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[实用新型]一种半马盾构机的开挖装置及掘进机-CN202020598001.1有效
发明人：李建斌;张宁川;贾连辉;董艳萍;安乐乐;魏杰证;孙磊 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型包括设置在盾体横截面上部的挖掘臂装置和设置在盾体横截面下部的组合式旋转刀盘装置，组合式旋转刀盘装置与设置在盾体内的驱动系统相连接。挖掘臂装置的开挖面位于组合式旋转刀盘装置1开挖面的前方，相对组合式旋转刀盘装置对掌子面进行超前开挖。本实用新型适用于黄土、黏土等地质，挖掘臂装置开挖断面在前，组合式旋转刀盘装置开挖断面在后，形成台阶，增加了开挖工作面面积，前后干扰小，有利于掌子面稳定；降低了施工成本，提升了施工安全性。
一种盾构开挖装置掘进机

[实用新型]一种臂盾-CN201921654835.3有效
发明人：姜维才 -专利权人：江苏润江复合材料科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F41H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及警用防护器械领域，具体涉及一种臂盾，包括：防护板、两个支脚组件和与防护板可拆卸连接的警棍组件，两个所述的支脚组件间隔设置且与防护板的下端固定连接；所述支脚组件包括套管、V形支撑圆杆和限位件通过上述方式，本实用新型所述的臂盾，通过支脚组件的使用，避免长时间举起臂盾而消耗大量的体力，提高了使用的便利性。
一种

[发明专利]多节起重机臂-CN201810609308.4在审
发明人：李孙全 -专利权人：安徽骏达起重机械有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本发明公开一种多节起重机臂，包括：支撑座，支撑座设置于基座上；主臂，主臂一端与支撑座铰接，另一端设有第一折叠臂；主臂液压缸；第一折叠臂旋转液压缸；第二折叠臂，第二折叠臂一端与第一折叠臂铰接，另一端设有第三折叠臂；第二折叠臂旋转液压缸；第三折叠臂旋转液压缸，主臂依次与第一折叠臂、第二折叠臂、第三折叠臂通过第一折叠臂旋转液压缸、第一折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸连接，第一折叠臂旋转液压缸、第二折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸通过控制器的控制，将第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂依次旋转展开，便于勾取远距离的货物，使得吊装货物的位置范围刚加广泛。
折叠臂旋转液压缸主臂支撑座起重机臂多节铰接吊装货物旋转展开控制器液压缸远距离货物

[发明专利]一种夹具可翻转的码垛机器人-CN201710611267.8在审
发明人：王庆云;戴炎晨;王俊利 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹具可翻转的码垛机器人，包括底座、多节伸缩臂、横梁和旋转头，所述底座底部安装有驱动轮，所述底座内部安装有控制器，所述底座上面安装有回转台，所述回转台上面安装有所述多节伸缩臂，所述多节伸缩臂的顶部安装有所述横梁，所述多节伸缩臂的前方设置有倾斜的顶升油缸，且所述顶升油缸的顶部通过铰链座固定在所述横梁底部，所述横梁的头部安装有翻转油缸，所述翻转油缸的头部安装有所述旋转头。
一种夹具翻转码垛机器人

[发明专利]一种可旋转低净空桥式搬运起重机-CN202111139326.9在审
发明人：刘永刚;张雷;孙帆;张亚杰;吴海召;王磊;刘宗元 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：一种可旋转低净空桥式搬运起重机，包括运行在主梁上的起重小车，其特征是：在起重小车上设有水平旋转的转盘，在转盘的转动部连接有多节伸缩臂，多节伸缩臂在卷扬机的牵引下，沿竖直方向伸缩；在多节伸缩臂的下端连接有抓料机械手由于多节伸缩臂具有良好的刚性和很低的摇摆量，能够实现货物取放的精确定位。本发明不需要人工辅助，不但降低了人工成本，而且有利于桥式搬运起重机的无人化、智能化。
一种旋转净空搬运起重机

[发明专利]具有多节臂架管的混凝土泵送机械-CN201310481474.8有效
发明人：王海兵;黄晓东 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有多节臂架管的混凝土泵送机械，该混凝土泵送机械包括泵送机构；输送管路，包括多节臂架管，输送管路的首端与泵送机构的混凝土输出端相连；末端泵送截止系统，包括设置在所述多节臂架管的末端的末端泵送截止执行装置；控制器，用于根据泵送机构的泵送停止或启动状态直接或间接地控制末端泵送截止执行装置以使多节臂架管的末端相应地处于截止状态或泵送状态。
具有多节臂架管混凝土泵机械

[实用新型]一种带有突击功能的防暴臂盾-CN202120896224.0有效
发明人：杨利涛;杨雯雯;杨继兵 -专利权人：杨利涛
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F41H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有突击功能的防暴臂盾，包括盾牌主体，所述盾牌主体的后端面安装有安装片，所述安装片的后端面一侧设置有握柄，所述握柄上可拆地安装有催泪喷雾装置，所述盾牌主体远离握柄的一侧可拆地安装有战术警棍该带有突击功能的防暴臂盾体型轻盈、取用方便、攻防灵活。
一种带有突击功能防暴

[发明专利]一种昆虫饲养观察装置及芒果白轮盾蚧饲养观察方法-CN201310143453.5有效
发明人：刘其全;邱良妙;林硕;占志雄;魏辉;吴玮 -专利权人：福建省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种芒果白轮盾蚧饲养观察方法，按以下步骤进行：（1）寄主植物的选择；（2）芒果白轮盾蚧卵的收集；（3）芒果白轮盾蚧的粘贴；（4）芒果白轮盾蚧的饲养。同时，本发明还涉及一种昆虫饲养观察装置，包括底板、透明罩和夹子，所述夹子的两个夹臂分别与透明罩和底板固定连接以使得透明罩紧紧压住在底板上，所述透明罩的顶部中间设有放大镜，所述透明罩的周侧部开设有通风孔和操作孔本发明可以防止外界昆虫对饲养目标的干扰，可以获得大量龄期一致、活力较高的各虫态芒果白轮盾蚧，同时可以实时观察芒果白轮盾蚧生长发育过程中的形态特征变化和整个生活史，并能采集到芒果白轮盾蚧的雄成虫。
一种昆虫饲养观察装置芒果白轮盾蚧方法

[实用新型]一种电极锅炉-CN202120616076.2有效
发明人：洪代清 -专利权人：宣城市东盛机械有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F22B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电极锅炉，其包括锅体、电极加热机构及电极调功机构，所述电极加热机构包括以锅筒中轴线为中心均匀分布的三个电极组件，所述电极组件包括零位电极及位于零位电极内的相电极，相电极上接有引电杆，相电极的上部设有上防护盾，相电极的下部设有下防护盾，上防护盾与下防护盾之间设有调节防护盾；所述电极调功机构包括导滑柱、滑环块、调节臂、调节绳、滑轮、收线轮、伺服电机及传动齿轮驱动，调节防护盾固接在调节臂上。本新型采用电机驱动收放调节绳来带动调节防护盾的上下移动从而实现电极调功，调节结构简单，炉内部件少，成本低，故障少，炉内部件基本不与锅筒连接，施工简单，减少了对筒体安全性的不利于影响。
一种电极锅炉

[实用新型]一种多扭向磁吸式多用灯-CN201821212990.5有效
发明人：李东明 -专利权人：李东明
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多扭向磁吸式多用灯，包括多节灯杆，多节灯杆安装在灯座上，灯座通过磁性连接固定装置。所述固定装置为引磁夹，所述引磁夹包括引磁片，所述引磁片安装在磁夹上夹臂上、所述磁夹上夹臂通过磁夹轴销连接磁夹下夹臂，所述磁夹上夹臂与所述磁夹下夹臂之间设置套设在所述磁夹轴销外周的磁夹弹簧，所述灯座上设置强磁铁本实用新型结构简单，占用空间小；以磁吸放置的形式，可具有多个便利的放置位置；且以多扭向的多节灯杆，可使灯具具有多种的照明高度和照明角度。
磁夹灯座上夹臂多节本实用新型固定装置磁吸式多用灯下夹臂引磁片灯杆引磁磁性连接灯杆安装放置位置占用空间轴销连接强磁铁磁吸弹簧灯具外周轴销便利

[实用新型]用于水下混凝土检修的潜器式盾底干室舱智能装备-CN202320997640.9有效
发明人：王兆庚;练继建;梁超;许文靓;姚烨 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本实用新型属于水利工程枢纽安全除险加固技术领域，公开了一种用于水下混凝土检修的潜器式盾底干室舱智能装备，包括载人潜水器、盾底干室舱和智能修复系统，载人潜水器设置有搭载盾底干室舱和智能修复系统的相应接口，并且用于实现水下移动、定位、下沉和上浮的功能，同时为盾底干室舱和智能修复系统提供动力和条件；盾底干室舱用于将待检修处笼罩，并在其内部形成干燥的作业环境，智能修复系统用于在盾底干室舱内部进行修复作业。本实用新型综合采用了橡胶阻水、气压排水的组合式止水和智能机械臂修复作业的检修，止水效果更好，也无需施工人员亲自进入干室舱内进行施工，突破了大水深修复作业难以实现的技术难题。
用于水下混凝土检修潜器式盾底干室舱智能装备

[发明专利]一种更换成纱卷的自动化纺织设备-CN202110396425.9有效
发明人：徐巧;柯滨滨;梅顺齐;张智明;姬巧玲;孟凡贺;祖耀 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：一种更换成纱卷的自动化纺织设备，包括输送带、下纱单元与多节机械臂，所述下纱单元的正面为其作用方向，下纱单元的正面与成纱卷正对，下纱单元的背面与多节机械臂的顶端相连接，多节机械臂的底端向下延伸，下纱单元、
一种换成自动化纺织设备

[实用新型]混凝土布料杆和混凝土泵车-CN201420268401.0有效
发明人：谢远铭 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土布料杆和混凝土泵车，该混凝土布料杆包括通过端部依次枢轴连接的多节臂架以及安装到各节臂架上的多节砼管，多节臂架中的至少一节为可伸缩臂架，可伸缩臂架上对应安装的所述砼管为可伸缩砼管或可更换砼管，可伸缩臂架包括第一管臂(1)和第二管臂(2)，第二管臂的一端插入于第一管臂的管腔中，另一端可伸缩地向外伸出；第一管臂的壁面上设有径向贯穿且沿轴向间隔开的多组安装孔(3)，第二管臂的插入端的壁面上设有沿径向贯穿的对接孔(4)，对接孔能够与对应的一组安装孔径向对齐，并通过贯穿安装孔和对接孔的连接件连接第一和第二管臂。
混凝土布料混凝土泵

[发明专利]一种振动预警装置-CN201910552806.4在审
发明人：杜国涛;汲红旗;周思峰;张家滨;艾国平;隆锋;丁伟 -专利权人：中交一公局桥隧工程有限公司;中交一公局集团有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动预警装置，该装置包括金属底座、金属外壳和多节振动臂结构；多节振动臂结构安装在金属外壳内部，金属外壳外部与金属底座连接；多节振动臂结构包括第一节振动臂、第二节振动臂、工字支撑、金属应变片选择振动臂本体固有频率与地面建筑结构固有频率相同，可以预警地铁施工产生的地表建筑二次振动噪声；选择振动臂本体固有频率地表古建筑水平振动固有频率相同，可以预警地铁施工产生振动效应是否影响地表古建筑安全。
振动臂预警装置固有频率金属外壳多节地表建筑地铁施工金属底座古建筑地表预警结构固有频率金属应变片地面建筑二次振动共振效应结构安装施工过程水平振动振动效应盾构机金属丝配重块工字噪声室内监测外部支撑安全保证

[实用新型]一种振动预警装置-CN201920959302.X有效
发明人：杜国涛;汲红旗;周思峰;张家滨;艾国平;隆锋;丁伟 -专利权人：中交一公局桥隧工程有限公司;中交一公局集团有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动预警装置，该装置包括金属底座、金属外壳和多节振动臂结构；多节振动臂结构安装在金属外壳内部，金属外壳外部与金属底座连接；多节振动臂结构包括第一节振动臂、第二节振动臂、工字支撑、金属应变片选择振动臂本体固有频率与地面建筑结构固有频率相同，可以预警地铁施工产生的地表建筑二次振动噪声；选择振动臂本体固有频率地表古建筑水平振动固有频率相同，可以预警地铁施工产生振动效应是否影响地表古建筑安全。
振动臂本实用新型固有频率金属外壳预警装置多节地表建筑地铁施工金属底座古建筑地表预警结构固有频率金属应变片地面建筑二次振动共振效应结构安装施工过程水平振动振动效应盾构机金属丝配重块工字噪声室内监测外部支撑安全保证