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[发明专利]一种驾驶舱平台-CN202210368109.5在审
发明人：王宏安;冷昶;王忠平;章程;彭华 -专利权人：北京科软驰创科技中心（有限合伙）
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请提供一种具有通用性、可扩展性强、可靠性高的驾驶舱平台，平台包括至少一个第一处理器和至少一个第二处理器；每个第一处理器用于运行第一操作系统；第一操作系统为实时操作系统；第一操作系统上运行有用于按照预先设计生成硬实时任务的应用；每个第二处理器用于运行第二操作系统；第二操作系统为实时操作系统或通用操作系统；第二操作系统上运行有能够动态生成硬实时任务的应用、用于按照预先设计生成或动态生成软实时任务的应用和用于按照预先设计生成或动态生成非实时任务的应用；每个第一操作系统用于执行在本操作系统上运行的应用生成的硬实时任务；每个第二操作系统，用于执行在本操作系统上运行的应用生成的软实时任务和非实时任务。
一种驾驶舱平台

[发明专利]一种能量感知的分层任务调度方法和装置-CN202110742510.6有效
发明人：王宏安;郭晓琳;乔颖;冷昶 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量感知的分层任务调度方法和装置。本方法为：初始时，根据任务集参数预先离线计算协调周期值、节能任务参数，并判定任务的是否可调度；若该任务集可调度，则在开始进行调度执行，选择优先级最高的应用占有CPU；若应用Ai被选中占有CPU核，则Ai的调度器以就绪任务集中的任务按其优先级递减顺序在该CPU核上依次执行；若有任务在协调周期初始节能任务执行完毕后到来，且到达时处理器未处于工作状态，则将该任务加入等待队列，直到下一个协调周期才可加入就绪队列等待执行。本发明可使任务在满足截止期要求的前提下，尽可能地将处理器的空闲时间转换成睡眠的低功率状态，满足了分层实时任务调度节省能耗的需求。
一种能量感知分层任务调度方法装置

[发明专利]一种面向实时智能感知系统的神经网络集成分层调度方法和系统-CN202310696197.6在审
发明人：乔颖;薄紫彤;冷昶;王宏安;徐凯悦;张晟玮 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向实时智能感知系统的神经网络集成分层调度方法和系统。该方法的步骤包括：1)针对系统中的感知任务训练神经网络，构建神经网络集成；2)确定神经网络集成中神经网络的顺序；3)对感知任务进行优先级计算，根据优先级和神经网络的顺序执行任务；4)基于带权投票法对感知任务的结果进行融合。本发明利用神经网络集成方法来提升感知任务的计算准确度。本发明适用于任何类型的感知任务和神经网络结构；由于计算过程主要集中在离线阶段，因此几乎不会引入任何在线调度开销；同时，通过基于置信度和截止期地实时调度算法合理地为感知任务分配计算资源，在保证调度成功率的同时最大化准确率，进而提高了系统的安全性。
一种面向实时智能感知系统神经网络集成分层调度方法

[发明专利]去中心化的多智能体平台及其实现方法-CN202310260098.3在审
发明人：冷昶;冯一帆;刘帅;郭超平;刘海鹏;乔颖;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明涉及一种去中心化的多智能体平台及其实现方法。去中心化的多智能体平台，包括：主节点、备主节点、从节点；故障判断系统；去中心化系统；冗余备份系统。根据本发明，能够在多个节点同时故障时，确保多智能体平台的稳定运行，通过去中心化解决了平台严重依赖主节点和备主节点的情况，通过冗余备份提升多智能体平台抵抗故障的能力。
中心智能平台及其实现方法

[实用新型]一种光源测试装置-CN202320799664.3有效
发明人：陈晅;罗达峰;冷昶;吴洁;刘蕊 -专利权人：南通大学杏林学院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及光学测试技术领域，尤其是一种光源测试装置，包括测试台，所述测试台的顶部两侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有L型板，所述伸缩机构用于调控两个L型板之间的距离，所述L型板上设置有按压机构，所述按压机构用于将光源板固定在测试台上，所述伸缩机构的两侧设置有散热组件。本实用新型通过设置伸缩机构，可以带动L型板移动，进而对两个按压机构之间的距离进行调节，按压机构通过按压动作将放置在测试台上的光源板进行固定，使按压机构能够对不同尺寸的光源板进行按压固定，防止光源板因为一些意外因素从测试台上掉落，适用范围广，提高了光源测试的稳定性。
一种光源测试装置

[发明专利]一种无人潜航器软件平台-CN202211120601.7在审
发明人：冷昶;冯一帆;刘海鹏;刘帅;郭超平;乔颖;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人潜航器软件平台。该平台包括：硬件层，设置有无人潜航器控制所使用的至少一个节点计算机，每个节点计算机包括至少一个处理器；操作系统层，用于提供至少一种类型的操作系统，操作系统与节点计算机对应；多智能体平台层，设置于应用层和操作系统层之间，用于支持应用层的至少一个智能体进行不同类型功能的运行；应用层，设置有至少一个智能体且包括至少一个实时数据库智能体。本申请能够利用多智能体平台提供的功能机制实现无人潜航器的软件冗余，能够利用实时数据库实现无人潜航器的数据冗余，既满足潜航器实时数据处理需求又大幅度地提高无人潜航器运行的稳定性和可靠性。
一种无人潜航软件平台

[发明专利]一种面向异质图数据的在线图划分方法-CN202210397695.6在审
发明人：乔颖;赵新朋;王宏安;刘道伟;赵高尚;冷昶;郭超平 -专利权人：中国科学院软件研究所;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向异质图数据的在线图划分方法，其步骤包括：1)评估图计算系统的计算速度不平衡性和存储空间不平衡性；根据图计算系统进行异质图计算中不同类型节点的节点函数时间复杂度T确定图计算系统的计算速度不平衡性；根据图计算系统进行异质图计算中不同类型节点所携带的数据占用的存储空间Sv和不同类型边所携带的数据占用的存储空间Se确定图计算系统的存储空间不平衡性；2)根据不同类型节点对应的节点函数时间复杂度T、存储空间Sv，不同类型边对应的存储空间Se，将当前待处理的异质图数据分配到不同的分区上。本发明优化了图计算中的任务分配，使图计算过程中负载与内存使用更加均衡，达到提升图计算运行效率的结果。
一种面向异质图数据线图划分方法

[发明专利]一种多核实时任务调度分析与仿真系统及方法-CN202111650333.5在审
发明人：张政馗;任潇灿;庞为光;唐月;冷昶;乔颖;李宇;吕鸣松;姜徐 -专利权人：东北大学;中国科学院软件研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种多核实时任务调度分析与仿真系统及方法，属于计算机实时操作系统技术领域，所述系统包括任务建模模块、可调度性分析模块、调度仿真模块、性能分析模块；通过扩展经典的有向无环图DAG模型，在条件有向无环图Conditional DAG模型中加入了If和Join结点，从而可以描述因程序中的if‑then‑else分支控制结构导致的动态负载变化情况。本发明开发的多核仿真工具支持经典DAG模型和Conditional DAG模型的任务调度仿真与性能分析，从而可以极大地方便工程技术人员或研究人员设计、建模、验证、分析面向多核嵌入式系统的并行实时任务。
一种多核实时任务调度分析仿真系统方法

[发明专利]一种多智能体平台的分层实时任务调度方法和系统-CN201910375521.8有效
发明人：乔颖;郭冉;冷昶;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体平台中的分层实时任务调度方法和系统，分为实时操作系统智能体调度器和智能体内任务调度器两层。本方法为：1)初始时，从智能体集合A中选择m个优先级最高的智能体，并将其分配到m个CPU核上运行；2)若智能体Ai被选中占有CPU核，则智能体Ai的调度器将以就绪任务集Ti中的任务按其优先级递减顺序在该CPU核上依次执行；3)当智能体Ai就绪任务集中的任务全部执行完后，释放其所占有的CPU核，并选择其他智能体执行。本发明可使运行于实时操作系统上的多智能体平台中的任务尽可能地在其截止期之前完成，满足了复杂应用的实时性需求，增加了多智能体系统的可靠性和可预测性。
一种智能平台分层实时任务调度方法系统

[发明专利]基于球B样条曲线的三维血管模型构造方法-CN201110114367.2有效
发明人：武仲科;冷昶;周明全;田沄;王醒策 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于球B样条曲线的三维血管模型的构造方法，包括：步骤一：获取医学图像的原始数据；步骤二：将血管数据和背景分离；步骤三：根据血管数据计算血管骨架线；步骤四：求取血管骨架线上数据点的半径；步骤五：根据骨架线和对应点半径构建血管模型；步骤六：在计算机中将构建的血管模型可视化。本发明提供的构造方法得到的三维血管模型具有精确度高，误差小的优点。
基于曲线三维血管模型构造方法

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