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[发明专利]多轴车驻车的控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210346089.1在审
发明人：王鑫;沈建世;周志强;吴迪;汪俊;涂隆堰;阮荣刚;温进俊 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴车驻车的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆驻车控制技术领域，所述控制方法包括：步骤S10，根据多轴车的车辆参数、地面参数和驻车坡度计算驻车制动力；步骤S20，根据计算的驻车制动力计算参与驻车控制的驻车气室的个数和分布位置；S30，根据计算的驻车气室的个数和分布位置进行驻车控制。本发明可以根据多轴车的实际驻车需求确定参与驻车控制的驻车气室的个数和分布位置，在载荷或坡度不大时，不需要将全部驻车气室的气体排出，节省耗气量。
多轴车驻车控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种多轴车辆用集成式电子驻车系统及其驻车方法-CN202011536972.4在审
发明人：薛琼;吴颜翔;周贝;侯鹏伟;牟柳 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴车辆用集成式电子驻车系统，包括驻车控制器、紧急解除控制器，所述驻车控制器与整车CAN总线、EPB开关以及各轴驻车驱动电机相连，所述紧急解除控制器与紧急释放开关、各轴驻车驱动电机相连；所述驻车控制器包括多个电源控制模块，每个电源控制模块控制两个预驱模块，每个预驱模块控制两个不同轴上的驻车驱动电机，实现对各轴驻车电机进行交叉控制,所述紧急解除控制器包括多个继电模块，每个继电模块控制两个不同轴上的驻车驱动电机；驻车控制器内集成多个控制模块，分别独立对多轴的多个驻车制动器电机实施交叉控制，让车辆各轴同时参与驻车，实现多轴协调动作，通过紧急解除控制器，实现驻车紧急解除，确保车辆正常行驶。
一种车辆集成电子系统及其方法

[实用新型]一种多轴车辆用集成式电子驻车系统-CN202023130485.6有效
发明人：薛琼;吴颜翔;周贝;侯鹏伟;牟柳 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴车辆用集成式电子驻车系统，包括驻车控制器、紧急解除控制器，所述驻车控制器与整车CAN总线、EPB开关以及各轴驻车驱动电机相连，所述紧急解除控制器与紧急释放开关、各轴驻车驱动电机相连；所述驻车控制器包括多个电源控制模块，每个电源控制模块控制两个预驱模块，每个预驱模块控制两个不同轴上的驻车驱动电机，实现对各轴驻车电机进行交叉控制,所述紧急解除控制器包括多个继电模块，每个继电模块控制两个不同轴上的驻车驱动电机；驻车控制器内集成多个控制模块，分别独立对多轴的多个驻车制动器电机实施交叉控制，让车辆各轴同时参与驻车，实现多轴协调动作，通过紧急解除控制器，实现驻车紧急解除，确保车辆正常行驶。
一种车辆集成电子系统

[实用新型]一种与变速箱集成一体式多片湿式驻车制动器-CN201621290908.1有效
发明人：唐俊辉;韩永进;韩华 -专利权人：徐州科源液压股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种与变速箱集成一体式多片湿式驻车制动器，具体涉及煤矿运输领域。一种与变速箱集成一体式多片湿式驻车制动器，包括变速箱，由制动轴、花键套、摩擦片、钢片和活塞等组成的制动装置以及由导套和弹簧压座等组成的强制解除制动的解除装置。本实用新型是一种与变速箱集成与一体的驻车多片湿式制动器，变速箱直接通过传动轴与驱动桥连接，相比较传统独立的驻车制动器，提高了底盘布局空间同时又降低了制造成本,同时本实用新型是一种具有机械强制解除驻车制动功能的驻车制动器，当驻车制动器无法正常解除时，可使车辆离开现场方便进行维修。
一种变速箱集成体式多片湿式驻车制动器

[实用新型]一种新型的双离合器式自动变速器DCT驻车防冲击凸轮总成-CN201621391758.3有效
发明人：白秀超;贾明博;方伟;顾振宇;赵成福;王明成;卢新田 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的双离合器式自动变速器DCT驻车防冲击凸轮总成，由驻车轴、扇形板、扭簧、驻车凸轮、驻车轴销轴、驻车棘爪轴、驻车棘爪、驻车棘爪销轴、驻车棘爪滚轮组成，其特征在于驻车棘爪轴与变速器壳体孔轴连接，驻车棘爪后端通过驻车棘爪轴，驻车棘爪滚轮通过驻车棘爪销轴轴连接在驻车棘爪前端；驻车轴的中间位置固定连接扇形板，驻车轴上扇形板的前方套有扭簧和驻车凸轮，驻车轴销轴横向插入驻车轴前端对驻车凸轮前端限位，驻车凸轮的下端端面与驻车棘爪滚轮接触，驻车棘爪销轴伸入到驻车凸轮下端的限位槽中。
一种新型离合器自动变速器 dct 驻车防冲击凸轮总成

[发明专利]分组式多轴挂车制动系统-CN201911174928.0有效
发明人：谭技;万俊;彭中源;周华蓉 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种分组式多轴挂车制动系统，其中，利用四回路保护阀的特性，将多轴挂车制动系统使用四回路保护阀分为独立的多组2轴制动系统，在任一独立部分制动管路破损情况下，仅影响本组制动系统，其他组制动系统功能仍能保证制动功能，此外，使用唯一手动驻车阀统一控制驻车解除控制气路，使手动驻车仍仅靠唯一的手动驻车阀控制，还采用独立的驻车解除储气筒，在气源失效或者其他储气筒漏气失效时，保证具备最少一次解除驻车制动的功能，还具有ABS
分组式多轴挂车制动系统

[实用新型]用于车辆的紧急驻车装置和车辆-CN202020855087.1有效
发明人：杨培培;马得朝;谭鑫;唐广清;李文良;程阳;林庆杰;李凯 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于车辆的紧急驻车装置和车辆，所述紧急驻车装置包括：换挡轴齿轮，所述换挡轴齿轮与驻车电机相连；驻车臂，所述驻车臂上设置有驻车臂齿；紧急驻车单元，所述紧急驻车单元与所述换挡轴齿轮相连且具有锁止状态和解锁状态，在所述紧急驻车单元处于锁止状态时，所述紧急驻车单元与所述换挡轴齿轮脱离，在所述紧急驻车单元处于解锁状态时，所述紧急驻车单元与所述换挡轴齿轮相连以驱动所述换挡轴齿轮转动。本申请的用于车辆的紧急驻车装置，能够实现常规的驻车作用，且在出现驻车电机失效、故障时，可通过紧急驻车单元驱动换挡轴齿轮驱动驻车臂与驻车齿轮锁止，实现紧急驻车，利于提升整车的驻车安全等级，结构简单利于降低成本
用于车辆紧急装置

[发明专利]一种汽车变速器驻车机构安全自锁锁紧机构-CN202211459457.X在审
发明人：唐天顺;樵明月;余九洲;王洪;何俊谋;张宇;郝丽华 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车变速器驻车机构安全自锁锁紧机构，包括锁紧组件、驻车执行推杆、驻车执行档位轴。所述驻车执行推杆与驻车执行档位轴上的驻车摇臂活动连接；还包括；驻车摇臂，驻车摇臂上设有第一凹槽和第二凹槽，驻车摇臂与驻车执行档位轴焊接固定连接；锁紧组件，锁紧组件与驻车摇臂上的凹槽配合；驻车执行档位轴转动带动驻车摇臂转动，同时驻车摇臂拨动驻车执行推杆移动以实现驻车与退出驻车，在驻车摇臂转动过程中，从而使锁紧组件位于第一凹槽、第二凹槽内，以实现驻车机构的驻车状态或非驻车状态下的安全自锁。本发明能实现驻车机构1驻车状态或非驻车状态时的安全自锁，防止车辆在极端情况下误驻车或者推出驻车。
一种汽车变速器机构安全锁锁紧

[发明专利]一种六速自动变速器换挡驻车机构-CN201310340217.2有效
发明人：马静;柴召朋;姚书涛;关崴;赵彦辉;郑广学;杨玉龙;张晓冬;宋名;杨春涛;赵志宇;张海侠;艾涛;张新鹏;刘科研;闫立君;朱道萍 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种六速自动变速器换挡驻车机构，包括驻车机构和换挡机构，所述驻车机构包括驻车齿轮、驻车棘爪、驻车滚轮保持架总成、驻车滚轮保持架支撑轴、驻车滚杆总成和驻车棘爪弹簧，所述驻车齿轮和驻车棘爪相互啮合，驻车棘爪和驻车滚轮保持架总成套接在驻车滚轮保持架支撑轴上，所述驻车滚轮保持架总成上分布有驻车滚轮，驻车棘爪弹簧位于驻车棘爪上，所述换挡机构由换档轴总成和锁位销构成，所述换档轴总成上设有齿槽，锁位销上设有钢球，所述驻车滚杆总成的一端与驻车滚轮保持架总成铰接相连，另一端与换档轴总成铰接相连。
一种自动变速器换挡机构

[实用新型]一种驻车结构及汽车-CN201620115055.1有效
发明人：朱恩强;张化东;王兆辉;唐来明;贺燕铭;田安民;李继凯;姜强 -专利权人：北京汽车动力总成有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驻车结构及汽车，本实用新型的驻车结构包括：驻车轮、转动连接在液扭壳上、能够与驻车轮啮合的驻车爪、换挡轴、及连接于换挡轴和驻车爪之间的驻车驱动结构，驻车驱动结构在换挡轴的旋转运动下，驱动驻车爪与驻车轮啮合和分离，驻车驱动结构包括：驻车导杆，驻车导杆的第一端通过凸轮板与换挡轴连接，驻车导杆上连接有弹性装置；驻车压力块，驻车压力块与驻车导杆的第二端连接，且与弹性装置相接触，驻车导杆在换挡轴的旋转运动下，通过弹性装置驱动驻车压力块在第一位置和第二位置之间动作，在第一位置时，驻车压力块与驻车爪抵接，驻车爪与驻车轮啮合；在第二位置时，驻车压力块与驻车爪之间存在间隙，驻车爪与驻车轮分离。
一种结构汽车

[实用新型]凸轮回转式驻车机构、变速器及车辆-CN202020642934.6有效
发明人：唐亚卓 -专利权人：御传（上海）传动科技有限公司;江苏御传新能源科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种凸轮回转式驻车机构、变速器及车辆，涉及车辆配件技术领域。本实用新型的凸轮回转式驻车机构包括驻车棘爪，可转动地安装在变速器壳体内，驻车棘轮，与变速器轴形成传动连接；凸轮，可转动地安装在变速器壳体内，凸轮的轮廓面与驻车棘爪抵接；凸轮驱动机构，用于驱动凸轮沿第一转动方向和第二转动方向转动；凸轮可带动驻车棘爪转动至与驻车棘轮相啮合的驻车状态或与驻车棘轮相分离的非驻车状态。所述变速器包括前述的凸轮回转式驻车机构。所述车辆设置有前述变速器。本实用新型的凸轮回转式驻车机构、变速器及车辆，用以解决现有的驻车机构驻车机构零件多，成本高，装配效率低，可靠性差的技术问题。
凸轮回转式驻车机构变速器车辆

[发明专利]一种基于多传感器的自动驻车系统的控制方法-CN201911022128.7有效
发明人：孙彦琰 -专利权人：江苏赛麟汽车科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的自动驻车系统的控制方法，自动驻车系统包括刹车踏板传感器、驾驶员监控摄像头、方向盘压力传感器、座椅压力传感器、多传感器融合模块、自动驻车控制器及驻车执行机构，多传感器融合模块融合刹车踏板传感器、驾驶员监控摄像头、方向盘压力传感器、座椅压力传感器输出的数据，采用神经网络算法，向自动驻车控制器输出驻车使能信号E的判断结构，自动驻车控制器将驻车使能信号E转化为驻车控制量，驱动驻车执行机构实现自动驻车本发明具有如下优点：无需驾驶员操作的情况下智能识别驻车情况并实现自动驻车功能，可提高自动驻车场景覆盖率及可靠性。
一种基于传感器自动系统控制方法

[发明专利]用于车辆的紧急驻车装置和具有其的车辆-CN202010429291.1有效
发明人：李文良;马得朝;谭鑫;唐广清;杨培培;程阳;林庆杰;李凯 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的紧急驻车装置和具有其的车辆，所述紧急驻车装置包括：换挡轴齿轮，换挡轴齿轮与驻车电机相连；紧急驻车齿轮和第一驱动件，紧急驻车齿轮具有相对锁止状态和解锁状态，在紧急驻车齿轮处于相对锁止状态时，紧急驻车齿轮与换挡轴齿轮相连且适于在换挡轴齿轮的驱动下驱动驻车凸轮摆动，驻车凸轮可以驱动驻车臂摆动，在紧急驻车齿轮处于解锁状态时，紧急驻车齿轮与换挡轴齿轮相对移动且适于在第一驱动件的驱动下驱动驻车凸轮运动由此，通过调节紧急驻车齿轮的状态，通过不同的驱动方式驱动驻车臂摆动，可以满足车辆的多种驻车需求，有效地防止车辆溜车等问题的发生，提高车辆的安全性。
用于车辆紧急装置具有

[实用新型]驻车机构及车辆-CN202122982325.2有效
发明人：马得朝;李文良;谭鑫;唐广清;程阳;杨培培;尹顺;王丁 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驻车机构及车辆，本实用新型的驻车机构包括设于变速箱中的驻车换挡轴组件、驻车臂和驻车齿轮，驻车换挡轴组件包括驻车换挡轴、驻车棘爪，以及转动设于驻车换挡轴上的驻车凸轮，驻车凸轮具有抵接部，并与驻车棘爪之间设有弹性件，驻车凸轮承接弹性件的弹性预紧力，抵接部能够抵接在驻车臂的一端；驻车臂枢转设于变速箱中，并对应设有弹性复位件，且驻车臂的与抵接部抵接的一端构造有抵接端面及抵推配合端面，随驻车棘爪转动，抵接部由抵接端面进入抵推配合端面，抵推驻车臂转动，以使驻车臂的另一端与驻车齿轮啮合。本实用新型的驻车机构结构较为简单，动力传递准确稳定，并可有效避免驻车卡滞、卡死的风险。
机构车辆

[实用新型]一种减速器驻车防脱装置-CN202120013566.3有效
发明人：陈小龙;卢国成;徐威 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速器驻车防脱装置，包括减速器箱体、减速器输入轴、驻车棘轮、驻车棘爪、棘爪安装轴、驻车推杆组件以及驻车复位扭簧，所述减速器输入轴以可转动方式安装在减速器箱体上，所述驻车棘轮与所述减速器输入轴固定连接，所述驻车推杆组件能够使所述驻车棘爪的前部向下运动卡入所述驻车棘轮，所述驻车复位扭簧使所述驻车棘爪的前部具有向上运动的趋势，还包括固定在所述减速器箱体上的驻车磁性基座，所述驻车棘爪的中部以可转动方式与所述棘爪安装轴连接，所述驻车磁性基座对所述驻车棘爪的后部产生向下的吸引力。本实用新型提供的一种减速器驻车防脱装置，能够防止车辆行驶时驻车棘爪落入驻车棘轮锁死减速器输入轴。
一种减速器驻车防脱装置

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