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[发明专利]一种基于分布式节点联合配电网失电鲁棒检测方法-CN202010913466.6有效
发明人：赵越;秦晓东;葛忠宝;杨川;汪波;刘钰;高洁;夏诗羽 -专利权人：国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种基于分布式节点联合配电网失电鲁棒检测方法及系统，其方法按以下步骤进行：1)在通电状态下，多个分布式节点采集同一配电网线路中的电流感应信号，发送至联合失电检测单元，联合失电检测单元对接收到的电流感应信号进行处理，估计出各个节点电流感应信号的时延、相位参数；2)在需要失电检测时，多个分布式节点采集配电网线路中的电流感应信号，发送至联合失电检测单元，联合失电检测进行联合失电鲁棒检测，确定失电位置。该方法在配电网失电状态下，利用多个分布式节点采集配电网线路中的电流感应信号，进行联合失电鲁棒检测，可有效提高失电检测率，提高抢修效率。
一种基于分布式节点联合配电网失电鲁棒检测方法

[发明专利]基于深度学习的水下光通信失准鲁棒盲接收机设计方法-CN202110369383.X有效
发明人：江明;卢怀因 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04B10/60 文献下载
摘要：本发明提供基于深度学习的水下光通信失准鲁棒盲接收机设计方法，包括：构建LM效应相关的UWOC信道模型；设计基于深度神经网络的UWOC失准鲁棒盲接收机，即设计DNN‑MBR；基于UWOC信道模型和DNN‑MBR，搭建DNN辅助的MIMO‑UWOC系统；在MIMO‑UWOC系统中完成水下光通信，完成水下光通信失准鲁棒盲接收机的设计。本发明提出一种基于深度学习的水下光通信失准鲁棒盲接收机设计方法，提出一种新型的基于深度学习DL的MIMO接收机，能有效解决UWOC环境中的LM问题；同时，本方案所提出的DL设计将信号合并和解调过程解耦为两个级联的功能，形成一体化的DNN，MBR设计不需要先验信道状态信息，对UWOC信道下的LM效应具有很强的鲁棒性。
基于深度学习水下光通信失准鲁棒盲接收机设计方法

[发明专利]考虑自然灾害下的气电联合系统配网网络加固方法-CN202010815029.0在审
发明人：何川;张琪;刘天琪 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑自然灾害下的气电联合系统配网网络加固方法，首先在考虑架空电力线和地下天然气管道不同的失效概率下，建立自然灾害模型。以最小化最坏场景下的气电总加权失负荷为目标并结合设定的配网相关运行约束，建立了多层鲁棒气电联合系统配网网络加固模型。针对配气网的非线性天然气潮流方程约束，利用泰勒级数展开方法将非线性的气电综合能源系统配网加固模型转化为混合整数线性规划(MILP)问题，进而采用CCG算法对所建立的多层鲁棒气电联合系统网络加固模型进行求解，得到应对即将到来的自然灾害的前瞻性最优网络加固策略，提高气电联合系统配网对自然灾害的韧性。
考虑自然灾害联合系统网络加固方法

[发明专利]计及风电不确定性的SCUC模型优化方法及设备-CN202111326967.5有效
发明人：吴洋;苏向阳;刘双全;蒋燕;邵其专;周彬彬;周涵;段睿钦;马腾飞;张琳波;张聪通 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种计及风电不确定性的SCUC模型优化方法及设备，方法包括：基于鲁棒优化和随机优化定义分布鲁棒优化基础模型；基于Wasserstein距离和分布鲁棒优化基础模型将预先架构的SCUC模型重构为SCUC分布鲁棒优化模型，根据范数和对偶理论将SCUC分布鲁棒优化模型中的不确定变量风电进行消除，得到SCUC分布鲁棒优化模型的模型对等式，将SCUC分布鲁棒优化模型转换为可求解形式，从而消除了风电的不确定性。本申请从SCUC模型出发，对出力不确定的风电进行建模，保证了模型的鲁棒性，通过将鲁棒优化和随机优化结合，提出了适用于电力市场的出清优化模型。
不确定性 scuc 模型优化方法设备

[发明专利]一种考虑风电降载的电力系统鲁棒备用优化方法-CN201711294833.3在审
发明人：汪震;林峰;周昌平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑风电降载的电力系统鲁棒备用优化方法。该方法首先用降载比量化衡量各风电场的备用容量；进一步，建立考虑风电降载的系统鲁棒备用调度优化模型；然后，利用线性松弛技术得到松弛后的线性鲁棒优化模型；再利用对偶原理将线性鲁棒优化模型转换成等效确定性线性规划模型；最后，利用空间分支定界求解模型考虑风电降载的系统鲁棒备用调度优化问题。该发明旨在针对大规模风电接入系统运行带来的备用问题，结合风电场主动控制辅助调频服务，利用不依赖分布信息的鲁棒优化处理风电出力不确定性，与传统系统备用调度方法相比，本发明方法可以调整备用方案的鲁棒性和经济性，且考虑风电降载控制相比MPPT模式能够减小传统备用的压力。
一种考虑风电降载电力系统备用优化方法

[发明专利]一种基于RMPC的主动配电网供电恢复方法-CN201911305250.5有效
发明人：谢云云;杨正婷;蔡胜;李德正;吴昊;刘琳;谷志强;黄祥琪;郭伟清;严欣腾;张俊芳;殷明慧;卜京;邹云;姚娟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒模型预测控制的主动配电网供电恢复方法，以主动配电网供电恢复过程中的操作成本最小为目标，将燃气轮机出力、联络线开关状态和负荷恢复状态作为决策变量，对非故障失电区域进行供电恢复。本发明利用鲁棒模型预测控制方法，可以解决在极端天气情况下主动配电网发生故障致使局部地区停电时的供电恢复决策问题，在保证配电网安全运行的基础上尽可能多的恢复重要负荷的供电，提高了主动配电网的自愈能力。
一种基于 rmpc 主动配电网供电恢复方法

[发明专利]基于备用整定的双层鲁棒机组组合方法-CN201810128905.5有效
发明人：梅生伟;方宇娟;魏韡;陈来军;黄少伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于备用整定的双层鲁棒机组组合方法，该方法包括：建立最优机组组合模型和鲁棒性检测模型；根据初始旋转备用率和所述最优机组组合模型，获取最优机组组合；通过所述鲁棒性检测模型对所述最优机组组合进行鲁棒性检测，获取所述最优机组组合的鲁棒指标；根据鲁棒指标的大小，执行相应的操作，最后获取鲁棒机组组合。本发明将鲁棒调度方法应用于机组组合问题，解决了大规模风电接入的鲁棒机组组合问题，当风电在某一范围任意波动时，仅靠调节机组出力即可使系统安全运行，为应对日前发电计划中风电出力的不确定性提供一条行之有效的解决途径
基于备用双层机组组合方法

[发明专利]一种鲁棒最优意义下的惯导快速初始对准方法-CN201010568090.6无效
发明人：戴绍忠;吴光跃;岳冬雪 -专利权人：北京华力创通科技股份有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒最优意义下的惯导快速初始对准方法。在初始对准系统中引入辅助矩阵和辅助反馈控制向量，根据maxmin指标求解鲁棒最优控制问题，确定状态反馈控制矩阵；在初始对准过程中，利用改进的H∞滤波器实时递推计算惯导系统误差方程中的状态向量，反馈后形成闭环回路；系统收敛后得到三个失准角。使用该方法、系统结构和参数稳定鲁棒性良好，改善了动态响应品质，提高了惯导系统初始对准的快速性。
一种最优意义快速初始对准方法

[发明专利]一种选矿日综合生产指标多目标鲁棒优化决策方法-CN202310009317.0在审
发明人：张克胜;刘长鑫;柴天佑;徐泉 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种选矿日综合生产指标多目标鲁棒优化决策方法，包括：获取生产全流程数据进行预处理，构建决策变量与目标变量训练数据集；根据决策变量不同扰动程度，将决策变量划分为强扰动变量和弱扰动变量；建立稀疏搜索代理模型获取最优的弱扰动变量非支配解集，用于鲁棒精细搜索代理模型的初始种群迁移；建立基于高效随机失活的多隐层神经网络模型；采用基于指标的参考点自适应多目标优化算法和基于K均值聚类算法的模型管理策略获取鲁棒Pareto解集并选择进入下一次迭代的新种群，直至获取到最优鲁棒解集。解决了工业生产经营管理过程中机理模型不清、决策变量不确定性扰动等问题而导致难以寻找指标鲁棒性最优解的问题。
一种选矿综合生产指标多目标优化决策方法

[发明专利]一种计及风电相关性的主动配电网鲁棒优化调度方法-CN202210618448.4在审
发明人：陈大浩;王裕 -专利权人：上海申骥电气科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统优化调度方法，具体说是计及风电相关性的主动配电网鲁棒优化调度方法。它的特点是先构建关于风电出力相关性的椭圆不确定集合，再构建主动配电网鲁棒经济调度模型，最后对构建的主动配电网鲁棒经济调度模型进行求解。该方法建立考虑风电出力相关性的ADN有功无功协调鲁棒优化调度模型，改善了区间鲁棒优化的保守性，调度机构在经济性和安全性上达到了较好的均衡效果，调度结果准确。
一种相关性主动配电网优化调度方法

[发明专利]考虑氢储能的电-热综合能源系统可调鲁棒区间优化方法-CN202211259225.X在审
发明人：宋卓然;窦文雷;王征;姜涛;李剑峰;王春凤;佟永吉;朱洪波;芦思辰;陈燕 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院;东北电力大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑氢储能的电‑热综合能源系统可调鲁棒区间优化控制方法，方法包括：建立考虑间歇工作模式下的风‑氢混合系统模型；以区间形式考虑风电的不确定性，构建含风电的鲁棒区间优化模型，在所有风电出力允许区间内，均满足允许约束条件，采用对偶理论将该鲁棒区间优化模型转化为单层模型；基于含风电的鲁棒区间优化模型，引入时变的参与因子，构建考虑风电不确定性的电‑热综合能源系统可调鲁棒区间优化模型，并采用二元展开法将该非凸非线性模型转化为线性模型；对PJM‑5节点电力系统与6节点热力系统组成的电‑热综合能源系统进行优化分析，提高风电的消纳量，降低系统运行成本。
考虑氢储能综合能源系统可调区间优化方法

[发明专利]一种配网级电-气综合能源系统的鲁棒经济调度方法-CN202310497891.5在审
发明人：李孟珂;刘宏宇;王程;毕天姝;周专;王新刚;张锋;张艳;付高善 -专利权人：华北电力大学;国网新疆电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于综合能源系统运行优化技术领域，特别涉及一种配网级电‑气综合能源系统的鲁棒经济调度方法，在预调度阶段，基于风电预测出力，构建鲁棒经济调度模型；在再调度阶段，辨识极端风电出力场景，校验鲁棒经济调度模型对风电不确定性集合的可行性，得到优化后的鲁棒经济调度模型；采用二阶锥松弛方法对Distflow模型中的非线性约束进行简化处理；采用分段线性化方法对近似动态模型中的非线性约束进行简化处理；使用嵌套的CCG算法对优化后的鲁棒经济调度模型进行求解，获得鲁棒调度策略。
一种配网级电综合能源系统经济调度方法

[发明专利]一种考虑风电不确定性的负荷恢复分布鲁棒优化方法-CN202210317229.2在审
发明人：陈汝斯;刘海光;余笑东;刘艳;蔡德福;顾雪平;周鲲鹏;王作维;李晓辉;李少岩;王涛;万黎;王涛;王莹;王文娜;董航;张良一;孙冠群;王尔玺 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;华北电力大学（保定）
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑风电不确定性的负荷恢复分布鲁棒优化方法，包括：S1：生成风电出力的典型场景；S2：利用KL散度控制模糊集的鲁棒性，以步骤S1中生成的风电出力的典型场景为风电出力参考分布，构造符合风险偏好的风电出力模糊集；S3：在风电出力模糊集的基础上，以最大化期望恢复量为目标建立负荷恢复分布鲁棒优化模型；S4：建立负荷恢复分布鲁棒优化模型的约束条件；S5：将负荷恢复分布鲁棒优化模型转化为混合整数二阶锥模型；S6：对混合整数二阶锥模型进行求解，生成分布鲁棒优化负荷恢复优化结果。本发明能够更灵活地排除极低概率场景下极端的风电出力场景，使得负荷恢复的优化结果不那么“保守”，从而保证恢复的快速有效。
一种考虑不确定性负荷恢复分布优化方法

[发明专利]一种风-水-火联合鲁棒机组组合方法-CN201910521492.1在审
发明人：郑惠萍;刘新元;曲莹;王金浩;王玮茹;薄利明;郝捷;张一帆;程雪婷;张颖;杨尉薇;马东娟;张智;陈艳波;刘锋 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;华北电力大学;清华大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种风‑水‑火联合鲁棒机组组合方法。首先针对风电出力的不确定性建立不确定集合，从风电出力预测区间、时间平滑效应、空间集群效应三个方面刻画风电出力的不确定性。然后使用线性化方法建立用于水电调度的混合整数线性规划模型，并将这个模型整合到考虑风电调度的鲁棒机组组合模型中，获得风‑水‑火联合鲁棒调度模型。最后采用C&CG方法求解两阶段的鲁棒优化模型。本发明的风‑水‑火鲁棒机组组合模型较之传统的鲁棒机组组合模型节省运行成本，减少火电机组开机数及运行时间，从而降低了碳排放量，具有环境效益；水电的加入增加了系统对风电的消纳能力；能够在合理的时间范围内求解含梯级水电站的机组组合问题
鲁棒风电机组组合模型不确定性出力求解混合整数线性规划梯级水电站调度水电调度模型环境效益火电机组空间集群模型整合时间平滑碳排放量优化模型运行成本组合问题传统的两阶段线性化联合开机集合刻画预测

[实用新型]一种用于安全器具测试仪的检测判断机构-CN202020805384.5有效
发明人：柳义东 -专利权人：厦门中唐电气有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于安全器具测试仪的检测判断机构，设置在安全器具测试仪的底部，其特征在于：包括失电式电磁铁及金属棒；所述的失电式电磁铁与安全器具测试仪电连；所述的金属棒通过失电式电磁铁的磁性吸附在失电式电磁铁上本实用新型的有益效果是：通过在金属棒上设置压缩弹簧可快速的将金属棒弹开，能够有效的保护安全器具测试仪，且在固定块上设有一用于容纳压缩弹簧的弹簧凹槽；可防止在金属棒弹开后压缩弹簧不会弹飞，通过在支撑杆上设置一个供金属棒穿过的通孔，能够防止金属棒的掉落，又可在失电式电磁铁断电后对金属棒进行复位。
一种用于安全器具测试仪检测判断机构

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