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[发明专利]一种音频数据处理方法-CN202110849986.X在审
发明人：陈元有;周婵贞;钟小艳 -专利权人：陈元有
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：在本申请中，首先，获取通信连接的音频采集设备发送的待处理音频数据，其中，待处理音频数据包括多帧待处理音频帧，音频采集设备部署于目标区域，用于对目标区域具有的声源进行信息采集得到待处理音频帧；其次，基于预先确定的判断规则确定是否需要对待处理音频数据包括的多帧待处理音频帧进行筛选处理；然后，若确定需要对待处理音频数据包括的多帧待处理音频帧进行筛选处理，则基于预先配置的筛选规则对多帧待处理音频帧进行筛选处理，得到对应的目标音频帧。
一种音频数据处理方法

[发明专利]一种具有CNN辅助特征提取的SLAM方法、装置及储存介质-CN202310491922.6在审
发明人：杨学斌;王哲;张文艺;杜关祥 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有CNN辅助特征提取的SLAM方法、装置及储存介质，属于计算机视觉技术领域，包括：获取连续多帧RGB图像当前帧的ORB特征点；当连续多帧RGB图像当前帧质量满足预设条件时，则获取RGB图像当前帧的LoFTR特征点；对ORB特征点和LoFTR特征点进行筛选匹配。本发明在连续多帧RGB图像当前帧质量满足预设条件时，才获取RGB图像当前帧的LoFTR特征点，避免了在连续多帧RGB图像当前帧质量不满足预设条件时一直获取LoFTR特征点，在减轻设备压力的同时，提高了实时性
一种具有 cnn 辅助特征提取 slam 方法装置储存介质

[发明专利]图像的处理方法、处理装置及终端-CN201910589893.0在审
发明人：刘岩;李灏;吴爱华;荆晓东;邹学锋;梁法国 -专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：其中，所述处理方法包括：获取被测目标的多帧初始图像；确定所述多帧初始图像的参考图像；基于所述参考图像对所述多帧初始图像进行图像配准，得到多帧配准图像；从所述多帧配准图像中选取相关度符合预设要求的两帧以上的配准图像作为所述被测目标的可用图像
多帧显微热成像初始图像配准图像被测目标参考图像处理装置图像可用计算机可读存储介质终端显微热图像非接触式偏移修正图像配准温度测量预设要求相关度测量

[发明专利]基于图像分析的气候危情报警平台-CN201810171408.3有效
发明人：曹婷 -专利权人：江苏华高软件技术有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像分析的城市危情报警平台，包括：图像明度检测设备，用于接收时间上连续的多帧监控地区图像，将时间上连续的多帧监控地区图像中的第一帧图像作为待处理图像；点阵摄像设备，设置在监控飞机上，用于获得时间上连续的多帧监控地区图像，并输出所述时间上连续的多帧监控地区图像；锐化处理设备，用于在接收到低明度图像时，提高对所述时间上连续的多帧监控地区图像执行锐化处理的强度。
监控地区多帧图像报警平台锐化处理图像分析待处理图像点阵监控飞机检测设备摄像设备图像明度有效分析低明度沙尘暴帧图像行进报警输出气候

[发明专利]基于多帧标识码的用户身份认证方法及装置-CN201710311281.6在审
发明人：张伟;吴小勤;樊旭川;徐翔 -专利权人：武汉矽感科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多帧标识码的用户身份认证方法及装置，该基于多帧标识码的用户身份认证方法包括获取第一终端设备生成的多帧标识码；其中，所述多帧标识码用于按照预设顺序循环显示至少两个静态标识码；获取所述多帧标识码中所述第一终端设备的身份认证信息本发明实施例将身份认证信息包含在多帧标识码中，通过识别该多帧标识码获取该当前用户的用户身份认证信息，从而进行身份认证，安全性较高。
基于标识用户身份认证方法装置

[发明专利]机器人、地图扩建方法、装置和可读存储介质-CN202111679399.7在审
发明人：何科君;陈美文;武金龙;刘运航;周阳 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种地图扩建方法，包括：在机器人移动时获取通过图像采集器件对标识码所采集的多帧图像数据和传感器件所采集的多帧传感数据；获取标识码的标示地图；基于多帧图像数据、多帧传感数据和标示地图得到机器人的多个位姿节点和多个局部地图；基于多帧传感数据、多个位姿节点以及多个局部地图，获得每两个相邻的位姿节点的第一相对位姿关系以及每个位姿节点和所述多个局部地图的第二相对位姿关系；将多帧图像数据与对应的位姿节点进行关联，得到位姿节点与标识码的多个观测值；以第一相对位姿关系、第二相对位姿关系、观测值为约束，对多个位姿节点、多个局部地图进行优化；利用优化后的多个位姿节点、多个局部地图以及多帧传感数据构建全局地图。
机器人地图扩建方法装置可读存储介质

[发明专利]一种图像融合方法、装置、电子设备、芯片及介质-CN202310180632.X在审
发明人：张元尊;尹佳琪;严川;周振宇 -专利权人：上海玄戒技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开提供一种图像融合方法、装置、电子设备、芯片及介质，涉及数字图像处理领域，该方法包括：确定多帧图像的待处理区域，多帧图像包括第一图像和至少一个第二图像，多帧图像的待处理区域大小相同且位置对应；确定第一图像的待处理区域中的第一像素点；确定导向图中与第一像素点对应的像素点的导向像素值，导向图为对多帧图像进行融合的参考图像；对多帧图像中的每个待处理区域的每个像素进行遍历，基于第一像素点的位置信息和第一像素值以及导向像素值，对多帧图像进行加权融合，得到融合图像，解决融合图像细节较差的问题，通过在多帧图像进行融合时联合导向滤波，保证融合后的图像能够保留更多的细节信息，有效避免鬼影和噪声等问题。
一种图像融合方法装置电子设备芯片介质

[发明专利]一种麦克风阵列广义旁瓣消除方法-CN202211393142.X在审
发明人：卢燕;沈旭东;姚欢;王枝鑫 -专利权人：杭州国芯科技股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：首先根据频域传递函数，得到固定波束形成滤波器滤波系数，进而得到固定波束形成滤波器输出；构造稀疏型阻塞矩阵，当前帧的阻塞矩阵输出扩展为多帧向量，得到多帧参考噪声信号，根据多帧参考噪声信号和固定波束形成滤波器输出，更新多帧参考噪声信号的协方差矩阵，以及多帧参考噪声信号和固定波束形成滤波器输出的协方差矩阵，得到自适应干扰消除滤波器的系数，最后输出旁瓣消除滤波器的结果。本发明方法利用稀疏型阻塞矩阵后数据维度减小的特点，在阻塞矩阵输出数据上进行多帧扩展，避免了在原始输入数据上扩展带来的大量算力消耗问题，并利用了多帧数据之间的相关性，提升了广义旁瓣消除效果。
一种麦克风阵列广义消除方法

[发明专利]连续自动对焦方法及系统-CN201710639488.6有效
发明人：朱世兵;李军 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述方法包括：每次自动对焦之前，根据当前场景中的第一连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否是新场景，并根据所述第一连续多帧图像的直方图检测当前场景是否是新场景；若两者都检测出当前场景是新场景，则根据所述第一连续多帧图像之后的第二连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否稳定，并根据所述第二连续多帧图像的直方图检测当前场景是否稳定；若根据所述第二连续多帧图像的RGB信息检测出当前场景稳定且根据所述第二连续多帧图像的直方图检测出当前场景稳定，则对当前场景自动对焦
连续自动对焦方法系统

[发明专利]立体视频编码过程的多视点视频和深度图的码率分配方法-CN201110448544.0有效
发明人：戴琼海;汪启扉;张永兵;张乃尧 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种立体视频编码过程中的多视点视频和深度图的码率分配方法，包括设定待编码的当前多视点视频帧的初始码率和深度图的码率范围；计算当前多视点视频帧和深度图的编码量化参数；预测各个视点当前视频帧和当前深度图的编码量化失真；计算当前虚拟视点图像绘制失真；设置为当前虚拟视点图像绘制失真的优化值，将当前深度图的编码量化参数增加预设值并调整多视点视频帧的编码量化参数；计算得到当前多视点视频帧的优化码率和深度图的优化码率；计算其他多视点视频帧的优化码率和深度图的优化码率本发明实现对立体视频中的多视点视频与深度图进行逐帧码率分配，从而利于立体视频系统在给定网络带宽的条件下获得最优的虚拟视点绘制质量。
立体视频编码过程视点深度分配方法

[发明专利]多智能设备同步播放的方法和装置-CN201410042473.8在审
发明人：许阳坡;刘欣;邸佩云 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多智能设备同步播放的方法和装置。通过第一设备以预设时间间隔获取帧同步信息，并向一个或者多个第二设备发送上述帧同步信息，其中，帧同步信息为第一设备待播放的帧的帧信息或者第一设备当前开始播放的帧的帧信息，第二设备获知第一设备发送的帧同步信息之后，调整自身播放的帧资源，由于同步播放的多智能设备一般都是在一个局域网中，因此，帧信息从第一设备到第二设备的传输时延可以忽略，从而提高多智能设备之间的同步效果。
智能设备同步播放方法装置

[发明专利]运动目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110888181.6有效
发明人：付源梓;赵洋洋;赵勇 -专利权人：北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种运动目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待输入图像，所述待输入图像包括连续的多帧图像，所述多帧图像中的最后一帧图像为当前帧图像；将所述待输入图像输入目标检测模型中，得到与所述当前帧图像对应的热力图；结合在所述当前帧图像之前的连续帧图像中目标物体的检测框，从所述热力图中确定当前帧图像中目标物体的目标检测框；确定所述目标检测框中物体为所述目标物体。在当前帧图像被遮挡时，可以结合连续的多帧图像对目标物体的位置进行预测，避免漏检。
运动目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种视频处理方法、移动终端以及计算机存储介质-CN202011007023.7在审
发明人：张沛昌;崔小辉;李风光 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视频处理方法，包括：获取原始视频，其中，所述原始视频包括连续采集的多帧原始图像；针对所述原始视频中的每一帧原始图像进行如下处理，以得到连续的多帧处理后的图像：根据当前帧原始图像获取所述当前帧图像之前的预设帧数的原始图像；以所述当前帧原始图像为基准将所述预设帧数的图像叠加至所述当前帧原始图像形成当前帧处理后的图像；根据连续的多帧处理后的图像生成处理后的视频。
一种视频处理方法移动终端以及计算机存储介质

[发明专利]视频编码方法、装置、编码器及存储装置-CN202010238801.7有效
发明人：林聚财;江东;曾飞洋;方诚;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N19/593 文献下载
摘要：该视频编码方法包括：获取待编码视频中的多帧图像；将所述多帧图像中的每帧图像分别划分为多个区域；将所述每帧图像中的至少一个所述区域作为第一区域，并对所述第一区域进行帧内编码；其中，所述多帧图像中的所述第一区域的组合能够覆盖所述图像通过上述方式，本申请能够减少帧内编码帧的码流，进而避免在视频码流传输过程中出现延迟或帧丢失的问题。
视频编码方法装置编码器存储

[发明专利]一种视频的生成方法、终端及计算机存储介质-CN202010808669.9有效
发明人：方冬冬 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视频的生成方法，该方法应用于一终端中，包括：按照终端的帧率，获取待生成视频的原始图像帧，当帧率大于等于第一预设阈值时，将原始图像帧转换成HDR图像帧，采用预设的多帧降噪算法对HDR图像帧进行处理，得到多帧降噪后的图像帧，根据多帧降噪后的图像帧，生成视频。
一种视频生成方法终端计算机存储介质