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[实用新型]一种移动式双模盾构模式转换的螺机工装-CN202320545096.4有效
发明人： 卢庆亮;卢洁;张明胜 -专利权人：济南重工股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式双模盾构模式转换的螺机工装，包括底架、行走轮结构、支撑架、支撑辅梁、受力梁和手吊葫芦，所述行走轮结构与底架焊接连接，所述支撑架连接在底架上，所述支撑辅梁与底架和支撑架焊接连接，所述受力梁与支撑架通过螺栓连接、位于整个工装的上部；所述手吊葫芦通过挂钩固定在受力梁上，其链条与螺旋输送机上的吊耳连接，通过链条的收缩实现螺旋输送机在双模盾构模式转换时的姿态的转变。本实用新型可实现螺旋输送机的前后移动，通过多组手吊葫芦的使用可以保证螺机移动的安全，关键部件之间采用螺栓连接可以保证螺机工装的运输，提高了螺旋输送机双模转化过程中的稳定性。
一种移动式双模盾构模式转换机工

[发明专利]一种基于PLC的机器人焊接控制系统及控制方法-CN202010434280.2有效
发明人： 卢庆亮;杨云;陈纪旸;唐苑寿;栾义忠;马晓静;许京伟;张源民;戴昊飞;马思乐;姜向远 -专利权人：济南重工股份有限公司;山东大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PLC的机器人焊接控制系统及控制方法，系统包括机器人本体及其伺服系统、焊接装置、视觉传感装置和控制中心，控制中心以PLC作为总控制器；视觉传感装置生成投射于焊接工件表面的激光条纹并采集，将获取的焊接工件坡口信息传输至PLC，PLC基于所述坡口信息规划焊道并进行焊接控制；机器人伺服系统包括程序处理单元和通信单元，PLC通过通信单元调用所述程序处理单元，控制焊接装置、视觉传感装置和机器人本体的工作。通过视觉采集‑PLC运算传递‑机器人执行‑外部设备辅助的策略能有效促进焊接系装置、机器人系统、外部设备以及视觉传感装置相协调，自动实现全过程的焊接，并且能够确保多层多道焊接时的焊接质量以及焊接效率。
一种基于 plc 机器人焊接控制系统控制方法

[实用新型]一种防掉落的防盗结构-CN202222358869.6有效
发明人： 卢庆亮;叶华 -专利权人：万通（苏州）定量阀系统有限公司;阿普塔包装科技（苏州）有限公司;阿普塔（中国）投资有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防掉落的防盗结构，包括翻盖、防盗件和底座，所述翻盖与所述底座的一端铰接在一起，其特征在于，所述防盗件包括连接体，所述防盗件的第一边缘朝向所述翻盖，所述防盗件的第二边缘通过所述连接体连接所述底座，所述连接体包括若干个断裂桥点和至少一个薄片，所述薄片设置在所述断裂桥点之间或单独设置。本实用新型中设置的薄片用以增加防盗件和底座可断裂的连接处的强度，有效防止防盗件在装配或运输时分离失效，增加了防盗件的安全性和可靠性。
一种掉落防盗结构

[发明专利]一种激光熔覆用大型环类零件变尺寸立式夹具及使用方法-CN202010811393.X有效
发明人： 卢庆亮;许京伟;冉学举;王黎明 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光熔覆用大型环类零件变尺寸立式夹具及使用方法，所述夹具包括第一支架、第二支架、第三支架、滚柱、电机运动总成、滚柱支撑总成、支架运动总成、滚柱运动总成和固定挡板总成。本发明采用立式夹装方式，减少夹具所占工作空间，提高空间利用率；采用电机运动总成实现不同半径的零件夹装，采用支架运动总成实现不同厚度的零件夹装，适用于变尺寸规格的大型环类零件夹装；采用空冷与风机结合的冷却方式对零件进行冷却，保证在高温滚柱表面软体弹性材料不受高温损坏。
一种激光熔覆用大型零件尺寸立式夹具使用方法

[实用新型]一种盾构管片拼装机安全防护装置-CN202222043227.7有效
发明人：张倩;卢庆亮;卢洁;徐圣捷;姜晓彤;张训林 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构管片拼装机安全防护装置，包括连接座、连接板、连接螺栓、螺母和垫圈，所述连接座包括连接耳板和底板，连接耳板上加工有连接孔；所述连接板两端加工有连接孔，分别通过连接螺栓、螺母和垫圈与连接座的连接耳板连接；所述安全防护装置设置两个，分别通过连接座焊接到回转架和连接梁上。本实用新型通过安装安全防护装置，将连接梁固定在提升状态，可解决连接梁突然下降带来的安全隐患；本实用新型整体结构紧凑，安装拆卸简单，可多次重复使用。
一种盾构管片装机安全防护装置

[实用新型]一种三自由度并排式双管片吊机结构-CN202222083051.8有效
发明人： 卢庆亮;卢洁;徐圣捷 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度并排式双管片吊机结构，包括桁架行走支架、横向移动支架、横向油缸、钢丝绳提拉装置、管片并排提升支架和扣头，所述桁架行走支架底部连接滚轮、实现在盾构机后配套上部支架上行走；所述横向移动支架包括固定框架和移动框架，所述横向油缸一端与固定框架焊接，另一端与移动框架焊接，固定框架两端与桁架行走支架焊接固定；所述钢丝绳提拉装置一端与移动框架焊接，另一端与管片并排提升支架连接；所述扣头与管片并排提升支架焊接固定。本实用新型通过滚轮、横向油缸和钢丝绳提升结构实现双管片吊机的三自由度移动，采用并排提升支架，连接两个扣头结构，实现一次性抓举两个管片的功能，提高了管片运输的效率。
一种自由度并排双管片吊机结构

[实用新型]一种用于盾构机土仓渣土实时监测装置-CN202222085444.2有效
发明人： 卢庆亮;杜国正;李伟;甘信伟;于汝 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构机土仓渣土实时监测装置，包括液压推拉闸门、可伸缩土仓视频信息采集装置和高压渣土改良液冲洗装置，所述液压推拉闸门包括液压推杆一和闸门，所述液压推杆一的一端通过液压推杆支座一固定于土仓隔板上，其末端通过液压推杆支座二固定于闸门上，闸门通过液压推杆一伸缩带动开合；所述可伸缩土仓视频信息采集装置固定在盾体结构件上，液压推杆一前后伸缩可以带动可伸缩土仓视频信息采集装置伸入土仓进行信息采集；所述高压渣土改良液冲洗装置固定于液压推拉闸门两侧。本实用新型可远程操控，减少了人带压进仓工作的风险；信息采集和照明减小了被渣土撞击损伤概率；高压冲洗装置保证最佳信息采集状态。
一种用于盾构机土仓渣土实时监测装置

[实用新型]一种用于盾构机主驱动的固定装置-CN202222203862.7有效
发明人： 卢庆亮;刘金松;孟晓宁;邵宇龙 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构机主驱动的固定装置，包括齿轮箱、齿轮组润滑装置、回转支撑箱、回转支撑润滑装置、内支撑装置的固定装置、以及外法兰和吊耳，所述回转支撑箱包括法兰板、外环、壳体、锥板、筋板和隔板，法兰板固定于壳体内侧，外环一侧与法兰板焊合，隔板与外环另一侧侧面焊合，筋板四周分别与法兰板、外环、壳体、隔板焊合，八块筋板依次均布焊合；所述外法兰与壳体焊接，外法兰通过螺栓连接将驱动箱固定在盾体上；锥板一侧焊合壳体，另一侧焊合隔板，四块吊耳分两组与壳体镜像对面焊接。本实用新型减小了传动空间，增加了结构稳定性，简化驱动箱结构，提了高工作效率。
一种用于盾构机主驱动固定装置

[发明专利]一种三自由度并排式双管片吊机结构-CN202210958521.2在审
发明人： 卢庆亮;卢洁;徐圣捷 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66C11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度并排式双管片吊机结构，包括桁架行走支架、横向移动支架、横向油缸、钢丝绳提拉装置、管片并排提升支架和扣头，所述桁架行走支架底部连接滚轮、实现在盾构机后配套上部支架上行走；所述横向移动支架包括固定框架和移动框架，所述横向油缸一端与固定框架焊接，另一端与移动框架焊接，固定框架两端与桁架行走支架焊接固定；所述钢丝绳提拉装置一端与移动框架焊接，另一端与管片并排提升支架连接；所述扣头与管片并排提升支架焊接固定。本发明通过滚轮、横向油缸和钢丝绳提升结构实现双管片吊机的三自由度移动，采用并排提升支架，连接两个扣头结构，实现一次性抓举两个管片的功能，提高了管片运输的效率。
一种自由度并排双管片吊机结构

[实用新型]止退防漏瓶盖及容器-CN202221117938.8有效
发明人： 卢庆亮;温模文;叶华 -专利权人：万通（苏州）定量阀系统有限公司;阿普塔（中国）投资有限公司;阿普塔包装科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种止退防漏瓶盖及容器，其中，止退防漏瓶盖，包括计量盖和底座，计量盖与底座通过第一螺纹组件连接，计量盖与底座之间设有一次性的第一止退组件，第一止退组件包括设于计量盖上的卡块和设于底座上的止退块；当计量盖与底座旋合完成后，卡块被限位于止退块的止退面侧，直至计量盖受到大于预设值的旋开力后，卡块将止退块从底座上去除。采用该止退防漏瓶盖及容器可有效避免计量盖在运输途中受到外力发生回退现象，从而防止容器内的液体泄露，同时由于止退块在第一次开启后会被去除，进而可有效避免用户后续开启计量盖时的不适感，给用户带来更好的使用体验，该止退防漏瓶盖及容器具备结构简单，使用方便、适用范围广泛的特点。
防漏瓶盖容器

[实用新型]止退防漏瓶盖及容器-CN202221120521.7有效
发明人： 卢庆亮;温模文;叶华;汤旭昕 -专利权人：万通（苏州）定量阀系统有限公司;阿普塔（中国）投资有限公司;阿普塔包装科技（苏州）有限公司;北京宝洁技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种止退防漏瓶盖及容器，其中，止退防漏瓶盖包括通过第一螺纹组件连接的计量盖和底座，计量盖上设有卡块，底座上设有对卡块进行纵向限位的止位挡条和对卡块进行横向限位的一次性的止退块；当计量盖与底座旋合完成后，卡块被限位于止位挡条的下方及止退块的止退面侧，直至计量盖受到大于预设值的旋开力后，卡块将对该卡块进行横向限位的止退块从底座上去除。采用该结构的止退防漏瓶盖及容器可有效防止计量盖在运输途中因外力影响产生回退或上移的现象，从而防止容器内的液体泄露，同时，在用户第一次开启计量盖后计量盖与底座之间后续的开闭不会再受到止退块的影响，以保障用户后续的开瓶体验，并可起到防盗的作用。
防漏瓶盖容器

[发明专利]一种剪切锻造制备多孔钛合金纳米材料的方法-CN202210532238.3有效
发明人：徐淑波;马锡全;薛现猛;景鹏飞;卢庆亮;任国成;郑伟;李婷婷;倪菲 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪切锻造制备多孔钛合金纳米材料方法，本发明的特点是将钛合金材料粉末或颗粒混合，通过机械化球磨得到超细复合粉末，然后将复合粉末获得的钛合金坯料进行真空烧结，退火后，剪切锻造机通过推动滑片对钛合金坯料进行反复剪切锻造，剪切变形的过程中，坯料的横截面保持不变，实现钛合金坯料的多次剧烈塑性变形，最终将钛合金坯料进行腐蚀，获得具有高孔隙率的多孔钛合金纳米材料。在每道次的剪切锻造过程中，不需要移除和重新安装坯料，节省了工艺时间，提高了生产效率；获得的材料具有可靠的强度，硬度和良好的耐腐蚀性以及与人体骨骼相近的力学性能和人体亲和性。
一种剪切锻造制备多孔钛合金纳米材料方法

[实用新型]一种用于安装盾构机管片拼装机的连接梁结构-CN202121417569.X有效
发明人： 卢庆亮;徐圣捷 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装盾构机管片拼装机的连接梁结构，包括扼架滑动架、扼架基本臂、紧固螺栓、承载销和滑块，所述扼架基本臂包括滑动固定板、基本臂纵板、工作箱、油缸支座、关节轴承座，所述滑动固定板与基本臂纵板处于同一平面，分别焊接于工作箱两端、构成一个“V”型结构，所述油缸支座焊接于基本臂纵板靠近工作箱处，工作箱下方安装关节轴承座；所述滑动固定板一端设有滑动槽，两滑块镜向对接于滑动槽内，扼架滑动架通过紧固螺栓和承载销与滑块连接、并可随滑块沿滑动固定板内滑动。本实用新型由滑块来实现平衡梁之间的微小位移，以保证连接梁自由度为前提，便于制造，节省管片拼装机整体结构空间，加快管片拼装机工作效率。
一种用于安装盾构管片装机连接结构

[发明专利]一种测量泥浆成膜有效应力转化率的装置和方法-CN202011402257.1有效
发明人：袁超;卢庆亮;李树忱;许京伟;田野;熊斌;王修伟;刘国威;冯现大;支斌;刘祥坤 -专利权人：山东大学;济南重工股份有限公司;四川大方建设工程有限公司;济南大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量泥浆成膜有效应力转化率的装置及方法，属于地下工程技术领域，通过对盛装容器内气压的控制以及对实验流程的改进，阻止泥浆在不断向地层中渗透的过程中泥浆渗透将泥膜填充的过程，防止泥膜的孔隙受影响，装置包括盛装容器，盛装容器连通正压源，盛装容器用于盛装泥浆，盛装容器的内部设有用于测量气压的第一压力计，盛装容器还设有用于连接第二压力计的开口；盛装容器内部设有过滤件，盛装容器在外部底端面连通储水仓，储水仓还连通盛装容器的液位以上的位置；盛装容器还连通用于存储泥浆的储浆仓。
一种测量泥浆有效应力转化装置方法

[外观设计]瓶盖（聚酯盖）-CN202230226465.4有效
发明人：焦敬博;卢庆亮 -专利权人：万通(苏州)定量阀系统有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 09-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：瓶盖（聚酯盖）。2.本外观设计产品的用途：用于包装瓶的瓶盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
瓶盖聚酯

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