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[实用新型]一种铝电解多功能机组自动定位装置-CN202021111866.7有效
发明人：马靓;柴婉秋;吴中鼎;陶力;楚文江;高军永 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝电解多功能机组自动定位装置，包括上位机和电解槽，还包括设置在电解槽两侧支架上的大车定位装置和大车轨道，在大车轨道上设有大车；在大车上设有小车定位装置和小车轨道，在小车轨道上设有小车；小车和大车的行进方向互相垂直；在小车上还设有旋转定位装置和旋转机构。
一种电解多功能机组自动定位装置

[实用新型]一种门式起重机大车纠偏装置-CN202020125539.0有效
发明人：高崇帅;高崇阳;程洪涛 -专利权人：河南力富特起重运输机械有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门式起重机大车纠偏装置，包括连接座、纠偏驱动装置、纠偏轮、大车纠偏控制器和第一应变片，连接座用于与大车连接，连接座前侧面与纠偏驱动装置连接，纠偏驱动装置左右两端均连接有纠偏轮，纠偏驱动装置用于驱动左右两端的纠偏轮水平同步相向或背向运动，两个纠偏轮分别设置在轨道两侧，且沿竖向设置有纠偏轮转轴转动；纠偏驱动装置上表面连接有大车纠偏控制器；第一应变片均匀设置于大车的车轮轮缘靠近轨道的一侧沿轮缘的圆周方向，第一应变片用于发送压力信号给大车纠偏控制器本实用新型能够对大车的车轮在轨道上行走状态的监控，同时能够对大车行走进行限制，防止大车在轨道上走偏。
一种起重机大车纠偏装置

[发明专利]一种全自动装车机-CN201710011197.2有效
发明人：张洪东;王雪松;魏玉鲁;宋立志;李建军;陈辉;李俊 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动装车机，属于袋装或箱装物料搬运装置技术领域，包括：轨道移动大车、提升装置、大车导轨、小车导轨、轨道移动小车和机械手臂，轨道移动小车安装在轨道移动大车上，机械手臂安装在轨道移动小车下端，轨道移动大车和轨道移动小车均采用轮式行走机构，四个行走轮其中两个行走轮由两台变频电机驱动，实现轨道移动大车、小车前行和后退，机械手臂可停止在任一位置上，即可以实现智能寻车定位。机械手臂采用分段式的平行四连杆结构，驱动动力源在轨道移动小车上，可以使机械手臂上的货叉沿着一定轨迹运行，并保证货叉始终保持水平状态，使机械手抓所处位置更加精确，保证物料整箱或整垛装车。
一种全自动装车

[实用新型]一种桥机控制装置-CN202022171504.3有效
发明人：谢高杰;张慧 -专利权人：郑州江智自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：该装置用于控制桥机在预设轨道上行走，包括：第一驱动单元、大车行走单元和控制单元；所述大车行走单元包括：第一大车行走部和第二大车行走单元，所述第一大车行走部和所述第二大车行走单元沿所述预设轨道的长度方向并列设置于所述预设轨道上；所述第一驱动单元包括：前驱动电机组和后驱动电机组，所述前驱动电机组和所述后驱动电机组分别安装于所述第一大车行走部和所述第二大车行走单元上，分别驱动所述第一大车行走部和所述第二大车行走单元在所述预设轨道上行进
一种控制装置

[发明专利]矩形原料库全平面进料系统-CN201811608280.9在审
发明人：陈鹏;鄢起红;付秀芳;杨文 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种矩形原料库全平面进料系统，包括设在库体中部和两边的挡墙、设在中部挡墙顶端的平台、设在平台上的进料皮带机、设在平台上进料皮带机两侧的卸料车轨道、跨过进料皮带机且设在卸料车轨道上的卸料车、设在两边挡墙内侧的支墩、设在两边支墩上的行走大车轨道、横跨在两边行走大车轨道上的且与卸料车连接固定的行走大车、设在行走大车顶部的可逆配仓轨道、设在可逆配仓轨道上的且输送带能正反向运行的可逆配仓；卸料车轨道、行走大车轨道和进料皮带机均平行且与库体通长，可逆配仓轨道与行走大车通长，卸料车能从进料皮带机上取料，可逆配仓能从卸料车上接料。
行走大车卸料车进料皮带机轨道可逆配仓全平面两边挡墙进料系统矩形原料库体支墩输送带正反向运行进料皮带连接固定占用空间原料库接料取料卸料横跨跨过平行

[实用新型]矩形原料库全平面进料系统-CN201822211621.0有效
发明人：陈鹏;鄢起红;付秀芳;杨文 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矩形原料库全平面进料系统，包括设在库体中部和两边的挡墙、设在中部挡墙顶端的平台、设在平台上的进料皮带机、设在平台上进料皮带机两侧的卸料车轨道、跨过进料皮带机且设在卸料车轨道上的卸料车、设在两边挡墙内侧的支墩、设在两边支墩上的行走大车轨道、横跨在两边行走大车轨道上的且与卸料车连接固定的行走大车、设在行走大车顶部的可逆配仓轨道、设在可逆配仓轨道上的且输送带能正反向运行的可逆配仓；卸料车轨道、行走大车轨道和进料皮带机均平行且与库体通长，可逆配仓轨道与行走大车通长，卸料车能从进料皮带机上取料，可逆配仓能从卸料车上接料。
行走大车卸料车进料皮带机轨道可逆配仓全平面两边挡墙进料系统矩形原料库体支墩输送带本实用新型正反向运行进料皮带连接固定占用空间原料库接料取料卸料横跨跨过平行

[实用新型]轮窑装窑出窑机-CN200820064670.X无效
发明人：刘志能;叶文卿 -专利权人：刘志能
申请日： 2008-08-12 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮窑装窑出窑机，由移动大车、装窑出窑小车和活动轨道构成；所述移动大车由大车车架、升降架、主液压油缸、驱动装置、主动滚轮、从动装置、牵引装置构成，其中，驱动装置和主动滚轮均安装在升降架上，升降架安装在大车车架的前部上面，主液压油缸安装在升降架与大车车架之间，从动装置安装在大车车架的中后部下面，牵引装置安装在大车车架的前、后部之间；所述装窑出窑小车置于所述移动大车车架之上；所述活动轨道为伸缩轨道本实用新型通过大车对地面、小车对大车的相对运动实现了轮窑装窑出窑的全机械化或自动化，使轮窑的生产实现高质、增效、节能、减排、环保。
轮窑装窑出窑机

[实用新型]一种天车智能化安全区管理系统-CN202222160647.3有效
发明人：杨士亮;王维;郭克华;李凌波 -专利权人：邹平县汇盛新材料科技有限公司;山东宏拓实业有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及天车系统技术领域，具体是一种天车智能化安全区管理系统，包括大车轨道，大车轨道的外侧设有安装架，安装架上转动连接有L型杆的弯折处，L型杆的靠近大车轨道一端转动连接有卡轨块，L型杆的另一端连接有能使L型杆逆时针转动到第一状态和顺时针转动到第二状态的动力装置，当L型杆转动到第一状态时，卡轨块卡在大车轨道上方，当L型杆转动到第二状态时，卡轨块与大车轨道分离且卡轨块和L型杆处于不影响天车行走的位置；本实用新型能够通过自动控制来在大车轨道上形成和拆除安全区，不需要操作人员爬上轨道进行操作，避免了高空跌落和被天车挤伤的风险。
一种天车智能化安全区管理系统

[实用新型]一种后置悬挂式垃圾压缩装置-CN202320246041.3有效
发明人：李吉东;周志洁 -专利权人：上海中荷环保有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后置悬挂式垃圾压缩装置，包括：钢结构框架，钢结构框架内具有相邻的第一空间部和第二空间部；大车轨道，大车轨道沿第一方向设置于第一空间部的顶部；若干小车轨道，若干小车轨道均沿第二方向设置于第二空间部的顶部；大车机构，大车机构可移动地设置于大车轨道上；小车机构，小车机构可移动地往返于大车机构和任一小车轨道上；压实器，压实器设置于小车机构的下部；若干泊位，每一小车轨道的一端的下方均设置有一泊位，每一泊位上均可操作地放置有一垃圾容器
一种后置悬挂垃圾压缩装置

[实用新型]一种洁净室用电动悬挂梁式起重机-CN201922064438.7有效
发明人：董彦波;丁一 -专利权人：德马科起重机械有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洁净室用电动悬挂梁式起重机，它包括悬挂大车齿轮轨道，悬挂大车齿轮轨道并排设置，悬挂大车齿轮轨道的同一端部由主梁固定，每个悬挂大车齿轮轨道上均设置有两个悬挂大车，同一悬挂大车齿轮轨道上的悬挂大车上固定有侧梁，侧梁上固定有空气净化器，两侧梁之间固定有桥架，桥架的中间位置设置有电动葫芦，悬挂大车包括对称设置的第一安装板，第一安装板下部通过固定块连接在侧梁上，固定块两侧设置有第一防尘袋，电动葫芦包括电动葫芦本体
一种洁净室用电悬挂起重机

[发明专利]甲板行走机构-CN201310643376.X无效
发明人：李朝阳 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种甲板行走机构，该甲板行走机构行走于轨道上，该轨道至少具有上表面和侧表面，包括：大车架；多对驱动轮，安装于所述大车架上，且所述多对驱动轮接触所述轨道的上表面以在所述轨道上滚动；行走驱动组件，设置于所述大车架上并驱动所述多对驱动轮；以及水平轮，安装于所述大车架底部并位于所述多对驱动轮中的至少一个驱动轮的一侧，且所述水平轮接触所述轨道的侧表面并沿所述轨道的侧表面滚动。
甲板行走机构

[实用新型]一种双梁起重机-CN201620982259.5有效
发明人：陈建红;肖伟;张腾云 -专利权人：江苏博林机械制造有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双梁起重机，包括两个相互平行的主梁和大车行走机构，主梁上设有大车轨道，大车行走机构的两端分别设置在两个主梁的大车轨道上，大车行走机构的下方设有安装盘，安装盘下方设有转盘，转盘可转动的连接在安装盘上，大车行走机构的底部还设有用于驱动转盘旋转的动力机构，转盘上设有小车轨道，小车轨道上设有小车行走机构，小车行走机构上设有起升装置。
一种起重机

[实用新型]一种新型通用桥式起重机-CN201921265984.0有效
发明人：胡剑宏;王超文 -专利权人：河南正大起重设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型通用桥式起重机，包括主梁、端梁、大车行走轨道支架、固定板、加固板、限位机构、减震机构和小车行走机构，主梁包括前主梁和后主梁，两者上表面均设有小车行走轨道，小车行走轨道上端设有小车行走机构，前主梁和后主梁的左右两侧下端均设有定位块，左右两侧端梁的上端设有定位槽，主梁与端梁通过定位块和定位槽卡接，且外侧还设有固定板，大车行走轨道支架上端设有大车行走轨道，大车行走轨道上对应设有大车行走车轮，大车行走车轮两侧均设置有连接轴，连接轴均与对应的滑筒连接块转动连接，其中一侧的连接轴穿过对应的滑筒连接轴与大车动力机构连接，端梁通过减震机构与滑筒连接块连接，端梁的内侧壁还设有限位机构。
一种新型通用桥式起重机

[发明专利]一种车载移动伸缩轨道式充换电设备-CN202011457929.9在审
发明人：郭鹏 -专利权人：上海融青新能源科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开一种车载移动伸缩轨道式充换电设备，涉及新能源技术领域，包括底盘、大车机构和电池更换机构。底盘上设置有电池包底座，底盘上设有沿底盘长度方向延伸的轨道。大车机构包括大车主体和行走装置，大车主体可移动地设置在轨道上，行走装置和大车机构连接，驱动大车机构沿轨道移动。电池更换机构设在在大车机构上，电池更换机构包括向垂直于轨道方向伸缩的伸缩装置和设在在伸缩装置上的吊具装置，吊具装置连接有抓具。
一种车载移动伸缩轨道式充换电设备

[发明专利]纠偏系统、起重机及纠偏方法-CN201210332914.9无效
发明人：华夏;张裕露;刘锦波 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种纠偏系统，在大车的两侧分别增加水平轮，并在水平轮与大车连接的转轴上设置有销轴传感器，检测水平轮与轨道间的作用力，根据受力情况判断出轨道变形或两侧大车行走不同步，通过处理模块给执行模块的变频器发送指令调节大车的速度，来进行纠偏；在两侧大车的从动轮上分别安装绝对值编码器，通过测得数据的比较，作为销轴传感器检测系统的保护系统。本发明提供的纠偏系统，能够实时检测或者判断出轨道的变形，并进行轨道变形预警或保护停车；动态调整大车的速度，使大车在变形的轨道上继续行走；纠偏系统具有双重保护，更加安全可靠。
纠偏系统起重机方法