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- [发明专利]大型弯板移动式加工机器人装置-CN202210592336.6在审
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刘辛军;解增辉;谢福贵
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清华大学
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2022-05-27
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2022-08-19
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B25J11/00
- 本发明公开了一种大型弯板移动式加工机器人装置,所述大型弯板移动式加工机器人装置包括:弯板固定工装,所述弯板固定工装适于固定待加工零件;全向移动平台;二自由度定位组件,所述二自由度定位组件可移动地安装在所述全向移动平台上,所述二自由度定位组件上设有竖向轨道;竖向动平台,所述竖向动平台可滑动地设在所述竖向轨道上;加工并联定位装置,所述加工并联定位装置安装在所述竖向动平台上;加工装置,所述加工装置安装在所述加工并联定位装置上根据本发明实施例的大型弯板移动式加工机器人装置具有适应性强、作业柔性高、加工精度高等优点。
- 大型移动式加工机器人装置
- [实用新型]一种钻床用安全平台-CN201921715898.5有效
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卢庆亮;钟磊;王赛
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济南重工股份有限公司
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2019-10-14
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2020-07-17
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B23B47/00
- 本实用新型公开了一种钻床用安全平台,由四个部分构成,包括右侧平台、前部平台、左侧平台和后部平台,所述右侧平台呈弧形结构、满足柱形工件的加工,所述前部平台、左侧平台和后部平台均为条形结构;所述前部平台与右侧平台高度一致,两者通过螺栓把合在一起;左侧平台与后部平台高度一致,两者通过螺栓把合在一起;前部平台与左侧平台高度有高度差、两者通过梯子连接。本实用新型结构简单,制作方便,通用性强,可在加工大型工件时为钻床提供安装平台和工人活动空间,既能保证机床的加工精度,又能保障工人人身安全,是加工大型工件必备的辅助工装。
- 一种钻床安全平台
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