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[发明专利]一种多域跨尺度数据采集校时方法-CN202310159206.8有效
发明人： 孟祥印;杨子镱 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多域跨尺度数据采集校对时方法，包括以下步骤：步骤一、GPS信号转发模块构建；步骤二、确定车体相关系统和地面相关系统的主时钟；步骤三、完成地面相关系统内部IEEE‑1588时钟同步；步骤四、系统内各采集节点达到时钟同步，车体相关系统和地面相关系统以不同的方式进行数据传输；步骤五、各节点数据通过异常值处理、降噪和平滑处理后进行配准处理，将不同采集频率的数据统一到统一尺度。本发明的时钟同步方法不受环境影响，并对获取的量测数据进行配准处理，可获得跨尺度下的同步数据。
一种多域跨尺度数据采集时方

[实用新型]一种建筑燃气管道安装结构-CN202320923831.0有效
发明人：王晓兴;李海涛;殷加顺;孟坤;孟祥印;张亚钊;李珂;晏松林;郭炬;李潮义 -专利权人：普华项目管理有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16L21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃气管道安装技术领域，特别涉及一种建筑燃气管道安装结构，包括第一连接扣和第二连接扣，所述第一连接扣与第二连接扣之间共同固定连接有若干个螺栓，所述第一连接扣内表面和第二连接扣内表面均穿插固定连接有燃气管主体。本实用新型所述的一种建筑燃气管道安装结构，通过设置第一连接扣和第二连接扣，两段燃气管主体进行连接安装时，可以分别将第一连接扣和第二连接扣固定在两段燃气管主体外表面，最后再将第一连接扣和第二连接扣通过螺栓进行固定即可将两段燃气管主体进行连接，第一连接扣和第二连接扣的设置，使得燃气管主体进行连接安装时不需要使用电加热枪进行操作，使得安装操作可以更加方便。
一种建筑燃气管道安装结构

[发明专利]一种面向数字孪生监控的产线单元建模方法-CN202310016049.5在审
发明人： 孟祥印;罗锦泽;谢鑫鑫;彭志成;郭学理;于新善;金腾飞 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向数字孪生监控的产线单元建模方法，包括以下步骤：S1、建立产线场景数据架构；S2、建立仓储产线系统需求图和监控应用需求图；S3、建立仓储产线结构图、设备结构图、值定义图，建立仓储产线活动图、设备活动图、设备数学模型；S4、建立OPC UA信息模型的对象节点和变量；S5、在Solidwork中建立设备三维模型，以中间格式STP导入三维仿真软件VC；S6、定义产线的运行流程，各设备间的运行约束关系；定义各运动结构之间的独立和依附关系；S7、根据设备数学模型建立对应数据结构，确定的数据源采集数据并更新OPC UA信息模型。本发明具备较好的可视化和交互性，并且产线状态反馈及时，能够有效帮助管理者了解产线状态，提高管控效率。
一种面向数字孪生监控单元建模方法

[发明专利]一种机床操作人员手套佩戴情况检测方法-CN202310525417.9在审
发明人：王慕帅;曾欢;肖世德;孟祥印 -专利权人：成都正西液压设备制造有限公司;西南交通大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于智能监控技术领域，具体涉及一种机床操作人员手套佩戴情况检测方法。本发明采用人工神经网络的方式完成了对于手套的检测。针对现有技术中只针对单一材质、单一手套进行检测，无法覆盖工厂内常用手套的类型的问题，本发明根据材质和颜色将手套进行分类，并且为了提高检测效率，本发明加入了对操作员空手的检测。针对操作员将手套遗落在机床附近而造成误检的情况，本发明加入了人体关键点检测，并且判定手腕关键点是否落在手套目标框内，最终综合得到工人佩戴手套的判定。
一种机床操作人员手套佩戴情况检测方法

[发明专利]一种透明工件识别与定位的方法-CN202211388968.7有效
发明人： 孟祥印;于新善;金腾飞 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明工件识别与定位的方法，首先将采集的所述透明工件的原始图像信息作为图像预处理模块的输入，得到信息增强后的图像作为输出，再根据所述透明工件的图像特征，改进Canny算法对工件进行边缘检测，然后将边缘特征图像作为图像后处理模块的输入，寻找边缘特征图像中的闭合轮廓作为感兴趣区域，遍历寻找到的所有感兴趣区域，确定每个ROI的位置特征参数与姿态特征参数，判断每个ROI是否为待检测的透明工件的边缘，完成对工件位置与姿态的识别。本发明的方法通过改进Canny算法，实现了边缘检测和消除高斯噪声，保证了检测效率，使用中值滤波代替高斯滤波，有效的消除了椒盐噪声，且避免了边界模糊，保留了透明材质物体的边界信息。
一种透明工件识别定位方法

[实用新型]一种建筑施工用燃气泄漏警报装置-CN202320926882.9有效
发明人：晏松林;殷加顺;李潮义;李珂;张亚钊;孟祥印;孟坤;李海涛;王晓兴 -专利权人：河北国安中信技术服务有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其为一种建筑施工用燃气泄漏警报装置，包括外壳，所述外壳下端开有检测槽，所述检测槽槽内壁下部卡合连接有扰流机构，所述检测槽上槽壁固定连接有导流座，所述导流座左端和右端均设置有斜面，所述导流座下端设置有燃气检测仪，所述外壳外表面左上部和外表面右上部均固定连接有出风口，两个所述出风口内均设置有防尘网，所述外壳外表面左下部和外表面右下部均开有安装孔，所述外壳上端中部设置有警报器。本实用新型所述的一种建筑施工用燃气泄漏警报装置，通过设置的扰流机构，可以使得工作人员第一时间得到预警，能够快速的进行燃气泄漏处理，避免引发安全隐患。
一种建筑施工燃气泄漏警报装置

[发明专利]电池管理自唤醒的控制电路及方法-CN202310237511.4在审
发明人：陈博达;方晨峰;嵇雷;李林茂;王远远;任祖方;王德顺;陈雨生;谢明树;孟祥印 -专利权人：风帆有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电池管理自唤醒的控制电路及方法。该电路包括：电流采集模块、电流方向区分模块、电流唤醒判定模块和基准参考电压模块；电流采集模块用于采集电池的充放电电流；电流方向区分模块用于对电池的充放电电流进行充电或放电的方向区分；电流唤醒判定模块用于将方向区分后的电池的充电电流或放电电流与对应的预设阈值进行比较，并基于对应的比较结果控制电池管理系统唤醒或休眠；基准参考电压模块用于为所述电流唤醒判定模块进行电流阈值比较提供参考电压。本发明基于准确区分的充放电电流及大小能够明确判断出当前电池是否对负载供电或外部电源是否对电池进行充电，进而便于根据判断结果实现电池管理系统唤醒和休眠的自动控制。
电池管理唤醒控制电路方法

[发明专利]一种在复杂环境干扰下的隧道管沟机器人运动控制方法-CN202310016056.5在审
发明人： 孟祥印;傅茂龙;罗锦泽;熊鹰;郭学理;孟文;肖世德;杨子镱 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种在复杂环境干扰下的隧道管沟机器人运动控制方法，包括以下步骤：S1、依据隧道管沟机器人的差分驱动方式，构建出隧道管沟机器人的理想数学模型；S2、将外界环境的干扰沿X1和Y1解耦成为纵向的扰动ver、vel以及横向的扰动vh；S3、建立外环的滑模变结构控制器，推出理想的速度与角速度控制律；S4、构建扩张状态观测器，观测管沟机器人横向与纵向扰动；S5、建立内环的滑模变结构控制器，修正外环的速度与角度控制规律。本发明所提出的运动控制方法，提高了隧道管沟机器人在复杂环境干扰下的抗干扰性，将观测到的扰动进行抑制，提高了整个闭环系统的鲁棒性与稳定性。
一种复杂环境干扰隧道机器人运动控制方法

[发明专利]一种网络攻击下无刷直流电机的自抗扰控制方法-CN202210941887.9有效
发明人：郭学理;黄慧萍;孟祥印 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种网络攻击下无刷直流电机的自抗扰控制方法。本发明的方案主要是提出了在适应传感器网络遭受网络攻击时的切换型模型辅助扩张状态观测器的设计，该扩张状态观测器能够根据不同的网络状态在两种形式之间切换，以适应网络攻击的情形，同时该扩张状态观测器引入了电机模型信息，能够在通信网络受攻击状态下预测电机状态，用于在遭受网络攻击而无法接收电机转速信息时替代电机状态估计值计算控制信号。
一种网络攻击下无刷直流电机控制方法

[发明专利]一种多支路燃气管道远程调压调流装置-CN202310001345.8在审
发明人： 孟祥印;雷鸿鹄;王欣;王志高 -专利权人：成都瑞特数字科技有限责任公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多支路燃气管道远程调压调流装置，包括远程控制箱、支路调压调流气路和燃气管道气路，支路调压调流气路安装在燃气管道气路上，远程控制箱分别与支路调压调流气路和燃气管道气路相连并调节气路管道；远程控制箱包括防爆箱底座和防爆箱上盖，防爆箱上盖位于防爆箱底座上，防爆箱底座上从下到上依次设有安装板a、开关电源、安装板b、固态继电器、安装板c和串口屏；单片机将采集的压力、流量值上传至远程监测客户端和现场的串口屏，并由程序自动判定压力、流量是否达标，若支路压力与预设值相差过大，单片机控制支路调压调流气路，使支路压力达标，流量均衡，进而控制燃气管道气路中的燃气压力值。
一种支路燃气管道远程调压装置

[实用新型]锂电池包极柱安装结构-CN202222834369.5有效
发明人：职朋朋;俞良瞬;徐丹;嵇雷;万亚坤;李林茂;武昆;李桐;孟祥印;牛琪玉 -专利权人：风帆有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01M50/296 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锂电池包极柱安装结构，属于蓄电池技术领域，包括包括主壳体、导电连接件、凸起部以及连接柱体。本实用新型提供的锂电池包极柱安装结构，通过嵌入式注塑将导电连接件固定在安装孔的侧壁上，并且在导电连接件上设置有凸起部，凸起部与安装孔的内壁间隔设置，可以容纳注塑时由于工艺不稳定而出现的溢胶，从而增加了电池包的安全性，并且凸起部的周圈与安装孔的内壁围设成容纳槽，也可以在容纳槽内注入密封胶从而增加极柱安装处的密封性，使整个电池包的安装密封性更好。
锂电池包极柱安装结构

[发明专利]一种机械臂避障路径规划方法-CN202310001011.0在审
发明人： 孟祥印;金腾飞;于新善;罗锦泽 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂避障路径规划方法，包括以下步骤：S1、获取轨迹规划所需要的参数信息；S2、采用均匀Logistic混沌序列采样器生成随机点Xrand；S3、找到随机树上和点Xrand最近的点Xnearest，然后Xnearest向Xrand延伸一定距离L得到下一个拓展点Xnew；S4、以步骤S3中的Xnew为圆心，以一定的半径作圆，将随机树上落在圆内的节点作为潜在父节点形成集合Qnear；S5、起始点Xinit和目标点Xgoal同时向对方搜索，在两颗随机树搜索空间X1和X2中，Xr是起始点随机树T1的一个拓展节点，T2随机树将向随机树T1拓展到Xr，最后通过代价判断得到最优节点Xr，将两颗随机树连接完成路径搜索；S6、基于滑动平均平滑算法对S5中生成的路径进行平滑处理，获得适合机械臂运行的实际路径。
一种机械臂避障路径规划方法

[发明专利]电芯分选方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211006046.5在审
发明人：万亚坤;王德顺;孟祥印;嵇雷;国海鹏;马浩天;李林茂;李桐;郑朝阳 -专利权人：风帆有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明提供一种电芯分选方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取各个待分选电芯的参数，参数包括待分选电芯的K值；根据预设合格率，确定待分选电芯的K值合格阈值；根据待分选电芯的K值和K值合格阈值，对待分选电芯进行初次筛选，得到待分选电芯中的一次合格电芯；基于待分选电芯的参数和预设的电芯档位数量，对一次合格电芯进行聚类，并根据聚类结果确定各个电芯档位的聚类中心；根据各个电芯档位的聚类中心和各个电芯档位中各个参数对应的筛选阈值，对聚类后的一次合格电芯进行二次筛选，得到与电芯档位对应分选的电芯。本发明能够提高电芯分选后的同组电芯的一致性。
分选方法装置电子设备存储介质

[发明专利]面向云端产线虚拟重组的制造装备资源接入方法-CN202111410629.X有效
发明人： 孟祥印;漆雯;胡亨汶;罗锦泽;赵斌 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向云端产线虚拟重组的制造装备资源接入方法，包含以下步骤：S1、对制造装备资源属性进行归纳；S2、进行制造服务能力单元划分；S3、构建整个车间产线层面的总体SysML需求图；针对每个制造服务能力单元，构建SysML模块定义图、参数图、内部模块图、序列图；S4、建立SysML图与产线虚拟重组的映射关系；S5、根据SysML图与产线虚拟重组的映射关系，将SysML图转化为XML文档，对接云端。本发明以SysML图形语言作为制造装备资源的描述与表达，以可扩展标记语言XML文档为中间载体，能够对海量异构的制造装备资源进行统一建模与描述。
面向云端虚拟重组制造装备资源接入方法

[实用新型]一种桩基检测用线盘自动卷线装置-CN202221691866.8有效
发明人：田玉;张春生;赵凯凯;蔺伯;郑建交;孟祥印;孟坤;柴志明;解祎琳;李营营;刘永平;谷孝生;李智;杨文芳;李勇刚 -专利权人：河北道桥工程检测有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本申请涉及桩基检测，涉及一种桩基检测用线盘自动卷线装置的技术领域，其包括收卷筒、收卷绳和用于驱动收卷筒转动的转动电机，所述收卷绳缠绕在收卷筒的外壁，所述收卷筒一侧设置有安装板，所述安装板和收卷筒相互平行，所述安装板上方设置有移动环，所述移动环沿安装板长度方向滑移，所述移动环上方设置有连接有供收卷绳穿设的限位件，所述移动环和安装板之间设置有用于驱动移动环沿安装板长度方向往复移动的驱动组件。本申请具有提高收卷绳缠绕在收卷筒外壁的平整度的效果。
一种桩基检测用线盘自动线装

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