所述转轴二周侧固定安装有夹取块一，所述安装块内部固定安装有双轴电机，且双轴电机的前后两端周侧与夹取块二的前后两端均固定安装有齿轮一，本实用新型通过设置夹取块一、夹取块二、夹取块三，使取放设备前侧的两夹取块根据物件的大小调整合适的夹角大小，从而能够适应大小差异区间较大的物件夹取，先通过夹取块一和夹块二固定角度，在通过两夹取块三对物件进行夹取，分别由双轴电机和驱动电机驱动，能够对不同大小的物件进行稳定夹取。
一种机械手设备

[实用新型]一种卷材夹取运输设备-CN202021381240.8有效
发明人：秦志宏;翟福林 -专利权人：北京启创远景科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷材夹取运输设备。通过设置在循迹移动平台上，通过预先规划路径，精确使卷材夹取运输工作一次完成；夹取装置安装在循迹移动平台，通过控制处理器处理和距离传感模块及压力传感模块通讯实时获取夹取过程中夹取臂与目标卷材的状态。通过设置重量传感器，感知卷材夹取运输设备的安全工作状态，一次性完成夹取运输工作，减少人员参与，避免工作事故。
一种卷材运输设备

[发明专利]一种位置估算方法、设备、移动机器人及存储介质-CN201980008147.6在审
发明人：陈旭;马晨旭;张倩 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：一种位置估算方法、位置估算设备(41)、移动机器人(42)及存储介质，位置估算方法包括：获取夹取设备(421)运动的实际距离；获取夹取设备(421)运动产生的整流脉冲；根据夹取设备(421)运动的实际距离和整流脉冲，确定每个整流脉冲与实际距离的对应关系；根据每个整流脉冲与实际距离的对应关系，估算夹取设备(421)的位置。
一种位置估算方法设备移动机器人存储介质

[发明专利]高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉-CN201811610304.4有效
发明人：苗长朋;宦朋松;程晓伟;朱夏华;袁田;李想;姚荥荥 -专利权人：江苏中天华宇智能科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉，包括行走机构、双向夹取机构和偏摆机构；行走机构驱动偏摆机构直线移动；偏摆机构控制双向夹取机构实现翻转功能；所述的双向夹取机构双面取放货物。解决货叉单向夹取问题，使其能够双向夹取；使货叉夹爪在可控的范围能够对称摆动，能够夹取不同高度，提升高度可达200mm；在同一设备上可以双面取放货，节约存储空间，同是提高设备作业效率。本发明夹取货物安全可靠，定位精度高，运转平顺。
高速堆垛具有稳定性装置双向夹取货叉

[发明专利]一种用于建筑大型钢管搬运的设备-CN202011094390.5在审
发明人：张进;王永芳 -专利权人：陕西花弄影家具有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程运输领域，具体是一种用于建筑大型钢管搬运的设备，包括夹取结构，通过作用在夹取结构上的升降结构带动夹取结构升降运动；所述夹取结构包括夹取架结构和夹取爪结构，所述升降结构包括支撑架结构和伸缩结构，所述夹取结构通过伸缩结构连接在支撑架结构上，本发明通过夹取结构将大型钢管夹取固定，通过升降结构带动夹取结构升高，通过设置在夹取结构内的齿轮结构带动夹取爪结构转动，调整夹取大型钢管的位置，避免了现有建筑施工中，将大型钢管从存放点运送至装配位置需要多个人通过简易的运输器材或启用吊车吊装运输，前者容易导致钢管脱落从而引发钢管损坏或者安全问题，后者容易导致搬运设备尺寸较大，操作不够方便快捷的问题。
一种用于建筑大型钢管搬运设备

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