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[发明专利]闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统-CN202111242326.1在审
发明人：杨翠军 -专利权人：上海移宇科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统，包括：检测模块，检测模块用于连续检测当前血糖值G；与检测模块相连接的程序模块，程序模块用于程序模块中预设有将在原始物理空间不对称的血糖转换到近似对称的血糖风险空间的rMPC算法和目标血糖值GB，rMPC算法根据血糖风险计算胰岛素输注指示；和输注模块，输注模块与程序模块相连，根据rMPC算法计算的胰岛素输注指示，程序模块控制输注模块输注胰岛素该系统中的rMPC算法将在原始物理空间不对称的血糖转换到近似对称的血糖风险空间，既能保留经典MPC算法考虑变化的近期效应特点，又考虑血糖分布的不对称性，兼具精准、灵活的优势，实现闭环人工胰岛素输注系统的精准控制
闭环人工胰腺胰岛素控制系统

[发明专利]闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统-CN202111242274.8在审
发明人：杨翠军 -专利权人：上海移宇科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环人工胰腺多药物输注控制系统，包括：检测模块，检测模块用于检测当前血糖值；与检测模块相连接的程序模块，预设有rMPC算法，rPID算法和复合人工胰腺算法中的一种或多种；和输注模块，输注模块与程序模块相连，可以进行血糖药物和/或降血糖药物输注，根据rMPC算法，rPID算法或复合人工胰腺算法计算得出的相应输出指示，程序模块控制输注模块输注相应药物。该系统充分利用rPID算法和rMPC算法的优势来面对复杂的情景，使人工胰腺在各种情况下都能提供可靠的控制血糖的药物种类和药物输注量，从而使血糖控制达到理想水平，实现闭环人工胰腺多药物输注系统的精准控制。
闭环人工胰腺胰岛素控制系统

[发明专利]一种基于RMPC的风电机组控制方法-CN202111455182.8在审
发明人：张晋华;刘良雨;赵胜超;朱悦榕;吕灵灵;程鹏;冯源 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于RMPC的风电机组控制方法，其基于现代控制理论模型预测控制方法的基础上针对系统的不确定性而延伸的控制方法，具体方案是将RMPC引入到风力发电控制领域用于处理因风速的随机波动不确定性引起风电机组输出功率的波动性
一种基于 rmpc 机组控制方法

[发明专利]一种基于RMPC的主动配电网供电恢复方法-CN201911305250.5有效
发明人：谢云云;杨正婷;蔡胜;李德正;吴昊;刘琳;谷志强;黄祥琪;郭伟清;严欣腾;张俊芳;殷明慧;卜京;邹云;姚娟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒模型预测控制的主动配电网供电恢复方法，以主动配电网供电恢复过程中的操作成本最小为目标，将燃气轮机出力、联络线开关状态和负荷恢复状态作为决策变量，对非故障失电区域进行供电恢复。本发明利用鲁棒模型预测控制方法，可以解决在极端天气情况下主动配电网发生故障致使局部地区停电时的供电恢复决策问题，在保证配电网安全运行的基础上尽可能多的恢复重要负荷的供电，提高了主动配电网的自愈能力。
一种基于 rmpc 主动配电网供电恢复方法