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[实用新型]一种精密可调整起重机大车轨道装置-CN202122407061.8有效
发明人：李永福;刘永刚;郑爱平;李静宇;段君飞;吴庆富;张杰义;韩艳红 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密可调整起重机大车轨道装置，包括轨道机构和调节机构；轨道机构包括工字型板、轨道，工字型板顶面沿长度方向铺设有轨道，工字型板顶面沿长度方向设有多个均分在轨道两侧用于固定轨道，且可拆卸的压板本实用新型提出的一种精密可调整起重机大车轨道装置，该装置可实现装配大车轨道后调整直线度和垂直方向高度，保证整体轨道装配后轨道顶面平面度和道侧面直线度偏差符合设计要求，适用于重载高精度要求的智能起重机。
一种精密可调整起重机大车轨道装置

[发明专利]一种管片水养搬运系统及方法-CN201810580638.5在审
发明人：曾文;吴思够;周任伟;张君松;许强;顾杨丹;张慧芳 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种管片水养搬运系统及方法，属于地铁隧道管片水养和搬运技术领域，包括水养池，设置在水养池上的取放翻转机构，以及用于运输管片的运转小车；所述水养池侧边设置有供取放翻转机构运行的大车轨道；所述取放翻转机构包括架设在水养池侧边大车轨道上的龙门架，龙门架包括驱动机构用于驱动龙门架在大车轨道上运行，龙门架上设置有与大车轨道方向垂直的小车轨道，所述小车轨道上设置有起重翻转小车，所述起重翻转小车底部朝向地面设置有刚性的伸缩起重杆，伸缩起重杆底部设置有翻转夹具
水养大车轨道管片翻转机构翻转龙门架取放搬运系统翻转夹具小车轨道运转小车起重杆伸缩侧边小车地铁隧道管片驱动龙门架地面设置方向垂直驱动机构竖直面竖直搬运架设运输

[发明专利]一种行车组的平移方法-CN201911231485.4有效
发明人：刘元清;刘圆;曾维哲;戚一男 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B66C7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车组的平移方法，其中，待加工件由上下件点处由小车起吊，大车带动小车沿大车轨道运行至对接位置，锁定装置将大车内轨与小车轨道锁定，大车内轨与小车轨道锁定处为轨道对接处；轨道锁定后，小车松轨启动运行，带动待加工件沿小车轨道运送待加工件至工作空间；当工作空间完成工序后，小车松轨启动运行按原路退出一个工作空间，运行至另一个工作空间，直至完成所有工序运输至上下件点，或穿过工作空间并在另一端上下件点运出。
一种行车平移方法

[实用新型]一种管片水养搬运系统-CN201820878026.X有效
发明人：曾文;吴思够;周任伟;张君松;许强;张慧芳 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管片水养搬运系统，属于地铁隧道管片水养和搬运技术领域，包括水养池，设置在水养池上的取放翻转机构，以及用于运输管片的运转小车；所述水养池侧边设置有供取放翻转机构运行的大车轨道；所述取放翻转机构包括架设在水养池侧边大车轨道上的龙门架，龙门架包括驱动机构用于驱动龙门架在大车轨道上运行，龙门架上设置有与大车轨道方向垂直的小车轨道，所述小车轨道上设置有起重翻转小车，所述起重翻转小车底部朝向地面设置有刚性的伸缩起重杆，伸缩起重杆底部设置有翻转夹具
水养大车轨道管片翻转机构翻转龙门架取放搬运系统翻转夹具小车轨道运转小车起重杆伸缩侧边小车地铁隧道管片本实用新型驱动龙门架地面设置方向垂直驱动机构竖直面竖直搬运架设运输

[实用新型]一种罩式炉天车定位装置-CN202023207708.4有效
发明人：徐栋良;尹建平;胡军;黄奎;刘志玮;伍志铭;叶西探;贾桂龙;李志坚;糟智强 -专利权人：广西正润新材料科技有限公司;广西容创新材料产业研究院有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罩式炉天车定位装置，属于天车定位技术领域，包括天车本体和定位装置，定位装置包括控制器、大车定位组件和小车定位组件；大车定位组件包括若干大车行程开关和大车定位主控模块，每一大车行程开关间隔安装在大车轨道上；小车定位组件包括若干小车行程开关和小车定位主控模块，每一小车行程开关间隔安装在小车轨道上；控制器与大车定位主控模块和小车定位主控模块无线连接，控制器控制大车行程开关和小车行程开关工作；大车定位主控模块和小车定位主控模块均与天车主控模块无线连接本实用新型通过大车行程开关和小车行程开关对罩式炉进行快速精确定位，减少了人工对准定位的操作时间。
一种罩式炉天车定位装置

[发明专利]不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机及其工作方法-CN202210768272.0在审
发明人：占飞;王婷;袁少平 -专利权人：中冶南方（武汉）热工有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机及其工作方法，装料机和出料机结构相同，包括一对大车行走轨道、大车、小车和升降架，大车的下部为底盘、上部为回转台，底盘通过大车车轮不脱出地支撑配合在两侧的大车行走轨道上、由大车行走机构驱动行走，回转台由回转机构驱动回转、顶部设有一对小车行走轨道，小车通过小车车轮不脱出地支撑配合在两侧的小车行走轨道上、由小车行走机构驱动行走，小车上设有一对竖向的导向架，升降架通过导向轮不脱出地与两侧导向架导向配合
不锈钢盘卷固溶热处理环形出料机及其工作方法

[发明专利]一种连铸线供料系统-CN201910748621.0在审
发明人：刘红涛;张东民;周强;王磊;朱景秋;吕雷雷;常智豪;伍海涛 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种连铸线供料系统，包括横向轨道、两纵向小车、横向大车和翻转机构，所述横向大车设置在所述横向轨道上，并可沿着所述横向轨道做横向往复移动；所述横向大车上设有两个分别承载两纵向小车的车位，两所述纵向小车交替地由所述横向大车承载至所述电熔炉前装载熔融金属；所述翻转机构布置于横向轨道的外侧，所述翻转机构交替地带动两所述纵向小车上的铁包翻转，使得铁包内的熔融金属向连铸线浇注。
横向轨道纵向小车大车连铸翻转机构熔融金属供料系统浇注铁包承载横向往复移动工作效率高安全性能翻转此系统电熔炉车位供料紧凑装载

[实用新型]一种连铸线供料系统-CN201921314960.X有效
发明人：刘红涛;张东民;周强;王磊;朱景秋;吕雷雷;常智豪;伍海涛 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连铸线供料系统，包括横向轨道、两纵向小车、横向大车和翻转机构，所述横向大车设置在所述横向轨道上，并可沿着所述横向轨道做横向往复移动；所述横向大车上设有两个分别承载两纵向小车的车位，两所述纵向小车交替地由所述横向大车承载至所述电熔炉前装载熔融金属；所述翻转机构布置于横向轨道的外侧，所述翻转机构交替地带动两所述纵向小车上的铁包翻转，使得铁包内的熔融金属向连铸线浇注。
一种连铸线供料系统

[实用新型]一种板坯角部清理装置-CN201721251241.9有效
发明人：吴丙恒;熊成剑;徐俊超;刘玉平;胡伟旗;田观清;范利兴 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板坯角部清理装置，包括大车、清理枪、对中夹钳、轨道、复位气缸、驱动小车、粒化水嘴、夹持气缸，对中夹钳设置在大车上，对中夹钳由夹持气缸驱动夹紧板坯；大车与轨道滑动连接，复位气缸为大车提供移动动力；驱动小车、粒化水嘴设置在大车上部，驱动小车驱动清理枪、粒化水嘴移动。采用对中夹钳夹持板坯，用于板坯边部精确定位，同时驱动大车随板坯同步移动。
大车板坯驱动小车夹钳粒化水嘴板坯角部复位气缸夹持气缸清理装置驱动本实用新型板坯边部大型设备滑动连接同步移动移动动力周转环节冲渣沟管线钢夹钳夹轨道辊道夹紧角部离线热送占用移动生产

[发明专利]一种具有触底反弹功能的采样装置-CN202111106895.3在审
发明人：王鹏飞;辛福春;周皓田 -专利权人：内蒙古磴口金牛煤电有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请包括：大车、大车轨道、小车、采样钻头组件、变频器、采样坐标测量装置、PLC以及升降电机；大车轨道设置于大车的对立两侧；小车与大车轨道活动连接；采样钻头组件固定于小车上；升降电机与采样钻头组件连接，
一种具有触底反弹功能采样装置

[发明专利]一种同轨道多台起重机的大车位置校准方法及系统-CN202310103077.0在审
发明人：孙慧利;李书强;马著凯;宋祥吉;曹仁政;王云鹏;韩旭;陈鹏元 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轨道多台起重机的大车位置校准方法及系统，涉及起重机技术领域，每台起重机安装磁簧开关，沿轨道长度方向间隔均匀设置与起重机数目相同的磁块；轨道上任意起重机在固定区域行走时，预先确定校正基准磁块位置及代号；起重机在校正基准磁块设定范围内做往复运动，通过大车绝对值编码器计算位置与对应磁块绝对位置比对，校正大车位置。本发明能够实现大车绝对值编码器的准确校正，确保起重机大车绝对值编码器计算的位置准确，避免校正过程中起重机之间的相互干扰。
一种轨道起重机大车位置校准方法系统

[发明专利]一种轮胎式起重机大车自动纠偏方法-CN202310593869.0在审
发明人：张锋锋;吴佩峰;查艳;宋裕祥;侯俊涛;陈磊;欧阳明月 -专利权人：江苏润邦工业装备有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及港口集装箱装卸技术领域，且公开了一种轮胎式起重机大车自动纠偏方法。包括以下步骤：步骤1、在大车正常行走轨道上，设置一条理想的虚拟轨道；步骤2、建立计算公式，通过传感器检测出实际偏离轨道的数据差值；步骤3、建立坐标系图，并建立映射关系；步骤4、通过映射关系反应判断出大车的运行趋势本发明为了实现轮胎式集装箱龙门式起重机在不同集装箱堆场的灵活作业，发明了一种轮胎式集装箱龙门式起重机大车自动纠偏方法，本发明克服了靠人为经验去判断存在的缺陷，利用PID控制技术，实现大车的自动纠偏功能。
一种轮胎起重机大车自动纠偏方法

[实用新型]一种有轨式三维热处理操作机-CN201620595776.7有效
发明人：朱晨佳;闫德军 -专利权人：杭州邦泰炉业有限公司
申请日： 2016-06-19 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有轨式三维热处理操作机，包括大车轨道、大车、小车、升降门架和平衡钢骨架，所述大车安装在大车轨道上，所述小车安装在大车顶部的车架上，所述升降门架安装在小车上，所述平衡钢骨架安装在小车与升降门架之间，所述升降门架上设有料叉，所述小车轨道的走向与小车的移动方向垂直。
一种有轨三维热处理操作

[实用新型]一种具有触底反弹功能的采样装置-CN202122295913.9有效
发明人：王鹏飞;辛福春;周皓田 -专利权人：内蒙古磴口金牛煤电有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请包括：大车、大车轨道、小车、采样钻头组件、变频器、采样坐标测量装置、PLC以及升降电机；大车轨道设置于大车的对立两侧；小车与大车轨道活动连接；采样钻头组件固定于小车上；升降电机与采样钻头组件连接，
一种具有触底反弹功能采样装置

[实用新型]用于轨道轮式大车自定位的定位结构-CN202320816106.3有效
发明人：郭满志;江关喜;王玎;张维龙;余洲;黄茂邦;谭金荣;周红;黄启旁 -专利权人：贵州盘江电投天能焦化有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于轨道轮式大车自定位的定位结构，该定位结构安装在大车的驱动车轮的前面，包括编码器支架、编码器；其中，所述编码器支架包括支架本体及编码器轮子、弹簧，所述支架本体的一端与大车的底架铰接，另一端安装有编码器轮子，所述弹簧一端安装在大车的底架上，另一端安装在支架本体上，在弹簧的张力作用下，编码器轮子紧紧贴合在轨道上，所述编码器轮子在大车作用下沿轨道转动；所述编码器安装在编码器轮子上，用于记录编码器轮子转动的次数
用于轨道轮式大车定位结构