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[发明专利]一种用于差动式中厚板测厚装置的标定方法-CN202310711649.3在审
发明人：刘富强;石海华;卢刚山 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明一种用于差动式中厚板测厚装置的标定方法，包括：对顶部面阵相机进行标定步骤；对底部面阵相机进行标定步骤；其中，对顶部面阵相机进行标定步骤和对底部面阵相机进行标定步骤均包括计算激光线上多个高度值步骤，以及滤波、计算中值和平均值步骤，带来了以下有益效果：通过计算激光线上多个高度值，再通过滤波、计算中值、平均值等，得出精度更好的厚度值。
一种用于差动厚板装置标定方法

[发明专利]一种基于激光切片法的钢管表面质量检测系统-CN202310825073.3在审
发明人：石海华;刘富强;刘文峰;卢刚山 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：一种基于激光切片法的钢管表面质量检测系统，包括：检测箱，标定时所述检测箱内安装可拆卸的标定板，钢管检测时所述钢管待测位置穿过所述检测箱；移动机构，所述移动机构包括检测箱可以沿之移动的导轨和束缚检测箱外露的管道以方便其运动的拖链，所述导轨分为所述检测箱进行标定的第一位置与所述检测箱进行钢管检测的第二位置。本发明可以便捷地调节检测系统中部件的位置，方便标定。
一种基于激光切片钢管表面质量检测系统

[发明专利]基于机器视觉的非接触式测长系统-CN202310827780.6在审
发明人：席宇阳;刘强;赵清志 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明属于长度非接触检测技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的非接触式测长系统。本发明提供一种新的基于机器视觉的非接触式测长系统，采用成像传感器(即相机)拍摄运动物体，利用深度学习算法对图像识别、检测和分割，实时、准确检测出目标物体的头部与尾部，并计算出目标物体的长度，不仅可以提高测量精度，而且不容易受物体表面质量影响。
基于机器视觉接触式测长系统

[发明专利]可配置网络通信方法-CN202310711506.2在审
发明人：靳金朋;唐聪;杨斌 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种可配置网络通信方法，所述网络包括若干发送端和接收端，每个发送端基于一种通信协议向所述接收端发送报文，所述接收端包括通讯接口、数据属性表，其特征在于，解析所述报文得到一组以数据名称为键、数据类型为值的键值对；根据所述数据名称读取所述数据属性表中的若干属性信息；当所述数据属性表中的属性信息包括所述数据名称且与由所述报文解析得到的所述数据名称相同时；根据所述数据属性表的属性信息解析报文中的数据，本发明提供了将接口解析自动化的方法，针对不同厂商的设备，使用者不需要修改软件代码，可以使用同一套通信软件，只需要配置好excel表即可。
配置网络通信方法

[发明专利]一种基于PROFINET协议的PDA数据采集方法和系统-CN202310742993.9在审
发明人：伍延平;李杰东;王学沛 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L69/04 文献下载
摘要：本发明属于工业控制系统数据采集技术领域，具体涉及一种基于PROFINET协议的PDA数据采集方法，包括对采集到的PLC数据打包压缩的步骤，具体包括以下步骤：判断PLC数据的类型：若PLC数据为整型数据，使用Varint算法进行打包压缩；若PLC数据为带时间戳数据，使用Delta2算法进行打包压缩；若PLC数据为时序浮点数数据，使用异或算法的无损压缩算法进行打包压缩。本发明可以解决现有技术存在的采集效率低、通信协议不可靠以及可扩展性和可维护性差等问题，从而实现高效、稳定、可扩展和易维护的现场数据采集。
一种基于 profinet 协议 pda 数据采集方法系统

[发明专利]一种基于动态调节的卷取温度控制系统-CN202310747703.X在审
发明人：申铁强;纪岩;郭志伟 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明属于热连轧自动控制技术领域，具体涉及一种基于动态调节的卷取温度控制系统，包括轧制策略模块，卷取温度预设定模块，微跟踪模块，卷取温度动态设定模块，自学习模块，其中控制策略模块用于提供目标和过程要求，预设定模块被配置为根据控制目标和过程要求进行预设定计算；动态设定模块根据带钢的实测数据进行动态调节计算。本发明可以实现在热轧带钢轧后对卷取温度的精确控制，以及对层冷冷却区域设备及上下游影响参数的变化进行动态调节，适合解决长时间停轧后再开轧的情况中对于轧线的设备温降无法精确测量的场景。
一种基于动态调节卷取温度控制系统

[发明专利]一种基于共享内存的进程通信方法-CN202310711714.2在审
发明人：靳金朋;唐聪;熊培 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于共享内存的进程通信方法，共享内存设置在通信模块中，所述进程通过共享内存进行通信，通信模块还包括接口层，进程通信方法包括如下步骤：配置注册表步骤，配置进程之间通信步骤，配置共享内存的读写步骤。使用者只需要关注自己的数据类型，只需要注册类型即可实现通信。从使用者角度看，接受另一个进程数据，等同于接受Qt本身信号，只需要连接信号即可实现通信，减少了数据间耦合，提高了数据存储安全性。
一种基于共享内存进程通信方法

[发明专利]基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统-CN202310827620.1在审
发明人：席宇阳;刘强;杨刚 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明属于顶头检测技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统。本发明提供一种新的基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统，采用机器视觉技术，在距离穿孔机入口设置光电开关以及相机组件采集顶杆图像，并通过图像处理单元利用深度神经网络算法判断顶头是否存在或者判定顶头与顶杆的连接缝隙是否异常，同时根据检测的结果信号控制顶杆急停，该设置基于机器视觉方法检测顶头，具有准确率高，速度快的优点。
基于机器视觉无缝钢管穿孔顶头检测系统

[发明专利]一种控制系统-CN202310582784.2在审
发明人：张文振;伍延平;唐培文 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23D36/00 文献下载
摘要：本发明涉及定尺剪控制技术领域，具体涉及一种控制系统，包括测量定位系统，定尺剪PLC控制系统和剪后复尺机构控制系统；测量定位系统将测量定位传感器采集的测量数据和钢板位置计算数值通过以太网整合到定尺剪PLC控制系统；定尺剪PLC控制系统用于控制定尺剪进行钢板端部剪切步骤和钢板子板剪切步骤；剪后复尺机构控制系统根据钢板来料剪切计划自动定位到钢板剪切端部位置并通过人际交互界面显示实现对钢板实际剪切长度的二次验证。本发明可以准确的计算和测量钢板的头部、尾部、样条和定尺钢板的长度。
一种控制系统

[发明专利]一种基于B/S架构的热连轧过程控制系统-CN202310742950.0在审
发明人：唐诗淳;张清瑞;申铁强 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于B/S架构的热连轧过程控制系统，包括与L1级基础自动控制服务器通信的分布式设置的L2级服务器，所述热连轧过程控制系统还包括分布式设置的B端系统和S端系统：所述B端系统包括前端服务器和用户端，所述B端系统向所述S端系统发送读取信息；所述S端系统包括接入服务器、后端服务器和存储服务器，其中，所述接入服务器包括与L2级服务器、L1级基础自动控制服务器通信的第一网络接口，以及与所述B端系统通信的第二网络接口；所述后端服务器包括定时服务、消息队列和分布式锁。本发明的热连轧过程控制系统是基于B/S架构，根据不同生产需求和环境进行定制化和灵活化配置，可以更好地适应不同现场的生产需求和场景。
一种基于架构热连轧过程控制系统

[发明专利]一种智能优化剪切控制系统-CN202310745388.7在审
发明人：唐培文;张文振;景永亮 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于中厚板精整自动控制技术领域，具体涉及一种智能优化剪切控制方法，在中厚板生产线精整区域的中板分段自动剪切工段实现智能分段的剪切策略；配置单倍尺钢板和分段的钢板，并根据定尺和通尺要求及测量的头尾缺陷长度计算分段剪切位置；对于检测为镰刀弯状的钢板，根据镰刀弯、定尺和通尺要求、测量的头尾缺陷计算剪位置及分段数量。本发明良好的解决了中厚板厂产能提升后，板坯头尾非均匀形变剪切损耗率大和尺寸非计划控制等存在较大影响的问题。
一种智能优化剪切控制系统

[发明专利]基于动态冷检距离的激光测长仪-CN202310540472.5在审
发明人：刘伶书;朱一;刘强;李广华;靳金鹏 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态冷检距离的激光测长系统，包括激光测速单元、触发所述激光测速单元的冷检单元、与所述激光测速单元通讯的数据处理单元，所述冷检单元为3个或3个以上；所述系统还包括冷检单元跟踪模块。本发明的基于动态冷检距离的激光测长系统，能够动态配置双冷检的间距，同时让长材料和短材料都取得好的测量精度，测量精度通常能达到±2mm误差范围内。
基于动态距离激光测长仪

[发明专利]一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法及装置-CN202310540448.1在审
发明人：郭志伟;周凡;张立业 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，所述热轧卷取产线包括用于输送轧件的轧制通道、与轧制通道适配的夹送辊，所述轧制通道正上方设置有检测元件，包括：获取轧件的头部信号，开始跟踪并记录第一跟踪数据S1；获取轧件到达夹送辊信号，停止跟踪；获取检测元件与夹送辊的水平安装间距L，将第一跟踪数据S1修正为S1＝L；不需要额外增加检测元件，降低轧件头部跟踪的成本，还能够减少因增加的检测元件的错误信号而引发的错误修正，从而保证轧件头部位置跟踪的准确可靠性；修正手段不以光信号为参照，有效的避开了现场环境中的水汽、雾气、光污染等干扰源的影响。
一种用于热轧卷取轧件头部跟踪方法装置

[发明专利]一种基于穿带自适应的首根钢命中率控制方法-CN202310578691.2在审
发明人：纪岩;申铁强;唐诗淳 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种热轧带钢设备的首根钢命中率控制方法，所述热轧带钢设备包括N个可供带钢穿带的机架和首根钢命中率控制系统；其特征在于，所述一种热轧带钢设备的首根钢命中率控制方法包括所述首根钢命中率控制系统执行的如下步骤：以零值自学习模块接收首根钢大数据模块发送的历次首根钢数据，获得零值自学习值ΔLi；估算各机架轧制力的变形抗力偏差平均值△ki；估算各机架的厚度偏差△hi；本发明在穿带自适应模型的基础上，结合多种算法，更精确的计算轧制力、弯辊力、辊缝的偏差修正系数，采集并综合考虑多次首根钢命中偏差，获得零值自学习系数；可以获得超过前三个机架的设定次数，提高了首根钢的命中率。
一种基于自适应首根钢命中率控制方法

[发明专利]一种基于外触发控制的信号同步方法-CN202310570196.7在审
发明人：朱一;刘伶书;刘强;杨斌 -专利权人： 北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明一种基于外触发控制的信号同步方法，包括信号同步设备、相机组、冷检装置、编码器，信号同步设备与相机组、冷检装置、编码器通信，冷检装置包括第一冷检设备和第二冷检设备，其特征在于，信号同步设备配置为：接收由冷检装置检测到待拍摄产品时输出的冷检信号；以接收到第一个冷检信号时为起始时刻，生成头帧触发信号，将头帧触发信号输出到相机组；以接收到最后一个冷检信号时为终止时刻，生成尾帧触发信号，将尾帧触发信号输出到相机组，带来了以下有益效果1、本电路板发明使冷检信号和帧触发信号产生关联。2、具有延迟尾部拍摄功能，能够完整拍摄出一根钢板的全部图像。3、更加贴合业务应用。
一种基于触发控制信号同步方法

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