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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人-CN202122484703.4有效
发明人：龙杰;刘余;王品 -专利权人：深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人。本实用新型的激光雷达承载装置高度较低、体积较小、结构较为紧凑，与激光雷达收发模组组装成激光雷达设备并应用于移动机器人时，可有效降低移动机器人的高度，有利于移动机器人钻入低矮的空间中。
一种激光雷达承载装置设备移动机器人

[实用新型]一种用于清洗机器人的行走机构-CN202122831551.0有效
发明人：肖娜;张国锋;雷家帅;魏文轩;李嘉欣 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种用于清洗机器人的行走机构，包括底壳，其中，所述底壳内设有左右方向的第一电机，所述第一电机的输出端同轴固定连接有螺杆，所述底壳的右端铰接有多个沿螺杆周向均布的左连杆每个所述右连杆上均固定有第一固定架，每个所述第一固定架上均转动有行走轮，所述螺杆右端贯穿底壳且螺纹连接有固定板，所述固定板的右端转动连接有转动壳，每个所述滑杆的另一端均设有可沿管道内壁螺旋滚动的螺旋行走机构，本实用新型便于管道清洗机器人在移动时能够稳定的附着在管道内壁并稳定移动，同时能够适用于多种孔径管道，在机器人技术领域有着广泛的应用前景。
一种用于清洗机器人行走机构

[实用新型]一种室内导航机器人减震底盘-CN202122774977.7有效
发明人：赵梅 -专利权人：上海瑞朵模塑科技有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内导航机器人减震底盘，涉及导航机器人技术领域，包括托板，托板的底端连接有侧板，且侧板的底端安装有底板，侧板的外侧壁连接有侧腔，且侧腔的外侧安装有活动轮，底板的外侧壁连接有防撞板，防撞板的内侧壁安装有横杆则使转杆带动转盘转动，在转盘内部开设六组滑道的作用下，通过滑道与滑柱的贴合连接，则使转盘通过滑道、滑柱带动横杆活动，则使横杆带动防撞板在底板的外壁伸缩活动，便于防撞板在底板的外壁进行防撞，确保了室内导航机器人在移动导航过程中的安全性，有利于延长室内导航机器人的使用寿命，并且结构简单，操作方便。
一种室内导航机器人减震底盘

[实用新型]一种具有照明功能的智能机器人-CN202122986434.1有效
发明人：张雅涵 -专利权人：张雅涵
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及具有照明功能的智能机器人，包括智能机器人主体，固定座上方表面设有凸柱，主轴圆周外壁上设有从动齿轮，固定座上方还设有电机，电机的输出轴端部上与从动齿轮对应的位置设有主动齿轮，U型架底部设有连接板，连接板上表面设有铰接座，照明灯右端设有卡座，卡座中间心处设有连接轴，铰接座上设有电动伸缩杆；该具有照明功能的智能机器人，主轴与固定座上转槽转动连接，电机上的主动齿轮与主轴上的从动齿轮啮合
一种具有照明功能智能机器人

[实用新型]一种送餐机器人的副滑动机构-CN202120568976.4有效
发明人：邓钊 -专利权人：常州立诺机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人的副滑动机构，包括驱动连杆，所述驱动连杆的一端铰接有摇杆，所述驱动连杆与摇杆的铰接点位于摇杆的中间段上，所述摇杆的下端铰接有摇杆固定座，所述摇杆的上端铰接有连杆所述滑块滑动连接有滑轨，驱动连杆从主滑动机构处获得向前或向后的动力以驱动整个副滑动机构运动，整个副滑动机构中的所有零件只在上下前后的范围运动，在左右方向无运动，再加上本身副滑动机构的总宽度就很小，使得送餐机器人在宽度方向可以获得更多的空间用于菜品的存储，使得送餐机器人的工作效率得到了显著的提高。
一种机器人滑动机构

[实用新型]一种智能教育机器人-CN202122544697.7有效
发明人：曹雄坤;李来法;方家充 -专利权人：上海蓝彧智能机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能教育领域，尤其涉及一种智能教育机器人，包括：机体，所述机体所开设得空腔两侧均开设有与通口，机体空腔内还固定设置有隔板；控制机构，设置在机体所开设的控制空腔内，所述控制机构信息输入端由机体的控制空腔延伸至机体外，控制机构的信息输出端穿过隔板延伸至机体所开设的驱动空腔内；驱动机构，安装在机体的驱动空腔内，驱动机构的两侧输出端穿过机体所开设的通口，所述驱动机构两侧输出端分别固定由设置在机体外的机器人头部以及转向轮本实用新型提供的智能教育机器人不仅可以实现智能教育的目的，而且可以随时保持头部和移动方向的一致性，大大增加了机器人的美观度，使用简单，实用性较强。
一种智能教育机器人

[实用新型]一种汽车踏板CNC自动化上下料系统-CN202122492961.7有效
发明人：董文奇 -专利权人：广东创机智能科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车踏板CNC自动化上下料系统，涉及汽车部件加工技术领域，包括应用在加工中心上的上下料抓取部，所述上下料抓取部包括机台和抓取机器人，所述机台上方的前后侧均设有导轨，且导轨上活动安装有滑板并通过驱动部驱动运动，所述抓取机器人设在所述滑板上，且抓取机器人包括电机座、转盘、轴座和第一支臂；本实用新型通过夹持组件夹持汽车踏板，通过滑板沿着导轨移动改变抓取机器人的位置，通过转盘、第一支臂、第二支臂、轴头改变夹持组件所夹持的精确坐标
一种汽车踏板 cnc 自动化上下系统

[实用新型]一种便于更换夹臂的锻造机器人-CN202122222980.8有效
发明人：于镇玮;李勋;张华德 -专利权人：青岛斯德宝智能科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换夹臂的锻造机器人，包括设备本体，所述设备本体左侧的顶部与底部均设置有连接块，所述连接块的左侧固定连接有卡块。推板带动插块向内移动，使插块远离夹臂套，远离完毕后将夹臂套取下，然后将新的套在卡块的表面，套设完毕后松开压块，使弹簧自动带动推板回弹，推板带动插块再次对夹臂套进行固定，从而具备了便于更换的优点，解决了现有锻造机器人的夹臂大多数是通过螺栓固定在机器人手臂上的，这就导致夹臂损坏时操作人员需要花费大量的时间对夹臂进行更换，降低了锻造机器人实用性的问题。
一种便于更换锻造机器人

[实用新型]一种路径规划机器人用辅助减震结构-CN202122188798.5有效
发明人：张晶;郑宏亮;邵阳;陈杰;刑婷婷 -专利权人：张晶
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路径规划机器人用辅助减震结构，涉及路径规划技术领域。本实用新型通过压杆和第一复位弹簧结构，缓冲路径规划机器人受到的震动，使得路径规划机器人在凹凸不平的路面上行驶时，也能够保持相对稳定的状态，保护精密仪器不受损伤，提高路径规划机器人的使用寿命。
一种路径规划机器人辅助减震结构

[实用新型]一种机器人倒挂式导轨-CN202121960416.X有效
发明人：马文豪;朱殷达;邵树军;杜超 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人倒挂式导轨，包括支撑梁总成、轨道轴总成和机器人安装板总成，机器人安装板总成与轨道轴总成滑动连接；支撑梁总成与轨道轴总成刚性连接；轨道轴总成中轨道梁组件的两端固定安装支撑梁连接组件本实用新型使机器人在工作时倒挂于轨道轴总成上，远离地面，不占用自动生产线的内部空间，节省空间，便于自动生产前布局及空间的有效利用，也方便现场清洁整理和设备维修，提高生产线的美观性，解决了产线空间拥挤，造成机床维修难度大
一种机器人倒挂导轨

[实用新型]一种智能仓储用载货机器人用转向模块-CN202122103307.2有效
发明人：王爱明;徐伟康;陈耀艳 -专利权人：江苏金珹智能储存设备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能货架调节组件技术领域，尤其是一种智能仓储用载货机器人用转向模块，包括顶部支撑平台、驱动电机、调节电机和升降电机。本实用新型的一种智能仓储用载货机器人用转向模块采用表面载货的顶部支撑平台和内置驱动电机、调节电机、升降电机的调节底座活动连接组成，通过升降电机可以调节顶部支撑平台与调节底座之间的间隙，使得转向方式可以在独立转动驱动轮转向和分离转向中自由选择，功能性大大提升；通过升降电机调节间隙，从而控制侧向传动轴与调节电机之间的传动状态，方便控制顶部支撑平台上表面的横向输送带机构，使得载货机器人的装卸效率大大提升，还能提升载货机器人在装卸和调节时的整体稳定性
一种智能仓储载货机器人转向模块

[实用新型]一种智能送餐机器人-CN202122138678.4有效
发明人：徐杰 -专利权人：徐杰
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能送餐机器人，涉及送餐机器人技术领域，智能送餐机器人，包括机身；机身左右侧中部上方转动连接有手臂，且两个手臂向前延伸至机身前面，两个手臂靠内的一侧前方均开有卡槽，且两个卡槽之间活动卡接有餐盘，餐盘上方开有凹槽，且凹槽槽底开有贯通至餐盘内部的底槽；本实用新型有益效果为：通过餐盘中的抽屉，可以将送餐机器人在送餐过程中泼洒出来的汤水进行收集，并且避免汤水与下次送餐的食物或者碗筷混在一起，有效提高了餐盘和送餐的卫生状况
一种智能机器人

[实用新型]一种多足机器人的摔倒防护结构-CN202122671024.8有效
发明人：王勇;王建 -专利权人：成都启源西普科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人防护技术领域，特别是一种多足机器人的摔倒防护结构，包括机身，所述机身的四角活动连接有机械腿，所述机械腿的端部固定连接有支撑脚，所述机身的顶部固定连接有防护套。再通过重心盒与重心锤的关系使其能够感应机身的倾斜情况，从而在机身倾斜时及时做出调整，当机身向某个方向倾斜时，马达能够转动使支撑弹片向外侧张开，从而使倾斜的一侧与地面支撑，避免机身倾斜时摔倒的情况，即使机器人摔倒也能有效缓冲减小机器人的损伤
一种机器人摔倒防护结构

[实用新型]一种连续式免定位智能焊接机器人-CN202120510380.9有效
发明人：石世瑞;王金涛;朱维金;张启宇;马英凯;丁健 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种连续式免定位智能焊接机器人。包括滑台、滑轨、焊接工作台、焊枪、智能焊接机器人、龙门架、行走驱动系统、第一工件压紧机构、定位架、第二工件压紧机构及夹紧装置，其中第一工件压紧机构和定位架设置于焊接工作台上，焊接工作台的两侧设有滑台，滑台上设有滑轨，龙门架横跨于焊接工作台的两侧且与滑轨滑动连接；行走驱动系统设置于龙门架的底部；夹紧装置设置于龙门架一侧，用于将第二工件夹紧在定位架上；压紧装置设置于龙门架的顶部，用于从顶部压紧第二工件；智能焊接机器人设置于龙门架上
一种连续定位智能焊接机器人

[实用新型]一种遥控机器人用减震底座-CN202120449427.5有效
发明人：陈浩坛;王爱真;王卫;葛清 -专利权人：明发集团安徽智能科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型属于遥控机器人领域，具体公开了一种遥控机器人用减震底座，本实用新型机器人行走时，若受到遇到道路不平或者其他情况时，减震组件具有减震作用，且滑动板底部通过固定杆以及弹簧与滑动槽内部相连接，弹簧起到减震的作用，弹簧会带动固定杆发生肉眼不可见的移动，固定杆移动后，由于固定杆沿着第一连接环、第二连接环、以及安装块滑动，安装块相连接的挤压弹簧起到一定的减震作用，设置的减震组件，机器人底座受到一定的作用力时，带动减震弹簧进行移动
一种遥控机器人减震底座

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