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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种手术支架-CN202322055538.X有效
发明人：周传利;王一坤;朱罡;孙向民 -专利权人：北京罗森博特科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术支架，涉及医疗器械技术领域，包括：底座，一端设置有多关节结构；控制结构，设置在底座的另一端，控制结构能够使多关节结构在锁紧状态和自由状态之间切换；夹头结构，设置在多关节结构的一端；该手术支架通过手动调整多关节结构的姿态，便于夹头结构与病人的患处进行固定支撑，然后通过控制结构将多关节结构切换成锁紧状态，这样方便医生进行手术，在出现断电情况下，多关节结构处于自锁状态，也不会出现病人缺少支撑而发生窜动的情况
一种手术支架

[发明专利]一种蛇形床边固定支架-CN202211214501.0在审
发明人：赵宗凯;姜涛;朱罡;孙向民 -专利权人：北京罗森博特科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种蛇形床边固定支架，包括：底座；多关节结构，一端活动地设置在所述底座上；调节部，设置在所述底座上，用于调节所述多关节结构的锁紧与释放；夹头部，设置在所述多关节结构的另一端。本发明的蛇形床边固定支架结构简单，可以快速实现支架锁定及解锁的功能。蛇形床边固定支架可以连接到机械臂或者连接到床上，体积小不遮挡手术视野。蛇形床边固定支架的多关节结构，可以实现多自由度调整，能够适应多种手术场景。
一种蛇形床边固定支架

[发明专利]仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺-CN202310053668.1有效
发明人：杨俊杰;王思永;姚金彤;段怡迪;韦康;于涛;方铭践;姜震 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺，包括以下步骤：S1、采用离子液体及乙醇掺杂海藻酸钙制备致动层；S2、使用热干燥工艺制备电极层；S3、将电极层与致动层组装成型得到人工肌肉器件最小单元，并通过叠层组装的工艺方法构筑仿象鼻多关节结构。本发明采用上述仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺，结合海藻酸钙、离子液体及乙醇掺杂改性的仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件，具有自由度高、灵敏性好、机械性能优、电响应速度快、电致动输出力性能强等优点
象鼻关节结构柔韧性刚度人工肌肉器件构筑工艺

[实用新型]一种仿生尺蠖电缆巡检机器人-CN202221815384.9有效
发明人：邹韩俊;刘士坤;杨远航;舒展;何书琼 -专利权人：邹韩俊;刘士坤;杨远航;舒展;何书琼
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生尺蠖电缆巡检机器人，包括多关节机构、抱紧机构、检测机构和电源。本实用新型的仿生尺蠖机器人的两端抱紧机构采用环抱式设计，能保证用于巡线检修的机器人按照预定轨迹巡线、不脱离高压电缆掉落；中间多关节机构采用了多关节结构，借此结构模仿尺蠖的运动特点，来完成越障或是巡线，这种多关节结构为仿生尺蠖机器人提供了滚动前进巡线以外的另一种运动模式
一种仿生尺蠖电缆巡检机器人

[实用新型]吹屑机器人-CN202121515196.X有效
发明人：张琳;万均;张向东 -专利权人：株洲建设雅马哈摩托车有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹屑机器人，包括机框、底座、底板、夹具、多关节机械手臂、吹屑喷头和控制面板，所述底座和多关节机械手臂均位于机框相对的内表面上，所述多关节机械手臂位于机框顶端，所述控制面板嵌设在机框的表面，所述底板位于底座上，所述夹具位于底板上，所述吹屑喷头位于多关节机械手臂上，所述底座包括底水平部与相对的竖直部，所述底水平部上设有固定块，所述固定块上设有第二电推杆，所述第二电推杆的端部设有稳固板，所述竖直部上设有调节结构，所述调节结构包括第一电推杆、第一连接板、两个万向球、两个连接柱和第二连接板；第二电推杆运行，第二电推杆带动底板滑出，便于将夹具放置在底板上。
机器人

[发明专利]用于液体环境狭窄空间作业的多关节机器人及其控制方法-CN202310115453.8在审
发明人：任超;张乾玉 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液体环境狭窄空间作业的多关节机器人及其控制方法，本发明属于特殊环境探测领域，多关节机器人包括：第一模块、第二模块、第三模块；通过关节结构依次连接第一模块、第二模块、第三模块，通过内置舵机控制关节结构的关节角度；第一模块包括：外部推进器和内部推进器；内部推进器包括：第一内部推进器和第二内部推进器；第一内部推进器与第二内部推进器呈正交放置，内部推进器位于多关节机器人的内部；第三模块与第一模块的结构相同；第二模块包括若干个中间单元
用于液体环境狭窄空间作业关节机器人及其控制方法

[发明专利]一种保留髋关节的关节外人工关节结构-CN202010427376.6在审
发明人：王昶;王江田 -专利权人：王昶
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本发明涉及医疗卫生关节外科技术领域，公开了一种保留髋关节的关节外人工关节结构，包括股骨髓内钉，股骨髓内钉中部安装股骨颈空心螺旋螺钉，股骨髓内钉远端安装锁定螺钉，所述股骨髓内钉顶端安装多关节固定连杆，多关节固定连杆顶端安装本发明，保留了原有人体自身的关节，解决了人工髋关节置换切除原有自身的关节带来的不良后果；可以大大减少病变髋关节的负重，有利于原有髋关节病变的恢复。
一种保留髋关节关节外人结构

[实用新型]一种保留髋关节的关节外人工关节结构-CN202020840484.1有效
发明人：王昶;王江田 -专利权人：王昶
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本发明涉及医疗卫生关节外科技术领域，公开了一种保留髋关节的关节外人工关节结构，包括股骨髓内钉，股骨髓内钉中部安装股骨颈空心螺旋螺钉，股骨髓内钉远端安装锁定螺钉，所述股骨髓内钉顶端安装多关节固定连杆，多关节固定连杆顶端安装本发明，保留了原有人体自身的关节，解决了人工髋关节置换切除原有自身的关节带来的不良后果；可以大大减少病变髋关节的负重，有利于原有髋关节病变的恢复。
一种保留髋关节关节外人结构

[实用新型]写字机器人-CN200320114568.3无效
发明人：梁锡昌;王光建 -专利权人：重庆大学
申请日： 2003-11-10 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及的写字机器人，为仿手臂多关节结构，包括微机20及电气控制柜21；其特征是：多关节结构包括一个纵关节和至少两级横关节，其中纵关节绕自身轴线转动，固定在底座1的立柱2上，它包括步进电机4、谐波减速器5，由谐波减速器的柔轮7通过输出接头8向第一级横关节传递转动；每个横关节绕自身轴线垂直方向转动，它包括步进电机和谐波减速器，输入接头和输出接头，其中横关节的输入接头与纵关节的输出接头连接，或通过连接臂与前一级横关节的输出接头连接；末级横关节的输出接头通过笔夹头18与写字笔19连接。
写字机器人

[发明专利]儿科检查用固定器-CN202211496690.5在审
发明人：李苗 -专利权人：南阳医学高等专科学校第一附属医院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明涉及儿科医疗辅具技术领域，单向旋接件为两组，且对称设置在工作台前后两侧的壁上，导向连接件设置在单向旋接件上，缓冲连接件设置在导向连接件上，角度调节件设置在缓冲连接件上，限位板设置在角度调节件上；其采用多关节结构及相应的限位、缓冲、调节结构，进而实现通过限位板结构对使用者的身体进行夹持固定，以防止在检查过程中使用者身体移动造成无法正常完成检查项目，且设置的多关节结构能够针对不同体型的使用者进行适应性调节，保证了通过限位板进行固定时的舒适性
儿科检查固定器

[发明专利]一种门阻挡器-CN202010302628.2在审
发明人：张浩睿;王洁;邓榆焓;赵冬黎;王钰峰 -专利权人：王洁
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E05C17/36 文献下载
摘要：优选，阻门构件呈单向弯折的多关节结构；或者，阻门构件由摆臂构成；其中，多关节结构中，阻门构件包括依次铰接的多个卡阻元件，相邻卡阻元件之间的同一侧具有相互抵接的平面，在卡阻元件依次抵靠状态下，阻门构件呈直线形的展开状态；摆臂结构中，摆臂由第二弹簧驱动偏摆。本发明的有益效果是，具有距离自动补偿功能，可方便、可靠地适用于内开门和外开门；且结构简单，功能可靠，使用方便。
一种阻挡

[实用新型]门阻挡器-CN202020570894.9有效
发明人：张浩睿;王洁;邓榆焓;赵冬黎;王钰峰 -专利权人：王洁
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E05C17/36 文献下载
摘要：优选，阻门构件呈单向弯折的多关节结构；或者，阻门构件由摆臂构成；其中，多关节结构中，阻门构件包括依次铰接的多个卡阻元件，相邻卡阻元件之间的同一侧具有相互抵接的平面，在卡阻元件依次抵靠状态下，阻门构件呈直线形的展开状态；摆臂结构中，摆臂由第二弹簧驱动偏摆。本实用新型的有益效果是，具有距离自动补偿功能，可方便、可靠地适用于内开门和外开门；且结构简单，功能可靠，使用方便。
阻挡

[发明专利]一种测距装置-CN201911064864.9在审
发明人：虞鸿江;刘荣海;郭新良;杨迎春;周静波;许宏伟;郑欣;焦宗寒;陈国坤;代克顺 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种测距装置，该装置由已知单元长度的多关节结构组成，关节位置上有角度测量装置，测量相邻两关节的之间的角度，最后通过两测距点之间各单元的角度和距离关系，经数据处理完成距离的勘测；其中，测量链由长度单元构成，长度单元之间通过连接关节连接，连接关节为旋转结构，连接关节上有角度测量仪，长度单元内部有信号线。
长度单元连接关节测距角度测量装置多关节结构角度测量仪测距装置关节位置距离关系旋转结构数据处理测量链信号线关节勘测测量申请

[发明专利]多关节操作杆-CN200510042571.2无效
发明人：朱苏宁;戴炬 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2005-03-21 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及主从机械手操作主手领域，尤其是一种多关节操作杆。由基座、尾摆动杆、变向摆动杆、同向摆动杆、头摆动杆、回转杆，按钮依次首尾联接构成，联接部位为活动关节，从而构成了回转关节F、摆动关节E、摆动关节D、摆动关节C、回转关节B、按钮开关关节A；各摆动和回转关节的中心位置安装中空薄膜电位器，按钮开关关节A内装薄膜开关；操作杆整体可通过基座上连接孔安装于操作台上。本发明结构合理紧凑，轻便灵活，应用操作手感好，位置保持性好；线缆内藏安全、简洁；并可按需要进行多种形式组合，扩展使用范围；这种多关节结构形式操作杆，不但应用于主从式机械手遥操作领域，也可以推广至需要遥控操作的其他领域
关节操作

[发明专利]电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置-CN200710072620.6无效
发明人：李岳明;唐旭东;郭冰洁;李晔;秦再白;庞永杰;苏玉民 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-08-07 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供的是一种电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置。它包括纵向骨材、横向骨材，纵向骨材为分节结构、各节之间有连接轴连接，每一节纵向骨材上固定一个横向骨材，最后一节纵向骨材上安装有尾鳍，在除固定在最后一节纵向骨材上的横向骨材之外的其他横向骨材的两端安装有电磁装置本发明具有运动机构简单、多关节驱动、噪声低、容易实现等优点。
电磁驱动关节仿生鱼尾推进装置

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