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[发明专利]一种具有多冗余控制模块的智能供水控制柜-CN202111627936.3在审
发明人：沈玉红;贺同春;吕振;杜洪锦 -专利权人：潍坊力德电器有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制柜技术领域，提供一种具有多冗余控制模块的智能供水控制柜，包括配电冗余系统、变频冗余系统、驱动切换系统、供水冗余控制系统以及信号分配系统，供水冗余控制系统根据信号分配系统采集到的相关信号分别控制变频冗余系统以及驱动切换系统，控制供水泵的运行台数及运行转速，同时反馈各台供水泵的运行及故障状态信号，从而利用多重冗余控制技术保证在某一控制功能出现故障时，能自动切换到另外的冗余控制系统，保障供水设备不间断运行。
一种具有冗余控制模块智能供水

[发明专利]去中心化的多智能体平台及其实现方法-CN202310260098.3在审
发明人：冷昶;冯一帆;刘帅;郭超平;刘海鹏;乔颖;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明涉及一种去中心化的多智能体平台及其实现方法。去中心化的多智能体平台，包括：主节点、备主节点、从节点；故障判断系统；去中心化系统；冗余备份系统。根据本发明，能够在多个节点同时故障时，确保多智能体平台的稳定运行，通过去中心化解决了平台严重依赖主节点和备主节点的情况，通过冗余备份提升多智能体平台抵抗故障的能力。
中心智能平台及其实现方法

[实用新型]一种线材成型机构-CN202221768908.3有效
发明人：陈育群;张成生;何昆霖;潘配传;邸见好 -专利权人：扬州轩扬电子有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：其包括压铸机构、压模组、送线机构及运输机构，压铸机构包括相互匹配的上模单元及下模单元；压模组包括成对设置的上压模与下压模，若干下压模沿第一方向依次排布于下模单元的一侧，若干上压模沿第一方向依次设置于上模单元上，上压模与下压模合模时，上模单元与下模单元之间形成冗余空间；送线机构沿垂直于第一方向布置；运输机构设置于下模单元上，位于冗余空间中，运输机构与送线机构的出线端之间设置有裁切机构，运输机构沿第一方向依次夹持并传递裁切机构截断的线材及若干压模组中的线材
一种线材成型机构

[发明专利]一种有线和无线热备冗余多主通信方法与现场网关模块-CN201210243385.5有效
发明人：孟祥印;唐磊;车小伟;唐波 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种有线和无线热备冗余多主通信方法与现场网关模块，在现场级的有线和无线相互备份的双网测控网络中控制相应的被控对象，获取监测对象的状态；网络节点模块的有线通信和无线通信在工作时均在线，通常网络中的所有模块都优先选择有线方式进行通信；本发明的现场级网关模块在测控现场通过节点模块可以获取现场仪表的状态或者控制现场设备，同时其有线和无线通信单元可以采用合适算法实现冗余多主通信，以构建一个现场级的双网络冗余多主通信的测控系统。提高了工业现场监测与控制系统的可靠性，并具有零成本通信运营，不需要额外的冗余管理设备等特点。
一种有线无线冗余通信方法现场网关模块

[实用新型]基于freeRTOS的多模融合位移监测装置-CN202222013937.5有效
发明人：王晓飞;张亮;马龙 -专利权人：江苏凌天智能科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于freeRTOS的多模融合位移监测装置，包括主控单元、无线数据传输模块、双路激光位移传感器、报警模块、显示屏、GPS定位模块和按键模块，无线数据传输模块、双路激光位移传感器和GPS定位模块与主控单元电连接本申请提供的基于freeRTOS的多模融合位移监测装置，利用freeRTOS系统的嵌入式操作系统架构弥补了freeRTOS系统实现位移监测的空白，优化了位移测量模式，并对数据进行严格滤波处理，让采集到的数据更加准确可靠，大量的冗余设计，保证了产品的连续稳定运行。
基于 freertos 融合位移监测装置

[发明专利]一种水冷多电压多模组直流母线充电储能系统-CN202310848263.7在审
发明人：张灼炽 -专利权人：张灼炽
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷多电压多模组直流母线充电储能系统，包括多电压变压整流系统、直流母线、充电桩、电池组，多电压变压整流系统包括高压柜模组、多电压输出变压器、低压柜模组、电容柜模组、整流柜模组；多电压输出变压器和整流柜模组并行接入直流母线，本系统充分利用多电压输出变压器和整流柜模组的功率，通过直流母线汇集电流，随需提供充电电流，最大限度提高每个充电桩的充电输出的功率，整流柜模组互为备用，提高充电系统的可靠性，整流柜模组设置多组，提高冗余量，可以通过冗余的整流柜模组增加冗余整流功率来提高可靠性，单个整流柜模组故障，对全部充电输出回路的影响只是每个输出回路的功率减少1/N，可以正常充电使用。
一种水冷电压模组直流母线充电系统

[发明专利]一种多核低冗余表示学习的多视图子空间聚类方法-CN202110676387.2在审
发明人：李骜;王卓;牛宇童;陈德运;于晓洋;孙广路 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种多核低冗余表示学习的多视图子空间聚类方法，属于多视图聚类技术领域。该方法包括：通过将最小二乘回归算法扩展到遵循多视图子空间聚类算法的框架中，得到关于多视图的最小二乘回归算法的目标函数；通过用低冗余数据表示来替代原始数据作为目标函数的输入，解决了原始数据包含大量冗余信息会对聚类效果产生影响的问题
一种多核冗余表示学习视图空间方法

[发明专利]一种混合模块化多电平换流器的可靠性分析和冗余配置计算方法-CN201510272888.9有效
发明人：许建中;赵成勇;赵鹏豪;袁艺嘉 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合模块化多电平换流器可靠性分析和冗余配置方法。本发明的有益效果在于，以保证混合模块化多电平换流器可靠切断直流故障电流为前提，分析了混合模块化多电平换流器中不同类型子模块数目的初始临界比例，进而提出了混合模块化多电平换流器的最优冗余子模块配置方法，该方法同时考虑了换流器的可靠性和冗余子模块中绝缘栅双极晶体管的有效利用率
一种混合模块化电平换流可靠性分析冗余配置计算方法

[发明专利]一种少驱动多自由度输出冗余并联机构及控制方法-CN202110116056.3有效
发明人：许允斗;张益明;赵永生;庞小宇;聂升龙;高鹏阳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种少驱动多自由度输出冗余并联机构及控制方法，涉及机器人机构领域，包括定平台、动平台、多个运动支链和若干个冗余支链，运动支链的两端分别与定平台和动平台连接，运动支链上设置有制动器，冗余支链的两端分别与定平台和动平台连接，冗余支链上设置有驱动部件。冗余支链设置为n个，控制时使得随动的运动支链数目为n，利用n个冗余支链的控制，使随动的n个运动支链运动到预期的位姿，通过多次调整，使所有的运动支链运动到预期的位姿，即可以实现并联机构预期所有自由度输出的控制本发明提供的少驱动多自由度输出冗余并联机构及控制方法减少了驱动部件，降低了成本，降低了控制难度，承载能力大。
一种驱动自由度输出冗余并联机构控制方法

[发明专利]一种多网络冗余通信的交流充电桩控制系统-CN201810721277.1有效
发明人：苏宏业;马龙华 -专利权人：浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多网络冗余通信的交流充电桩控制系统，该系统包括核心控制模块、指示模块、多网络冗余通信模块、隔离驱动检测模块、云平台服务器和智能手机终端；核心控制模块包括电源单元、CPU处理器单元、故障报警单元、信号采集单元、数字输出单元；多网络冗余通信模块包括2G/4G/NB通信单元、以太网通信单元以及WIFI通信单元；当CPU处理器单元与云平台服务器之间收发数据时，同时通过2G/4G/NB通信单元、以太网通信单元以及WIFI通信单元，通过流码和标志位进行区分并加解密，进行冗余通信。本发明系统实现了交流充电桩多种网络形式同时加密上报并交互信息，通过云平台冗余处理多种网络形式传输的解密信息，实现交流充电桩对各种网络环境的适应能力。
一种网络冗余通信交流充电控制系统

[发明专利]多基站冗余切站的方法及其系统-CN202110580160.8在审
发明人：朱响;苏杰;于清华;李彦凯 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种多基站冗余切站的方法及其系统，该方法包括：获取监测站和若干个基站采集的数据；计算监测站的位置及其与基站之间的基线距离，按照就近原则从基站中选取多个可用基站，将监测站与各个可用基站之间的基线分成不同等级，最高等级基线对应为主基站，其他等级基线对应为冗余基站；根据采集的数据对各个基线进行解算；判断主基站解算是否成功；若解算失败，切换到基线等级最高且解算成功的冗余基站，选取当前时刻之前各个基线的n个历史解算结果并计算对应的中心值，将冗余基站的解算结果叠加冗余基站的中心值与主基站的中心值之间差值。本申请实现单基线相对定位模式下，多基站平滑冗余切站，保证稳定高可用相对毫米级定位服务。
基站冗余方法及其系统

[发明专利]一种全国产化的多总线多冗余的B码对时装置-CN202111034330.9在审
发明人：魏凯 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种全国产化的多总线多冗余的B码对时装置，属于国产通讯对时技术领域。与现有技术相比，本发明采用自主可控的全国产化设计，不受国外器件禁用的影响。采用千兆网络总线、RS485串行总线和PCIE高速总线的多总线设计，使整个对时装置的数据流通更加顺畅，时间的分发更加快，可以有效提高分发的效率，较少在传输线路上的延时；多总线设计，可以使B码对时装置的兼容性更高进一步，采用ARM对时和FPGA对时的多冗余，以及CPU对整个对时过程进行监测和仲裁的设计，实现了自主可控的目标，可以提高系统的可靠性；采用冗余设计，对时的精度可以达到微秒级。
一种国产化总线冗余时装

[发明专利]一种基于稀疏自回归模型建模的多频信号去噪方法-CN201410719053.9有效
发明人：宋欢欢;叶庆卫;周宇;王晓东 -专利权人：宁波大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏自回归模型建模的多频信号去噪方法，其基于稀疏自回归模型，并利用多频信号自身的采样值构建多频信号的自适应过完备稀疏基；然后通过随机抽取自适应过完备稀疏基中不连续的多行构成冗余字典；接着采用正交匹配追踪算法获取多个冗余字典各自对应的向量在对应的冗余字典上的稀疏映射系数向量；之后对这些稀疏映射系数向量求平均向量作为信号复原时所要使用的系数；最后对原多频信号的去噪结果和将原多频信号倒置后的信号的去噪结果合并得到去噪复原信号
一种基于稀疏回归模型建模信号方法

[发明专利]一种智能拟票方法-CN202011610718.4有效
发明人：杨帅;朱伟;赵志军;刘晓博;李习华;吴玮华;徐晨 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉兴恒创电力集团有限公司华创信息科技分公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能拟票方法，包括如下步骤：S1：建立变电所母线‑线路‑分支线‑变压器的多级索引；S2：依据多级索引建立若干个索引表；S3：根据多级索引，剔除冗余数据；S4：根据多级索引实现快速存储；S5：生成子集的缩略图；S6：将图模中的元素分为若干类，每类元素设为不同的优先级；S7：当自动拟票出现图模冲突时，根据优先级进行覆盖处理，并在自动拟票结束，清除元素的标记。本方法通过建立变电所母线‑线路‑分支线‑变压器的多级索引，通过多级索引的方法剔除冗余数，实现快速存储，在发生数据冲突时通过优先级制度解决，解决了图模底层存储和数据冲突和冗余时调度指令票如何自动生成的问题
一种智能方法

[实用新型]一种音响部件注塑模具-CN201921137934.4有效
发明人：刘保奎;罗会武;杨文辉;王珍华;马士金;龚军娣;何英 -专利权人：惠州市艾家美电子有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种音响部件注塑模具，包括相互扣合的上模具和下模具，所述下模具内部形成有模具腔，所述上模具底部开设有冗余腔和注塑通道，所述冗余腔与所述模具腔连通，所述注塑通道与所述模具腔连通，所述上模具侧壁开设有注塑口，所述注塑口与所述注塑通道连通，所述上模具的底部边缘处开设有插刀槽，所述插刀槽、冗余腔和注塑通道三者沿同一直线排布，所述插刀槽配合有切割刀。通过熔融物的过量注射，在上模具的冗余腔和注塑通道内形成冗余块，在冷却过程中杂质和气泡会通过物理作用上浮至冗余块内，在开模时将冗余块切除即可得到高质量的注塑部件。
一种音响部件注塑模具