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[发明专利]一种多工位变距机械手装置-CN202010029933.9在审
发明人：刘于超;范文婧;高阳;李振东;杨艳;崔胜胜;李琰;李汐;马福龙;华书蓓;马斌;张永敏 -专利权人：国网青海省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多工位变距机械手装置，包括多组机械手模块，至少有一组机械手模块与变距模块固定，所述变距模块包括滑动机构，所述滑动机构在动力机构的带动下在安装底板上定向滑动调整相邻所述机械手模块之间的距离本发明提供的一种多工位变距机械手装置，通过变距模块，根据待抓取的各部件/产品的间距对对机械手模块位置进行有效电动调整，提整精度高，省时省力，而且提高了多工位机械手装置的适用范围，实际了部件/产品取放的自动化
一种多工位变距机械手装置

[实用新型]一种多工位等间距变距机构-CN202120809654.4有效
发明人：程帅;张乐;张松;张辉;林震震 -专利权人：赫比(上海)家用电器产品有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种多工位等间距变距机构，其特征在于包括：控制机构；若干移动限位模块，所述的移动限位模块套设于导向轴上，移动限位模块能沿导向轴移动，两侧的移动限位模块连接控制机构；一固定模块，所述的固定模块设置于若干移动限位模块中间，其优点在于：结构简单，通过气缸配合模块实现变距效果；通过限位拉块实现等距效果。
一种多工位间距机构

[实用新型]一种电池变距装置-CN201720607326.X有效
发明人：左红辉;皮利勇;饶金辉 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池变距装置，包括变距动作块、第一滑动件、滑槽板、变距底板、第二滑动件、进位底板、第三滑动件、变距气缸及进位气缸。本实用新型提供的电池变距装置，通过滑轴与滑槽的配合，避免了变距气缸随电池数量的增加而增加，在滑槽设计的变距范围内可设定任意变距值，保证了变距过程的平滑顺畅，变距过程无碰撞发生，动作平稳。
一种电池装置

[实用新型]一种可调尾变距结构及直升机-CN201820819151.3有效
发明人：胡泓 -专利权人：江苏东翼通用航空科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调尾变距结构及直升机，本可调尾变距结构包括：动力机构；以及由所述动力机构驱动的尾变距调整座，且所述尾变距调整座适于套设在尾翼固定轴上；所述动力机构通过连杆组件连接尾变距调整座；所述尾变距调整座通过连接组件连接尾翼组件；所述尾翼固定轴与安装座固定连接；所述动力机构适于通过连杆组件推动尾变距调整座沿尾翼固定轴滑动，进而驱动连接组件带动尾翼组件偏转相应角度。本实用新型能够通过动力机构和可调尾变距的配合工作，能够有效的实现尾翼的快速精准调节，提高直升机空中姿态调整的精度。
变距调整座动力机构尾翼可调固定轴本实用新型连杆组件尾翼组件直升机动力机构驱动偏转空中姿态快速精准连接组件驱动连接组件带动滑动安装座连接尾推动尾配合

[实用新型]挖掘机支重轮自动拧紧装置-CN201920819654.5有效
发明人：田洪云;李健 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：其主体结构包括框架，所述框架上设有Z轴桁架，所述Z轴桁架上设有旋转机构、变距机构和电动拧紧机，所述变距机构包括变距支架，所述变距支架上设有变距电机和滚珠丝杠，所述变距支架安装在Z轴桁架的端部，所述变距电机与滚珠丝杠连接，所述电动拧紧机安装在滚珠丝杠上并穿过变距支架。
挖掘机支重轮自动拧紧装置

[实用新型]一种变距机构及具有变距的拾取装置-CN201921206798.X有效
发明人：孙勇;吕凯 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变距机构，包括安装有若干拾取单元的变距单元本体；变距单元本体包括变距驱动器、变距移动组件、变距固定板、变距基架；变距驱动器驱使变距移动组件运动，以使得相邻两变距固定板间距变大或缩小。本实用新型还涉及具有变距的拾取装置。本实用新型通过结构设计实现相邻两拾取单元的距离的自动切换，同时采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，本实用新型结构巧妙，设计合理，解决多拾取结构的不同工位的间距变换的问题，同时，拾取过程高效精准
一种机构有变拾取装置

[发明专利]一种可变轴距的多旋翼飞行器-CN201510238604.4有效
发明人：李霞;徐悦;韩东起 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明一种可变轴距的多旋翼飞行器涉及航空飞行器领域，特别是一种可变轴距的六轴多旋翼飞行器。包括机体、电机、电机座、叶浆、支撑短臂、变距机臂和齿轮传动装置；电机、电机座、叶浆、支撑短臂、变距机臂和齿轮传动装置组成旋翼；所述机体由上、下两块正六边形机架夹合而成，上机架为上机体，下机架为下机体；整个机体为正六边体；机体通过连接扣与支撑短臂相连；电机座安装在远离支撑短臂的变距机臂端部，电机卡嵌在电机座顶端；支撑短臂通过连接隼和连接扣与变距机臂相连，形成硬性连接；叶浆与电机通过螺纹连接；在下机体下部安装有步进电机；
一种可变轴距多旋翼飞行器

[实用新型]一种光栅移动式光学线位移传感器-CN201320813108.3有效
发明人：张兵;李秉实;包艳;郑普超;张超 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光栅移动式光学线位移传感器，Y型多模光纤（1）、准直透镜（6）、平面反射镜（2）依次通过螺纹旋接固定在机壳（3）上，构成传感器的定子，活塞式滑轨（5）上粘有反射式变栅距光栅（7），并与传感器轴（4）固定在一起，构成传感器的动子，传感器的动子在定子内部进行活塞式往复运动，实现入射光在反射式变栅距光栅（7）上的位置变换；Y型多模光纤（1）、准直透镜（6）、平面反射镜（2）、反射式变栅距光栅（7）本实用新型改变了以往变栅距光栅线位移传感器的反射镜移动式结构，采用光栅移动的结构，可以增强传感器刚度，缩短光路，降低传输损耗。
一种光栅移动式光学位移传感器

[实用新型]主轴承盖螺栓两轴拧紧机变距底盘装置-CN201721181701.5有效
发明人：崔青;陆文庆;顾中秋;吴祚贤;杨杰 -专利权人：上海柴油机股份有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：主轴承盖螺栓两轴拧紧机变距底盘装置，手轮组件、变距板组件和固定板（7）分别固定于底盘（2）上，变距板组件和固定板（7）分别固定一根拧紧轴（14），底盘（2）中心部位设有矩形通孔（16），两根拧紧轴（14）穿过矩形通孔（16），手轮组件与变距板组件之间设有螺杆连接，变距块压板（5）固定于底盘（2）上，变距块压板(5)压住变距板(6)，同时限制变距板（6）在底盘（2）上作单向移动，变距板（6）两个极限位置本实用新型解决了不同机型的发动机在装配线上主轴承盖螺栓两轴拧紧机的通用性使用问题，提高装配工作效率，有效降低工艺装备制造成本。
主轴螺栓拧紧机变底盘装置

[实用新型]一种变距机械手-CN201922106059.X有效
发明人：燕峰伟;黄敦辉;黎志坪;诸剑锋 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变距机械手，包括：机架、设置于机架上的直线模组以及设置于直线模组上的抓取机构，抓取机构包括：用于抓取多个工件的多个抓取单元、用于驱动多个抓取单元的进行横向变距的变距单元以及与直线模组连接并用于驱动多个抓取单元同时升降的升降单元本实用新型的变距机械手设置有多个抓取单元，可实现同时抓取多工工件，并且变距单元，实现驱动多个抓取单元进行横向变距，满足多个工件同时变距的生产需求，设计简单、生产效率高。
一种机械手

[发明专利]一种用于缝合多层堆叠碳纤维织物的可变距多针夹持装置-CN202310187593.6在审
发明人：梅鸣;曾泰;何雨佳;姜胜强;刘金刚;刘思思 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： D05B55/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于缝合多层堆叠碳纤维织物的可变距多针夹持装置，由缝针夹持模块、凸轮变距模块和凸轮夹紧模块组成，所述缝针夹持模块用于夹紧带有缝线的缝针；所述凸轮变距模块中的凸轮轴设置有圈数相同，螺距从中间向两侧依次增大的凸轮槽，用于控制所有相邻缝针夹持模块之间的距离能够同步增大，达到变距的作用；所述凸轮夹紧模块通过控制其上安装的缝针夹持模块中的夹块，实现同步控制所有的缝针的夹紧与释放。本发明通过凸轮夹紧模块实现了所有缝针的同步夹取动作，通过凸轮变距模块控制相邻缝针夹持模块之间距离变化，实现了所有缝针的变距，最终实现了多层堆叠碳纤维织物的多针夹持与变距，提高了生产效率。
一种用于缝合多层堆叠碳纤维织物可变距多针夹持装置

[实用新型]载带设备的一体变距吸取装置-CN202022624041.1有效
发明人：李建林 -专利权人：苏州铧础电子科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载带设备的一体变距吸取装置，包括电机，其特征在于，还包括变距机构和吸嘴机构，所述变距机构包括变距滑道和变距轴，所述变距滑道设有第一阶梯，所述吸嘴机构包括分片吸嘴座，所述分片吸嘴座滑动固定于所述变距轴上
设备一体吸取装置

[发明专利]一种具有智能刀库的卷簧机-CN201911063437.9在审
发明人：金达;吴良惠;高涛;张雄胜;叶景春 -专利权人：浙江万能弹簧机械有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B21F3/04 文献下载
摘要：包括顺次设置的送线机构、节距调节机构、变径机构、切断机构和卷曲机构，待处理线材经送线机构送至节距调节机构处，所述节距调节机构包括移动电机、导轨、芯轴移动机构、芯轴和转芯机构，节距调节完毕的线材送至变径机构处完成变径将本申请应用于弹簧加工，打破了传统八爪机刀具有限、可加工钢丝范围窄的缺陷，完全颠覆了传统八爪机的节距调节方式和刀具供应方式，具有节距调整稳定、一机多刀、刀具切换快速平稳、对芯精准、智能化自动化程度高等优点
节距调节机构节距刀具变径机构卷曲机构切断机构送线机构线材八爪金属机械加工弹簧加工供应方式线材加工芯轴移动移动电机转芯机构卷簧机线材卷智能化切削变径刀库导轨多刀卷绕芯轴钢丝申请自动化智能加工应用

[实用新型]一种具有智能刀库的卷簧机-CN201921885287.5有效
发明人：金达;吴良惠;高涛;张雄胜;叶景春 -专利权人：浙江万能弹簧机械有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B21F3/04 文献下载
摘要：包括顺次设置的送线机构、节距调节机构、变径机构、切断机构和卷曲机构，待处理线材经送线机构送至节距调节机构处，所述节距调节机构包括移动电机、导轨、芯轴移动机构、芯轴和转芯机构，节距调节完毕的线材送至变径机构处完成变径将本申请应用于弹簧加工，打破了传统八爪机刀具有限、可加工钢丝范围窄的缺陷，完全颠覆了传统八爪机的节距调节方式和刀具供应方式，具有节距调整稳定、一机多刀、刀具切换快速平稳、对芯精准、智能化自动化程度高等优点
一种具有智能卷簧机

[发明专利]风力发电机的变桨轴承异常检测方法和装置-CN202011539788.5在审
发明人：马磊;王大为;霍钧 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：公开了风力发电机的变桨轴承异常检测方法和装置，所述变桨轴承异常检测方法包括：获取风力发电机的各个轴的变桨速度、桨距角、变桨电机电压以及变桨电机电流；确定各个轴的变桨速度和桨距角是否一致；响应于各个轴的变桨速度和桨距角一致，基于各个轴的变桨电机电压以及变桨电机电流，确定风力发电机的变桨轴承是否出现异常。
风力发电机轴承异常检测方法装置

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