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[发明专利]多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法-CN201510650393.5有效
发明人：陆振宇;陈琛;郭伟;周丽;夏友亮;王汉杰 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： F23C10/28 文献下载
摘要：本发明一种多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法，包括步骤：1、初始化循环流化床锅炉燃烧过程控制器设计参数；2、根据采集的循环流化床锅炉燃烧过程的过程变量数据，通过多变量渐消记忆递推最小二乘法辨识建立燃烧过程模型；3、根据多变量广义预测控制特性对PID₁、PID₂、PID₃控制器参数进行优化整定，并将整定结果解耦；4、根据所得到的控制器参数，分别控制给煤量、一次和二次风量，进而控制床温、主蒸汽压力和炉膛出口烟气含氧量；5、进入下一个时刻，重复进行步骤2到步骤5。本发明控制精度较高，跟踪速度较快，无超调，稳态误差小，抗耦合能力强，控制过程平滑，是一种形式简单、实现方便的循环流化床锅炉燃烧过程多变量控制技术。
多变广义预测控制优化循环流化床锅炉燃烧过程方法

[发明专利]一种三轴惯性稳定平台系统的伺服回路解耦方法-CN202010357233.2有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴惯性稳定平台系统的伺服回路解耦方法，以正交安装于平台台体的3个陀螺仪输出角速率作为解耦环节的输入信息，通过转动惯量解耦和力矩解耦后输出本发明首次给出了在载体相对平台台体任意姿态时，伺服回路由多变量控制到单输入单输出控制的方法，且台体始终保持惯性空间稳定，实现了载体采用三轴稳定平台系统后的无约束轨迹运动。
一种惯性稳定平台系统伺服回路方法

[发明专利]工业多变量时滞过程的两自由度解耦Smith预估控制系统-CN200610117881.0无效
发明人：刘媛媛;张卫东;陈培颖;顾诞英;蔡云泽 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-11-02 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种具多时滞的工业多变量过程的两自由度解耦Smith预估控制系统，由n维设定点跟踪控制器、n维扰动估计器，被控过程辨识模块和两个多路信号混合器组成，其中n是被控多变量过程的维数。通过在过程输入和输出之间设置内部控制回路并添加扰动估计器，混入过程的负载干扰信号被有效抑制，从而可获得平稳的过程输出。系统给定值响应由设定点跟踪控制器以开环控制方式调节，从而使控制系统的给定值响应和过程负载干扰响应能够分别独立地调节。同时，还能够有效补偿系统时滞对系统性能的影响。本发明的控制系统能够实现标称系统各路输出响应之间的显著解耦，并保持良好的鲁棒稳定性，可以在较大范围内适应实际被控过程的建模误差以及过程参数摄动。
工业多变量时滞过程自由度 smith 预估控制系统

[发明专利]直流炉单元机组直接能质平衡协调控制系统-CN201110103988.0有效
发明人：叶敏;苏明;冯树臣;潘钢;陈又申;夏明;赵松烈 -专利权人：上海迪吉特控制系统有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明分别采用直接能量平衡机理实现汽机功率调节回路与锅炉燃烧调节回路间的动态解耦，采用直接质量(流量)平衡机理实现汽机功率调节回路与锅炉给水调节回路间的动态解耦，将通常的直流炉单元机组3×n多变量并行控制系统解耦成为一个具有递阶控制结构的解耦控制回路锅炉燃烧调节回路取消了通常的机前压力串级调节器，而以锅炉蒸发受热面的焓增偏差作为其控制输入；锅炉给水调节回路则设计为以汽机功率指令为输入的燃水比调节，并设计了锅炉燃烧和给水间的动态补偿。该方法最大限度地消除了各调节回路间的耦合影响，调整方便，改善了变压、变负荷工况下直流炉单元机组协调控制系统的控制品质。
直流单元机组直接平衡协调控制系统

[发明专利]一种锅炉主蒸汽压力的自适应预测控制方法-CN201510783129.9在审
发明人：杨海霞;黄红林 -专利权人：黄红林
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅炉主蒸汽压力的自适应预测控制方法，具体步骤包括：(a)建立经验模型：建立主蒸汽压力与床温之间的耦合关系；(b)静态解耦；(c)参数辨识：对解耦之后的模型引入准则，进行模型参数的辨识；(d)数据采样：采样解耦后的主蒸汽压力与床温对象的单位阶跃数据；(e)优化计算：利用动态矩阵算法对辨识的模型进行计算。本发明通过解耦主蒸汽压力与床温之间的耦合关系，辨识循环流化床锅炉的对象特性，最后通过自适应预测控制方法来自动调节这个多参数、非线性、时变及多变量紧密耦合的复杂系统，使得控制效果在最优范围内，建模过程与控制方法具有普适性，对相关控制过程的具有推广意义。
一种锅炉蒸汽压力自适应预测控制方法

[发明专利]面向多变量分数阶系统的模型预测控制参数解析调优方法及系统-CN201910355377.1有效
发明人：贺宁;姜依纯;贺利乐 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多变量分数阶系统的模型预测控制参数解析调优方法及系统，包括以下步骤：首先，采集被控系统的输入数据和输出数据，通过系统辨识方法并离散化后获得被控系统的多变量一阶加分数阶滞后模型，并将其转化为状态空间方程形式；其次，通过状态空间方程对多变量一阶加分数阶滞后模型未来的输出量进行预测，获取模型预测控制器控制信号的解析表达式；最后，推导获取被控系统的闭环传递函数并进行解耦分析，将优化问题转换为极点配置问题，进而实现模型预测控制参数解析调优本发明的方法可达到改善控制过程中控制系统精度、快速跟踪和抗干扰性的目的；同时可降低预测控制参数调优在线计算量与存储量。
面向多变分数系统模型预测控制参数解析方法

[发明专利]基于速度和压力反馈的负载口独立解耦控制系统-CN202210766853.0有效
发明人：丁孺琦;程敏;胡国良;李刚 -专利权人：华东交通大学;重庆大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于速度和压力反馈的负载口独立解耦控制系统，包括液压执行器、两个负载口独立控制阀、两个压力传感器、速度传感器和控制器，两个负载口独立控制阀对应的工作油口分别连接液压执行器的两腔，两个压力传感器分别将检测到的两腔的压力信息发送给控制器；速度传感器将检测到的液压执行器的运行速度发送给控制器；控制器包括速度控制回路、压力控制回路和速度反馈解耦控制单元，速度反馈解耦控制单元分别向速度控制回路和压力控制回路提供第一解耦补偿量和第二解耦补偿量，以消除速度控制回路和压力控制回路之间的耦合干扰。本发明不仅可以降低液压执行器能耗，而且控制逻辑简单、降低多变量相互干扰、改善动态特性。
基于速度压力反馈负载独立控制系统

[发明专利]一种基于图神经网络的风电机组故障预警方法-CN202111478422.6在审
发明人：江国乾;李文悦;谢平;王俪瑾;武鑫;何群 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于风电机组状态监测与故障预警领域，涉及一种基于图神经网络的风电机组故障预警方法，S1、多变量时间序列获取及数据预处理；S2、解耦工况变化对温度变量的影响，获得解耦后的温度传感器数据；S3、将解耦处理后的健康数据输入时空图网络，提前时空关联特征；S4、根据验证集设定阀值；S5、将在线数据输入模型并计算异常分数，根据阀值判断是否故障预警；本发明通过解耦工况变化对温度状态参数的影响，并利用图神经网络有效提取不同温度传感器参数之间的动态时空特征
一种基于神经网络机组故障预警方法

[发明专利]一种基于解耦和扰动观测的超临界机组预测控制方法-CN201510024727.8有效
发明人：沈炯;笪凌云;刘西陲;吴啸;潘蕾;李益国 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于解耦和扰动观测的超临界机组预测控制方法，该方法以超临界机火电机组为被控对象，以燃料量、给水量、汽机调门开度为输入，主蒸汽压力、中间点温度、机组负荷为输出，首先通过前馈补偿器使得被控对象近似解耦，然后分别通过在每个通道设置的扰动观测器对干扰进行观测，以实现对被控对象进行多变量预测控制，解决超临界机组协调控制系统因干扰影响所带来的控制效果差的问题，能够有效地抑制外部不可测量扰动的影响，同时抑制输入变量之间耦合引起的内部扰动，从而提高超临界机组协调控制系统的控制性能。
一种基于扰动观测临界机组预测控制方法

[发明专利]一种稀土萃取过程解耦控制方法-CN201810230330.8有效
发明人：杨辉;刘淑丽;陆荣秀;朱建勇 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀土萃取过程解耦控制方法，针对稀土萃取过程组多变量、强耦合、非线性等特性，所述方法针对稀土萃取过程两端监测点元素组分含量及萃取剂流量与洗涤剂流量的数据特点，提出构建核函数极限学习机组分含量模型采用根据控制回路中参考轨迹值与模型输出值的偏差对系统性能指标中的偏差权重进行自适应调整的策略，来设计稀土萃取过程解耦控制器，从而减轻各控制回路间的耦合性，实现近似解耦控制，以保证两端出口产品的质量。
一种稀土萃取过程控制方法

[发明专利]用于燃料电池的反应气体的受控制的气体调节装置-CN201780044244.1有效
发明人： C·库格勒;S·亚库贝克;J·坎萨尔 -专利权人： AVL李斯特有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：为了能够准确且快速地控制燃料电池的运行的影响变量而规定，为所述控制使用控制器(R)，该控制器基于以耦合的非线性的多变量系统形式的气体调节单元(3)的模型设计，其方式为，所述耦合的非线性的多变量系统借助李导数解耦并且线性化并且该控制器(R)被设计用于所述耦合的非线性的多变量系统，其中，控制器(R)在所述控制的任一扫描时刻根据预先给定的额定变量(yj,dmd)计算用于气体调节单元(3)的影响变量的存在的至少三个执行器的操纵变量imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />)并且气体调节单元(3)的至少这三个执行器在所述控制的扫描时间调节所述计算出的操纵变量
用于燃料电池反应气体受控调节装置

[发明专利]一种化工过程多回路耦合的内模PID控制器参数整定方法-CN202211086504.0在审
发明人：薄翠梅;董超;李俊;高世达;张泉灵;张登峰 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种化工过程多回路耦合的内模PID控制器参数整定方法，利用多回路顺序测试对系统各回路进行闭环阶跃响应测试；根据系统的静态增益矩阵，求取系统的相对增益矩阵，通过相对增益矩阵分析系统各回路间关联性；基于逆解耦的方法，构建解耦补偿矩阵，将多回路系统解耦成由多个单回路组成的对角系统矩阵，将其对角线元素作为内模模型，设计多变量内模控制器；引入全极点近似来处理对象模型含有纯滞后的环节，结合麦克劳林公式得到内模PID控制器参数整定公式，计算得到各回路的PID控制器参数。本发明解决了工业过程中多回路耦合PID控制器参数整定问题，可以同时满足多回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。
一种化工过程回路耦合 pid 控制器参数方法

[发明专利]发动机的空气系统控制方法及装置、空气系统-CN202011425684.1有效
发明人：卫阳飞;徐帅卿;赵进超;赵晓 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机的空气系统控制方法，空气系统中的控制变量有节气门开度、增压器开度和EGR阀开度，被控变量有空气流量、增压压力和EGR流量，包括：获取每个控制变量对各个被控变量影响的传递函数；根据传递函数获得节气门、增压器、EGR阀之间的解耦传递函数；根据解耦传递函数产生用于控制节气门的信号、用于控制增压器的信号以及用于控制EGR阀的信号。通过获取空气系统中每个控制变量对各个被控变量影响的传递函数，以计算节气门、增压器、EGR阀之间的解耦传递函数，然后将解耦传递函数作用于节气门、增压器以及EGR阀的控制，使得各控制变量能够单独的作用在各自的被控变量之上
发动机空气系统控制方法装置

[发明专利]用于控制、预报与数值分析的多变量初始值搜索算法-CN200810115876.5无效
发明人：胡旭东;宁提纲;陈青艳;阮乂;祁春慧;郑晶晶 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明属于控制、预报与数值分析领域，具体为一种非线性常微分方程组模型的多变量初始值搜索算法。该算法通过自动生成的多变量初始值取值集合，对控制、预报与数值分析领域的带边值条件的非线性常微分方程组模型的多变量初始估计值进行改变，能够实现非线性常微分方程组模型取得满足给定精度要求的正确数值解，另一方面，对多变量的初始估计值无先验地设置，能够在没有任何人工干预的情况下，在控制、预报与数值分析领域的带边界条件非线性常微分方程组模型取得满足给定精度要求的正确数值解时，找到使非线性常微分方程组模型收敛的多变量初始估计值大小
用于控制预报数值分析多变初始值搜索算法

[发明专利]一种燃料电池空气系统的解耦控制方法和系统-CN202010669535.3在审
发明人：何博;李正辉;刘超;李涛;杨长江;刘昕 -专利权人：重庆地大工业技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池空气系统的解耦控制方法和系统，包括以下步骤：对空气参数进行辨识计算，生成解耦控制矩阵的增益系数和时间系数，空气参数为试验测试得到的输入变量和输出变量；根据带控制量的自回归滑动平均模型生成空气参数控制回路中的输入与输出参数模型；将解耦控制矩阵的增益系数和时间系数带入所述空气参数控制回路中的输入与输出参数模型，生成系统传递函数关系矩阵；对系统传递函数关系矩阵进行解耦处理，生成解耦控制矩阵，根据解耦控制矩阵设计解耦控制器。本发明提供一种能够使燃料电池空气系统中的耦合性强的参数可以相对独立控制的方法，即解耦控制，实现实时在线运行，更有利于整个系统的稳定运行。
一种燃料电池空气系统控制方法