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[实用新型]一种双壳水下混凝土干室修复装置-CN202320997782.5有效
发明人：练继建;马斌;梁超;刘昉;王兆庚 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本实用新型属于水利工程枢纽安全除险加固技术领域，公开了一种双壳水下混凝土干室修复装置，包括顶部直接固定的外舱和内舱，以及用于内舱充气的充气管和用于外舱抽水的排水管；外舱底部设置有外层Ω型止水橡胶和外层VA型止水橡胶；内舱底部设置有内层Ω型止水橡胶和内层VA型止水橡胶；外舱和内舱之间设置多层支撑板用于支撑传力。本实用新型一方面能够利用外界水体的水压力，橡胶止水效果更好，同时增加了整体稳固性；另一方面能够利用气体对内舱水体的外排作用，能够更好的实现干燥作业环境；此外，上述两方面的配合巧妙的突破了大水深条件下的止水密封难题，解决了大水深情况下检修的需求问题。
一种水下混凝土修复装置

[实用新型]用于水下混凝土检修的潜器式盾底干室舱智能装备-CN202320997640.9有效
发明人： 王兆庚;练继建;梁超;许文靓;姚烨 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本实用新型属于水利工程枢纽安全除险加固技术领域，公开了一种用于水下混凝土检修的潜器式盾底干室舱智能装备，包括载人潜水器、盾底干室舱和智能修复系统，载人潜水器设置有搭载盾底干室舱和智能修复系统的相应接口，并且用于实现水下移动、定位、下沉和上浮的功能，同时为盾底干室舱和智能修复系统提供动力和条件；盾底干室舱用于将待检修处笼罩，并在其内部形成干燥的作业环境，智能修复系统用于在盾底干室舱内部进行修复作业。本实用新型综合采用了橡胶阻水、气压排水的组合式止水和智能机械臂修复作业的检修，止水效果更好，也无需施工人员亲自进入干室舱内进行施工，突破了大水深修复作业难以实现的技术难题。
用于水下混凝土检修潜器式盾底干室舱智能装备

[实用新型]适用于水下混凝土破损修复的吸附式盾底干室舱-CN202320997702.6有效
发明人： 王兆庚;练继建;梁超 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本实用新型属于水利工程枢纽安全除险加固技术领域，公开了一种适用于水下混凝土破损修复的吸附式盾底干室舱，包括用于笼罩混凝土破损处的壳体，壳体下部的舱体裙板底面设置有橡胶止水结构；壳体顶部连接有潜水器连接段和连接法兰盘；壳体外部周向均匀布置有至少四个角度调节机构和水下吸附机构，壳体内部设置有抽水管和充气管。本实用新型一方面能够完成在水下混凝土面的良好吸附，使得贴合更紧密，止水效果更好，同时增加整体稳固性；另一方面能够通过抽水使内部水体减少，通过充气使内部水体外排，同时保障外界水体无法进入壳体内部，进而更好的实现干燥作业环境；从而突破大水深条件下的止水密封难题，保障大水深情况下检修。
适用于水下混凝土破损修复吸附式盾底干室舱

[发明专利]一种用于水下混凝土检修的双壁干室舱作业方法-CN202310472426.6在审
发明人： 王兆庚;练继建;梁超;许文靓;姚烨 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本发明属于水利工程枢纽安全除险加固技术领域，公开了一种用于水下混凝土检修的双壁干室舱作业方法，该方法采用双壁干室舱修复装备由潜水器携带入水，并航行至水下混凝土的待检修处；修复装备将待检修处笼罩后，先进行橡胶初步止水，再进行外舱抽水、内舱充气的操作，使修复装备内部形成一个相对于外界的局部干燥环境，便于对水下混凝土进行检修。一方面，良好的利用了外界水体对舱体的水压力，橡胶止水效果更好，同时增加了整体稳固性；另一方面，良好的利用了气体对内舱水体的外排作用，能够更好的实现干燥作业环境；此外，上述两方面的配合巧妙的突破了大水深条件下的止水密封难题，解决了大水深情况下检修的需求问题。
一种用于水下混凝土检修双壁干室舱作业方法

[发明专利]适用于水下混凝土破损修复的吸附式盾底干室舱作业方法-CN202310472447.8在审
发明人： 王兆庚;练继建;梁超 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本发明属于水利工程枢纽安全除险加固技术领域，公开了一种适用于水下混凝土破损修复的吸附式盾底干室舱作业方法，采用吸附式盾底干室舱由潜水器携带入水并航行至水下混凝土破损处；壳体将破损处笼罩后，先进行橡胶初步止水，再与水下混凝土面进行吸附，之后进行内部抽水、充气，使壳体内部形成一个相对于外界的局部干燥环境，用于对水下混凝土进行检修。一方面，完成在水下混凝土面的良好吸附，使得贴合更紧密，止水效果更好，同时增加了整体稳固性；另一方面，通过抽水使内部水体减少，充气也可使内部水体外排，同时保障外界水体无法进入壳体内部，进而更好的实现干燥作业环境；因而突破了大水深条件下的止水密封难题，保障了大水深情况下检修。
适用于水下混凝土破损修复吸附式盾底干室舱作业方法

[发明专利]用于水下混凝土检修的潜器式盾底干室舱智能作业方法-CN202310472424.7在审
发明人： 王兆庚;练继建;梁超;许文靓;姚烨 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02D37/00 文献下载
摘要：本发明属于水利工程枢纽安全除险加固技术领域，公开了一种用于水下混凝土检修的潜器式盾底干室舱智能作业方法，采用载人潜水器搭载盾底干室舱和智能修复系统潜航至水下待检修处，盾底干室舱将待检修处笼罩，并通过舱底橡胶阻水、舱内抽水充气的方式在盾底干室舱内部形成干燥的作业环境，之后智能修复系统在盾底干室舱内部进行修复作业。本发明综合采用了橡胶阻水、气压排水的组合式止水方法和智能机械臂修复作业的检修方法，止水效果更好，也无需施工人员亲自进入干室舱内进行施工，突破了大水深修复作业难以实现的技术难题；综合提高了修复质量，并且可避免抽排水水工结构物可能会引发的建筑结构稳定性风险，节省检修成本。
用于水下混凝土检修潜器式盾底干室舱智能作业方法

[发明专利]一种双壳水下混凝土干室修复作业方法-CN202310472484.9在审
发明人：练继建;马斌;梁超;刘昉;王兆庚 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本发明属于水利工程枢纽安全除险加固技术领域，公开了一种双壳水下混凝土干室修复作业方法，该方法采用双壳水下混凝土干室修复装置入水，并将水下混凝土的待检修处笼罩后，先进行橡胶初步止水，再进行外舱抽水、内舱充气的操作，使双壳水下混凝土干室修复装置内部形成一个相对于外界的局部干燥环境，便于对水下混凝土进行检修。一方面，良好的利用了外界水体的水压力，橡胶止水效果更好，同时增加了整体稳固性；另一方面，良好的利用了气体对内舱水体的外排作用，能够更好的实现干燥作业环境；此外，上述两方面的配合巧妙的突破了大水深条件下的止水密封难题，解决了大水深情况下检修的需求问题。
一种水下混凝土修复作业方法

[发明专利]一种水下混凝土破损干室舱修复智能止水方法-CN202111118412.1有效
发明人：练继建;王兆庚;梁超;邵楠;姚烨 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下混凝土破损干室舱修复智能止水方法，采用多级止水+多级抽水型止水法，橡胶多级止水，配合抽水舱逐级抽取掉止水后渗漏的水，最大限度的减少外部水流进入干室舱内部，以期创造干燥的施工条件，过程中进行实时智能监测，实现整个过程的精准调控。应用本发明方法可以很好的解决橡胶止水应用到水下混凝土破损干地修复装备上止水效果不好的技术难题，弥补了橡胶止水与混凝土接触无法完全密封的技术缺点，为水下混凝土破损干地修复装备本体内创造干燥施工环境条件提供了良好的保证条件和充足时间。本发明止水方法中结合了智能化与可视化的理念，使得整个过程更加精准可控。
一种水下混凝土破损干室舱修复智能止水方法

[实用新型]一种塔筒装配式消力池底板破损干地修复装备-CN202221725162.8有效
发明人：练继建;王骁;梁超;姚烨;王兆庚;张剑 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔筒装配式平面消力池底板破损干地修复装备，主要包括塔筒段、过渡段、裙板段、基座止水段，塔筒段为圆柱形长筒结构，为方便运输以及提高装置对不同水深的适应性，塔筒段采用装配式结构，下接过渡段，过渡段为塔筒段和裙板段的连接结构，裙板段底部外接基座止水段。本实用新型塔筒装配式消力池底板破损干地修复装备，既可以创造干地施工条件，保证修复成效，又不必完全抽干消力池，节约修复工期和成本。该装备有利于水库消力池的除险加固，保障消力池的长期运行。
一种装配式消力池底板破损修复装备

[发明专利]一种围挡装配式水下混凝土破损干地修复方法-CN202110939527.0有效
发明人：练继建;王兆庚;梁超 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种围挡装备式水下混凝土破损干地修复方法，在混凝土破损面以外设置围挡式修复装备，并采用底部组合式止水对渗流进行阻隔，将破损面相对于外界水体而独立出来，之后将装备内的水抽排干净，可形成一个局部的干地作业空间，进而对破坏面进行彻底的处理与修复；所述的修复装备采用整体板块装配式结构。装配式连接结构，通过陆运或水运的方式运送至施工现场，大大节约了运输成本；装配式结构具有更好的适应性和实用性，可适应不同大小的破坏形式，根据混凝土底板的破坏面积及形式，通过调整拼装的板块个数，进而创造不同大小的干地环境，适应不同工作环境。底部组合式止水共构建6道止水屏障，可良好的达到在混凝土底部止水的效果。
一种装配式水下混凝土破损修复方法

[实用新型]适用于水下干燥环境作业装备的组合式止水系统-CN202220582118.X有效
发明人： 王兆庚;练继建;梁超;邵楠;姚烨 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于水下干燥环境作业装备的组合式止水系统，该系统主要包括：远程智能控制终端、液压站、排气阀、单向排水止逆阀、排水管、真空泵、抽水仓透水孔、抽水仓、加强支撑板、抽水泵、抽水仓进水孔、止水屏障、止水压板、阻塞仓电磁阀门、灌浆仓电磁阀门、伸缩型止水屏障、阻塞仓液压油缸、灌浆仓液压油缸、水下混凝土灌浆仓、阻塞仓等。本实用新型系统创造性地将常规止水屏障、真空式抽水仓抽水、浆料封堵，以及水下灌浆等多种方式进行组合，多种止水方法协同发挥作用，使得最终发挥的止水效果更加优良，为水下干燥环境作业装备实现干地作业提供技术条件。
适用于水下干燥环境作业装备组合式止水系统

[实用新型]一种适用于水下干室舱修复装备的智能化止水装备-CN202220582854.5有效
发明人：练继建;王兆庚;梁超;姚烨;邵楠 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于水下干室舱修复装备的智能化止水装备，液压站、远程智能控制终端布设于智能化止水装备上部的控制舱内；一级液压油缸、二级液压油缸、三级液压油缸、粗颗粒凝胶填充浆料、中颗粒凝胶填充浆料及细颗粒凝胶填充浆料依次布设于智能化止水装备下部的各操作舱内；P型止水、Ω型止水、柔性膜袋止水及I型止水依次布设于水下干室舱修复装备本体的裙板上；一级防水型电磁阀门、二级防水型电磁阀门及三级防水型电磁阀门依次布设于各操作舱下部。本实用新型能够阻塞止水与混凝土间的渗漏通道，很大程度上减少了进入水下混凝土破损干地修复装备本体内的水，可使水下混凝土破损干地修复装备实现干地作业。
一种适用于水下干室舱修复装备智能化止水

[发明专利]适用于水下干燥环境作业装备的组合式止水方法-CN202210262984.5在审
发明人： 王兆庚;练继建;梁超;邵楠;姚烨 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E02D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于水下干燥环境作业装备的组合式止水方法，该方法的实现主要依赖于组合式止水本方法中的组合式止水系统，该系统依附于水下干燥环境作业装备。系统主要包括：远程智能控制终端、液压站、排气阀、单向排水止逆阀、排水管、真空泵、抽水仓透水孔、抽水仓、加强支撑板、抽水泵、抽水仓进水孔、止水屏障、止水压板、阻塞仓电磁阀门、灌浆仓电磁阀门、伸缩型止水屏障、阻塞仓液压油缸、灌浆仓液压油缸、水下混凝土灌浆仓、阻塞仓等。本发明方法创造性地将常规止水屏障、真空式抽水仓抽水、浆料封堵，以及水下灌浆等多种方式进行组合，多种止水方法协同发挥作用，使得最终发挥的止水效果更加优良，为水下干燥环境作业装备实现干地作业提供技术条件。
适用于水下干燥环境作业装备组合式止水方法

[发明专利]一种适用于水下干室舱修复装备的智能化止水方法-CN202210263384.0在审
发明人：练继建;王兆庚;梁超;姚烨;邵楠 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于水下干室舱修复装备的智能化止水方法，首先将常规橡胶止水和柔性膜袋止水相组合，橡胶止水综合了多种形式——P型、Ω型、I型止水，用于阻挡较多水压力及渗流，而柔性膜袋止水更加具有可塑性，可与混凝土接触面产生更大的接触面和更好的贴合度，进而产生更好的密封性，该组合用于本装备的初期止水，相较单纯的橡胶止水密封效果更好。其次在组合式止水的基础上，加入了填充浆料与之协同作用，进而发挥最终的止水效果，可以较好的弥补单一橡胶止水、柔性膜袋止水与非光滑的混凝土接触面无法完全密封的问题，很大程度上减少了进入水下混凝土破损干地修复装备本体内的水，可为水下干室舱修复装备实现干地作业提供技术条件。
一种适用于水下干室舱修复装备智能化止水方法

[实用新型]一种水下混凝土破损干室舱修复智能止水装备-CN202122314010.0有效
发明人：练继建;王兆庚;梁超;邵楠;姚烨 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下混凝土破损干室舱修复智能止水装备，主要包括一级P型止水，一级抽水舱，二级Ω型止水，二级抽水舱，三级Ω型止水，三级抽水舱，四级I型止水，智能监测操控中心，集水头，抽水泵管，外排水泵，抽水舱进水孔，防水型电磁阀门等。止水装备与水下混凝土破损干地修复装备本体之间采用螺栓和焊接等方式连接构造。应用本装备可以很好的解决橡胶止水应用到水下混凝土破损干地修复装备上止水效果不好的技术难题，弥补了橡胶止水与混凝土接触无法完全密封的技术缺点，为水下混凝土破损干地修复装备本体内创造干燥施工环境条件提供了良好的保证条件和充足时间。本止水装备中结合了智能化与可视化的理念，使得整个过程更加精准可控。
一种水下混凝土破损干室舱修复智能止水装备

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