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[发明专利]多驱动电机-CN200680001451.0无效
发明人：伊藤正孝;驹泽雄一;西堀勉 -专利权人： APM有限公司
申请日： 2006-10-03 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明是一种多驱动电机，与以往电机相比可根据设计简单地制造并可减小由到旋转轴的齿轮接合所导致的齿隙。包括具有内齿齿轮的转子(101)、使与内齿齿轮内啮合的驱动齿轮(102)旋转并使转子(101)旋转的多个单元电机(11～14)、以及可旋转地固定转子(101)的同时固定单元电机(11～14)的固定法兰(
驱动电机

[发明专利]电机驱动系统、电机驱动装置、多轴电机驱动系统及多轴电机驱动装置-CN201380076363.7有效
发明人：冈裕介;大久保整 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：可靠地防止无意识的电机的动作，并判断是否存在误配线。一种多轴电机驱动系统(1)，其具有多轴电机驱动装置(300)和多个电机(100)，该多轴电机驱动装置(300)具有：多个驱动部(303)，其与多个电机(100)分别相互对应地连接；集中控制部(302)，其进行该多轴电机驱动装置(300)整体的控制；以及各轴控制部(304)，集中控制部(302)及各轴控制部(304)具有磁极位置检测部(306)，该磁极位置检测部(306)通过进行针对各自所连接的电机(100)的磁极位置检测处理从而进行该电机(100)的位置检测，多个电机(100)具有编码器(102)，该编码器(102)分别经由机械性连结而进行该电机(100)的位置检测，集中控制部(302)及各轴控制部(304)利用由磁极位置检测部(306)检测出的磁极位置(θ)来控制多个电机(100)的驱动，并且基于由编码器(102)检测出的电机位置来进行判断。
电机驱动系统装置

[实用新型]多电机驱动电路-CN201520082044.3有效
发明人：侯兰馨 -专利权人：侯兰馨
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多电机驱动电路，包括单片机AT89C51、分压电阻R10、分压电阻R11、轻触开关SW、上拉电阻R12、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Qn、和限流电阻R13。本实用新型能同时驱动多台电机。
电机驱动电路

[实用新型]多电机驱动系统-CN200820110129.8无效
发明人：蔡永吉 -专利权人：动力新跃(北京)汽车科技有限公司
申请日： 2008-09-08 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多电机驱动系统，包括n台电机(n≥4)，每台电机均用于驱动车体传动主轴，并且每台电机均配备有独立的供电单元。本实用新型通过设置多台电机，每台电机独立工作来驱动传动主轴，当其中一台或几台电机出现故障时，剩余的电机仍然继续工作来向汽车提供动力，这种多电机的设置方式保障了连续的汽车动力输出，提高了汽车安全性。
电机驱动系统

[实用新型]多电机驱动装置-CN201120087091.9无效
发明人：杭勇;陈春童 -专利权人：江苏扬力集团有限公司
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了压力机领域内的一种多电机驱动装置，包括人机界面单元，人机界面单元内设置有主控制器，主控制器与变频器相连接，变频器输出端分别与若干接触器的输入端相连接，每一接触器的输出端均对应连接有异步电机；本实用新型通过变频器来驱动异步电机，从而实现启动缓步，消除齿轮间隙、降低冲击，避免了重要机械零件的损害，降低了设备的维护成本，可用于压力机的调节机构中。
电机驱动装置

[实用新型]多电机多轴电机伺服驱动器-CN202021090755.2有效
发明人：金帅;邹宇;李思阳 -专利权人：国奥科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02P5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多电机多轴电机伺服驱动器，所述多电机多轴电机伺服驱动器包括输入端、电源模块、两个及两个以上输出端、用于驱动所述外部电机的桥臂电路及用于依据所述一个或多个外部电机的类型控制所述桥臂电路输出驱动电压的主控模块，所述输入端接入外部电源；所述电源模块连接所述输入端；所述输出端连接一个或多个外部电机；所述桥臂电路连接所述电源模块与所述输出端；所述主控模块连接所述桥臂电路，所述驱动电压包括直流驱动电压、交流驱动电压通过所述多电机多轴电机伺服驱动器，可以达到实现同时对多台不同类型的电机的伺服驱动，简化了伺服驱动器，提高了多种电机共同使用的应用场景的目的。
电机伺服驱动器

[发明专利]多电机驱动系统及其驱动方法-CN201510711594.1在审
发明人：王洪兴;王尧;胡晓斐 -专利权人：瑞声光电科技(常州)有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机驱动系统，其包括：至少两个用于产生振动的电机；前置放大器，其与至少一个所述电机连接，用于放大输入给电机的驱动信号；相位控制器，其与至少一个所述电机连接，用来调节输入给所述电机的驱动信号的相位；相位监测模块，其用于监测每一个电机的运动情况，并将监测到的电机运动相位值反馈给相位控制器；其中，所述相位控制器根据接收到的电机运动相位值来改变输入给电机的驱动信号的相位，从而控制电机的运动。本发明提供的多电机驱动系统，通过控制多个电机的振动相位，不但可以使得该系统的振动量足够大，而且振感丰富。
电机驱动系统及其方法

[发明专利]多电机驱动系统、多电机驱动系统的控制方法和车辆-CN202211436275.0在审
发明人：吴振海;石磊;刘磊;贾文远;叶军;李晓哲 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多电机驱动系统、多电机驱动系统的控制方法和车辆，其中，多电机驱动系统包括驱动电机、行星变速结构、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、输出轴以及锁止结构；第一电机和第二电机分别通过第一输入轴和第二输入轴与行星变速结构传动连接，行星变速结构与输出轴传动连接；第三电机通过第三输入轴与输出轴传动连接；锁止结构能控制驱动电机的传动比；第一电机、第二电机以及第三电机同轴设置。本发明技术方案提供了一种结构紧凑的多电机驱动系统。
电机驱动系统控制方法车辆

[发明专利]多电机同步驱动系统-CN201911267816.X有效
发明人：陈毅东;季传坤;胡旺兴;李平 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明涉及多电机同步驱动系统，该系统包括主控制器、从控制器、作为被控对象的多台电机、与多台电机一一对应的多个脉冲获取元件以及多个驱动器；主控制器与从控制器连接；主控制器分别通过脉冲获取元件和驱动器连接主电机，主电机构成主电机组，从控制器分别通过脉冲获取元件和驱动器连接从电机，从电机构成从电机组。本发明技术方案根据主控制器通过获取的主电机组的第一脉冲均值和从电机组的第二脉冲均值计算第三脉冲均值，根据第一脉冲均值和第三脉冲均值的第一偏差对主电机组内电机进行调节；从控制器接收第三脉冲均值后根据第二脉冲均值和第三脉冲均值的第二偏差对从电机组内电机进行调节，以使多个电机的保持同步。
电机同步驱动系统

[实用新型]多电机驱动器-CN201820295023.3有效
发明人：陈永;李建勇;江永泽;张文阳;何平;王元新 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种多电机驱动器，旨在提供一种可以有效减少电机驱动器重量和体积，且无需编程即可完成同时控制或单独控制多路直流电机的转向和转速的多电机驱动器。本实用新型通过下述技术方案予以实现：CPU电路板为驱动电路板提供模拟输入模式、R/C输入模式、简易串口模式和封包串口模式四种工作模式选择；CPU电路板中的模拟量采集模块通过电机控制接口模块采集驱动电路板的电机位置、电流、转速信息，复杂可编程逻辑器件CPLD对各类输入/输出离散量进行逻辑变换处理，DSP模块与CPLD接口获取/发送逻辑信号、解析处理RS422通信模块中RS422通信数据，以及对电机控制电路进行动作控制，并输出控制信息到驱动电路板，控制电机按照预定参数运转。
驱动器驱动电路板多电机本实用新型复杂可编程逻辑器件CPLD 模拟量采集模块电机控制电路电机控制接口工作模式选择模拟输入模式输出控制信息电机驱动器输入/输出串口模式单独控制电机位置动作控制简易串口解析处理控制电机逻辑变换逻辑信号模块采集输入模式通信数据有效减少预定参数直流电机转速信息离散量多路封包编程发送运转

[外观设计]电车多轮驱动电机-CN202130420915.9有效
发明人：王源茂;屈梦茹 -专利权人：江苏绿通机车有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电车多轮驱动电机。2.本外观设计产品的用途：用于电车驱动的多轮驱动电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电车驱动电机

[实用新型]单机多驱动多绕组电机系统-CN201120482723.1有效
发明人：焦耀峰;李皓 -专利权人：焦耀峰
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单机多驱动多绕组电机系统，由并行多绕组电机和一个驱动器组成，并行多绕组电机内的定子上并行设置有多套相互独立的绕组，驱动器包括用于产生与电机绕组一一对应的电机驱动信号的多路并行驱动单元、用于监测对应绕组的工作状态，并将多路并行驱动单元产生的驱动信号传输至对应电机绕组的多路并行输出单元和用于获取、分析全部绕组及多路并行驱动单元的工作状态监测信号，并根据监测信号，协调和控制各个并行驱动单元的信号输出，实现不同绕组的并行驱动的主控单元。本实用新型克服了现有电机系统中某一绕组或驱动单元故障时完全不能工作的问题，提高了电机系统的可靠性，并具有结构简单，可靠性高，响应快等优点。
单机驱动绕组电机系统

[发明专利]同轴多电机驱动系统和设置有同轴多电机驱动系统的车辆-CN201611016856.3在审
发明人：余平;王子复 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴多电机驱动系统，包括壳体，所述壳体中设置有两组以上的电机，所述电机之间共用一根主轴。所述电机为永磁同步电机、异步电机或开关磁阻电机，所述电机的效率图不同。本发明可以在保持高性能输出的同时提高驱动系统的功率密度和系统效率，加强集成化，并减少其使用空间、重量以及成本。
同轴电机驱动系统设置车辆

[发明专利]多电机复合电驱动桥-CN202211440444.8在审
发明人：李慎龙;唐沛;邢庆坤;贾爽;张静;李新毅;周如意;张鹤;尹华兵;王乐 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆电驱动技术领域，具体涉及一种多电机复合电驱动桥。所述多电机复合电驱动桥包括：四个驱动电机、三个离合器、三个行星排、两个输出半轴；与现有技术相比较，本发明提供了一种多电机复合电驱动桥，无差速锁和换挡机构，结构简单、易于工程化；其将行星排置于主辅电机对置的内部空间，结构紧凑、适用车型广；其通过三种电机驱动状态控制可实现主驱电机独立驱动、辅驱电机独立驱动、主辅驱电机复合驱动等三种工作模式切换，驱动电机长时间运行在高效区，复合电驱动桥效率高。
电机复合驱动

[发明专利]多电机集群驱动控制技术-CN201010221579.6无效
发明人：易振;董玉刚 -专利权人：江麓机电科技有限公司
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H02P5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种多电机集群驱动控制技术。该多电机集群驱动控制技术由外围信号接收电路，主处理器电路，缓存电路，协处理器电路，N个电机驱动电路组成。主处理器接收到电机的控制信号和速度、电流反馈信号，分别进行相应的运算处理。对这些电机的所有功率开关管的导通/断开时间采用统一的时间进行从先到后的排序，就生成了所有电机的控制命令字。该多电机集群驱动控制技术的优点是成本低、体积小、重量轻，并且对电机的精确控制度高。
电机集群驱动控制技术

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