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[发明专利]用于大型复杂零件加工的六自由度并联式爬壁机器人-CN202310694625.1在审
发明人：柴馨雪;郑国畅;徐灵敏;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人加工领域，目的是提供一种用于大型复杂零件加工的六自由度并联式爬壁机器人，以解决实际加工场景复杂导致加工作业困难和加工精度不足等问题。技术方案是一种用于大型复杂零件加工的六自由度并联式爬壁机器人；其特征在于：所述定平台与动平台之间设有六自由度并联机构；所述六自由度并联机构包括并联连接的六条分支；所述分支包括依次连接在定平台与动平台之间的第一移动副、第一球铰、第一连杆和第二球铰；所述动平台包括设有主轴加工头与动平台负压吸附机构的动机架，可用于大型复杂零件的加工；所述定平台包括设有定平台负压吸附机构的定机架，在移动和加工时可针对大型复杂零件的表面形状进行适应性的吸附
用于大型复杂零件加工自由度并联式爬壁机器人

[实用新型]一种轨道式作业平台-CN200820077379.6无效
发明人：葛惠卿;王阳;屈永建;攀书林;王冠澎;于丽萍 -专利权人：保定天威集团有限公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道式作业平台，其包括平台、嵌置在平台上的T型槽轨道，所述的T型槽轨道下端设置有工字钢，本实用新型为一种新型的平台，该平台为镶入地面式的轨道形作业平台，适合于在大型焊装件制作时使用，平台制作简单，成本低，可以在作业区内大面积的铺设，适合于大型焊装件的加工。
一种轨道作业平台

[实用新型]一种用于大型管道运输的车载固定装置-CN202221205784.8有效
发明人：钟增雄;陈广生;吕颖堤;潘延;江佳能;胡健智;林旭东;张荣涛;林浩蔚;洪伟城;何家杰;赵宇哲 -专利权人：广东省源天工程有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型管道运输的车载固定装置，包括用于运输所述大型管道的车辆，所述大型管道放置于所述车辆的货运平台上，还包括至少一对固定装置，所述固定装置包括连杆，以及设置于所述连杆上方的支撑结构；所述连杆设置于所述货运平台上且其两端分别与所述货运平台的主梁连接；运输时，所述大型管道放置于所述支撑结构中。本实用新型的有益效果在于，结构可靠，改装方便，最大限度的对大型管道起到支撑，同时防止了在运输过程中可能出现的晃动，大大降低的运输过程中的安全隐患。
一种用于大型管道运输车载固定装置

[发明专利]大型浮动平台连接装置-CN201811262290.1在审
发明人：周国平;向淼;冯国垠;王新宇;吴小峰;汤明刚;叶永林;陈超;张沛;王锋;杨瑜 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型浮动平台连接装置，用于连接第一浮动平台和第二浮动平台；第一浮动平台的端部具有横向分布的凹凸状的第一垛口部；第二浮动平台的端部具有横向分布的凹凸状的第二垛口部；第一垛口部和第二垛口部相插接；第一垛口部和第二垛口部之间通过铰接连接器连接；铰接连接器为多个，所有的铰接连接器的旋转轴线均重合；铰接连接器的旋转轴线为横向分布；所述大型浮动平台连接装置还包括可将第一浮动平台和第二浮动平台对接或解脱的系泊装置本发明解决了两个或多个海上大型浮动平台连接的问题，使得浮动平台既能快速而准确地连接，又能快速而方便地解脱。
浮动平台垛口铰接连接器横向分布连接装置旋转轴线凹凸状解脱地连接重合插接海上

[发明专利]运输平台、运输单元及堆码大型货物的方法-CN200810104249.1有效
发明人：周晨光;翁林;肖庆山;肖建英;赵雄;姚立新;陆新林;郭伟嘉;袁文清 -专利权人：南通中集特种运输设备制造有限公司;中远集装箱运输有限公司;中国远洋物流有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
申请日： 2008-04-17 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B63B25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输平台和由该运输平台组成的运输单元、以及一种堆码大型货物的方法。所述方法包括：在集装箱运输设备上设置多个运输平台；将所述多个运输平台排列成至少一排，并将每个运输平台分别通过其底角件堆码到对应的一个集装箱舱位上，使得每个运输平台的边纵梁沿着集装箱舱位的长度方向；将大型货物以与运输平台的边纵梁相垂直的方式放置到所述多个运输平台上；以及将该大型货物与所述多个运输平台上的至少一个定位连接件相固定。通过本发明的运输平台和运输方法，无需对运输设备或货物本身进行改造，即可解决超长货物的运输问题，从而降低了运输成本。
运输平台单元大型货物方法

[发明专利]平移式大型工件自动翻转台-CN200810047061.8有效
发明人：宋雁飞;罗刚 -专利权人：国营红阳机械厂
申请日： 2008-03-13 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对中大型工件尤其是中大型立方体工件进行90度翻转的平移式大型工件自动翻转台。包括主平台和侧平台，主平台和侧平台的对应一侧同轴铰接于与地基或基座相联的铰链座，主平台的下面铰接有主升降油缸，侧平台的下面铰接有侧升降油缸，主、侧升降油缸的缸体分别与固定铰链座相铰接，所述的主平台上面安设有移动平台本发明的有益效果在于：1.自动化程度高，操作简便，不仅简化了生产工艺，而且提高了生产的效率；2.翻转工序采用液压动力，承载重量大、翻转平稳、无冲击，安全可靠，在主平台上设置了平移功能，确保工件与侧平台紧密贴合
平移大型工件自动转台

[实用新型]一种大型板材覆膜机-CN201420579439.X有效
发明人：黄世锋;黄世添 -专利权人：深圳市龙锋泰自动化有限公司
申请日： 2014-10-02 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型板材覆膜机，包括机架、放膜装置、覆膜装置和切膜装置，所述机架包括进料平台、用来支撑进料平台的进料平台机架、承接有放膜装置、覆膜装置和切膜装置的主体机架、出料平台和用来支撑出料平台的出料平台机架，所述进料平台和出料平台分别连接在主体机架的前后两侧面上；所述进料平台和放膜装置衔接汇合于覆膜装置。本实用新型大型板材覆膜机是针对大型重量、厚度大的板材的覆膜设备，这种设备能够能高效率对板材进行自动居中定位、对板材需保护的表面进行除尘、覆膜后自动切膜，并最终送料到出料平台，且覆膜平整、无气泡、无起皱等瑕玷
一种大型板材覆膜机

[实用新型]平移式大型工件自动翻转台-CN200820065964.4无效
发明人：宋雁飞;罗刚 -专利权人：国营红阳机械厂
申请日： 2008-03-13 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于对中大型工件尤其是中大型立方体工件进行90度翻转的平移式大型工件自动翻转台。包括主平台和侧平台，主平台和侧平台的对应一侧同轴铰接于与地基或基座相联的铰链座，主平台的下面铰接有主升降油缸，侧平台的下面铰接有侧升降油缸，主、侧升降油缸的缸体分别与固定铰链座相铰接，所述的主平台上面安设有移动平台本实用新型的有益效果在于：1.自动化程度高，操作简便，不仅简化了生产工艺，而且提高了生产的效率；2.翻转工序采用液压动力，承载重量大、翻转平稳、无冲击，安全可靠，在主平台上设置了平移功能，确保工件与侧平台紧密贴合
平移大型工件自动转台

[发明专利]大型薄壁筒形构件自动对接装配的协同定位装置-CN201410444407.3有效
发明人：王皓;来新民;赵勇;孔令雨;陈根良;王卓识 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种装配对接技术领域的大型薄壁筒形构件自动对接装配的协同定位装置，包括：至少两组分别与待装配大型薄壁筒形构件固定连接的定位机构，该定位机构包括：滑动底盘、横向调姿平台、垂向调姿平台和转动调姿平台。本装置具有操作精度高、自动化程度高、承载能力大、响应速度快、运动范围大的有点，可实现大型薄壁构件的精确对接装配。
大型薄壁构件自动对接装配协同定位装置

[发明专利]一种大型钢网架整体提升平台的施工方法-CN201710167782.1有效
发明人：蔡志新;张向党;钟伟;姚志新;于洪涛;徐鹏飞 -专利权人：广州珠江工程建设监理有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型钢网架整体提升平台的施工方法，大型钢网架整体提升平台包括混凝土底柱和顶部钢框架，安装在混凝土底柱顶部的柱顶预埋件，以及焊接在柱顶预埋件上的支撑框架，采用此大型钢网架整体提升平台的施工方法
一种型钢网架整体提升平台施工方法

[发明专利]水上大型桥梁架设起重平台-CN201310196694.6无效
发明人：颜可仁 -专利权人：颜可仁
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：目前跨海大桥施工已进入工厂化生产，现有设备已不能满足水上大型桥梁的架设需要。为解决水上大型桥梁架设的需要，本发明提供一种水上大型桥梁架设起重平台。二艘驳船上部设置一个起重平台，起重平台由若干个支腿、斜撑、主梁、联系梁、菱形斜撑组成。主梁上安装若干台起重设备。
水上大型桥梁架设起重平台

[实用新型]一种大型水轮发电机定子线棒检修升降工作平台-CN201821002317.9有效
发明人：胡庆雄;屈文锋;单文建;马军 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：一种大型水轮发电机定子线棒检修升降工作平台，包括工作平台，工作平台左右两侧通过T尾滑动设置在发电机转子磁轭的T尾槽内，工作平台中间安装有自锁式手动绞盘，自锁式手动绞盘上缠绕的钢丝绳与发电机转子磁轭顶端固定本实用新型提供的一种大型水轮发电机定子线棒检修升降工作平台，能够有效提高大型水轮发电机在不吊转子情况下进行线棒更换的工作效率，能够有效保障工作人员和设备的安全。
大型水轮发电机升降工作平台定子线棒工作平台检修发电机转子手动绞盘自锁式本实用新型转子磁轭顶端工作效率滑动设置有效保障左右两侧钢丝绳磁轭线棒缠绕安全

[发明专利]大型长方体设备在高层建筑安装的无平台吊运方法及系统-CN201210086908.X有效
发明人：陈昭平;连淳;何占利;张岩;王鑫 -专利权人：北京市设备安装工程集团有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：一种大型长方体设备在高层建筑安装的无平台吊运方法及系统，所述吊运方法如下，步骤一、将大型长方体设备从地面垂直提升到高层建筑的设备层所在的高度；步骤二、使大型长方体设备的前端从预留吊运窗口逐步进入到高层建筑的室内，落在已事先准备好的拖排上；步骤三、使大型长方体设备的重心逐步前移进入高层建筑室内；步骤四、当大型长方体设备的2/3长度进入高层建筑室内后，摘除吊索，并继续用牵引设备水平牵引大型长方体设备，通过拖排和滚杠使大型长方体设备移至安装位置本吊运方法及系统不需要搭设设备运输的承重平台，所以能避免了搭设承重平台过程的安全风险，并且能缩短工期，节省了大量的材料和人工。
大型长方体设备高层建筑安装平台方法系统

[发明专利]一种大型集装箱船的绑扎桥结构-CN201911330763.1在审
发明人：张鼎;张海瑛;孔小兵;刘鹏;吴彬 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B63B25/28 文献下载
摘要：本发明提供一种大型集装箱船的绑扎桥结构，涉及船舶设备设计技术领域，包括：若干水平平台，沿大型集装箱船的船宽方向设置，若干立柱，竖直设置于各水平平台的沿大型集装箱船的船长方向的两侧，并与水平平台固定连接，立柱包括：若干舱盖导向立柱，各舱盖导向立柱的底端支撑于大型集装箱船的船体舱口围结构上；若干第一立柱，各第一立柱的底端支撑于大型集装箱船的船体结构上；若干第二立柱，各第二立柱的底端不与大型集装箱船的船体结构连接；若干绑扎眼板，设置于各立柱上；若干剪力墙，分别沿船宽方向设置于各立柱之间，且剪力墙纵向设置于第三水平平台与船体舱口围结构之间。
一种大型集装箱绑扎结构

[发明专利]一种超大型集装箱船的轻量化绑扎桥结构-CN201911330766.5在审
发明人：张海瑛;张鼎;孔小兵;吴彬;刘鹏 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B63B25/28 文献下载
摘要：本发明提供一种超大型集装箱船的轻量化绑扎桥结构，涉及船舶设计技术领域，包括：若干水平平台，沿超大型集装箱船的船宽方向设置；若干组立柱，竖直设置于各水平平台的沿大型集装箱船的船长方向的两侧，并与水平平台固定连接，立柱包括：若干舱盖导向立柱，各舱盖导向立柱的底端支撑于大型集装箱船的船体舱口围结构上；若干第一立柱，各第一立柱的底端支撑于大型集装箱船的船体结构上；若干第二立柱，各第二立柱的底端不与大型集装箱船的船体结构连接；若干组剪力墙，分别沿船宽方向间隔设置于各立柱之间，且剪力墙纵向设置于第四层水平平台与船体舱口围结构之间。
一种超大型集装箱量化绑扎结构

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