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[发明专利]柔性钻具密封件的磨耗性能测试装置及方法-CN202310799489.2在审
发明人：薛宪波;张文博;刘海军;刘晓民;张诚成;王伟军;冯世佳;曲跃;关皓纶;高鹏阳 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性钻具密封件的磨耗性能测试装置及方法，其中，所述装置包括设置在固定支架上的驱动单元，驱动单元与柔性钻具的一端连接，驱动单元用于带动柔性钻具绕自身的轴线转动；柔性钻具通过第一连接结构可转动的固定在固定支架上，固定支架转动连接有第二连接结构，柔性钻具的另一端可转动的固定在第二连接结构上，固定支架和第二连接结构的相对位置可固定。利用本发明的测试装置进行测试时，柔性钻具处于真实工作状态，以便根据密封件在测试前后的质量差以及在测试之后的压降情况评价密封件的磨耗性能，可以得到更加准确的磨耗性能测试结果。
柔性密封件磨耗性能测试装置方法

[发明专利]一种少驱动多自由度输出冗余并联机构及控制方法-CN202110116056.3有效
发明人：许允斗;张益明;赵永生;庞小宇;聂升龙;高鹏阳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种少驱动多自由度输出冗余并联机构及控制方法，涉及机器人机构领域，包括定平台、动平台、多个运动支链和若干个冗余支链，运动支链的两端分别与定平台和动平台连接，运动支链上设置有制动器，冗余支链的两端分别与定平台和动平台连接，冗余支链上设置有驱动部件。冗余支链设置为n个，控制时使得随动的运动支链数目为n，利用n个冗余支链的控制，使随动的n个运动支链运动到预期的位姿，通过多次调整，使所有的运动支链运动到预期的位姿，即可以实现并联机构预期所有自由度输出的控制。本发明提供的少驱动多自由度输出冗余并联机构及控制方法减少了驱动部件，降低了成本，降低了控制难度，承载能力大。
一种驱动自由度输出冗余并联机构控制方法

[实用新型]一种过滤式泥浆罐-CN201921792096.4有效
发明人：李亚鹏;刘国振;李文涛;刘跃忠;王华南;李昆;阳光;孙广杰;高鹏阳;王启伟;闫君 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种过滤式泥浆罐，包括罐体，还包括筛管，所述筛管上设置有过滤孔，所述筛管的一端穿透所述罐体的上表面，另一端固定在所述罐体的底部。过滤式泥浆罐增加带有过滤孔的筛管结构，隔膜泵通过筛管吸取罐体内的混合液体，较大的沙子等颗粒被筛管阻挡，避免进入到隔膜泵中损坏隔膜泵，将液体抽取完毕后，由作业人员直接进入罐体内清理剩余泥沙即可，大大简化了泥浆罐的清理工作。
一种过滤泥浆