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- [发明专利]滑齿啮合副通用减速器-CN201010207139.5无效
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梁锡昌;吕宏展;杨仁强
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重庆大学
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2010-06-23
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2011-01-26
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F16H1/32
- 本发明公开了一种滑齿啮合副通用减速器，包括壳体、设置偏心套的动力输入轴和设置滑齿盘的动力输出轴，滑齿盘以可沿其径向单自由度滑动的方式设置滑齿，固定于壳体设置与动力输入轴同心并可与滑齿少齿差啮合的齿槽，齿槽沿圆周方向的宽度大于滑齿沿圆周方向的齿厚，偏心套沿轴向与滑齿正对且偏心内套于滑齿盘，本发明压力角可通过改变偏心套的偏心量进行调节，可将共轭齿轮的压力角由约60°降低到25°，避免由于压力角过大造成功率的损耗，大大提高了传动效率，并使运动无阻碍的顺利输出；减速比可通过齿槽个数来拟合，扩大传动比范围，可达到5～50，设计简单；结构体积小，部件少，加工成本低。
- 啮合通用减速器
- [发明专利]偏心啮合副通用减速器-CN201010207152.0无效
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梁锡昌;吕宏展;杨仁强
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重庆大学
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2010-06-23
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2010-11-10
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F16H1/28
- 本发明公开了一种偏心啮合副通用减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，偏心套通过啮合齿与壳体上的啮合齿槽一一对应啮合，并通过内齿轮与动力输出轴上的外齿轮少齿差啮合；本发明动力输入机构采用没有齿差的啮合副，类似于花键啮合，因此，啮合齿槽和啮合齿的相对自转转速均为零，滤去了传动齿盘的自转运动，从而能够滤去现有技术中少齿差减速器传动过程中产生的高频波，避免无用的附加运动存在，提高传动效率，并使运动无阻碍的顺利输出；本发明部件较现有技术的摆线针轮减速器少，结构简单紧凑、体积小，成本低。
- 偏心啮合通用减速器
- [发明专利]强力磁胶离合器-CN200910191877.2无效
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梁锡昌;吕宏展;肖山
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重庆大学
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2009-12-11
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2010-06-02
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F16D35/00
- 本发明公开了一种强力磁胶离合器，包括箱体和同轴设置并分别与箱体转动配合的主动轴和从动轴，从动轴内侧端部形成沿轴向的环形沉槽，主动轴内侧端部延伸入环形沉槽并且外圆表面与环形沉槽内圆表面形成封闭的磁胶腔，磁胶腔内填注满磁胶；主动轴与磁胶腔对应的外圆表面形成沿传动方向逐渐降低的凸轮结构；励磁线圈的磁力线穿过磁胶腔；本发明具有磁粉制动器的全部优点，不会出现磁粉结块和锈蚀问题，也不会出现沉淀和泄漏问题；啮合时实现对磁胶的挤压，用于增大主动轴和从动轴之间的接合力，并不需通过增大线圈功率来增大电磁力即能实现迅速接合并提高结合强度的目的，结构简单紧凑、体积小，并且零部件数量少，便于装配和拆卸，节约维护成本。
- 强力离合器
- [发明专利]磁胶阻尼结构及利用该结构制作的减震器-CN200910191878.7无效
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梁锡昌;吕宏展;肖山
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重庆大学
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2009-12-11
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2010-05-19
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F16F6/00
- 本发明公开了一种磁胶阻尼结构及利用该结构制作的减震器，外筒外套于内芯形成沿轴线的往复运动副，外筒内表面与内芯外表面之间形成封闭的阻尼腔，阻尼腔内填注满磁胶；励磁线圈的磁力线穿过阻尼腔；外筒内表面和内芯外表面其中之一或者均为锥形结构，做阻尼运动时，阻尼腔的径向尺寸逐渐减小，本发明阻尼腔的的径向尺寸随着外筒和内芯的相对阻尼运动变小，对磁胶产生挤压，结合电磁力和磁胶的反作用力，增大径向接合力，并不需通过增大线圈功率来增大电磁力即能实现较好的阻尼效应；用相对较小的电流及结构体积，即能改变电磁力偏小和接合偏软的问题，通过调整电流能够较大范围调整阻尼效应，节约电力能源，能够扩展该结构的使用范围。
- 阻尼结构利用制作减震器
- [发明专利]磁胶-CN200910104128.1有效
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王家序;梁锡昌;吕宏展
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重庆大学
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2009-06-18
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2010-01-20
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H01F1/26
- 本发明公开了一种磁胶，包括磁粉、胶状脂肪酸金属盐和聚烯烃油，胶状脂肪酸金属盐作为胶形支架用于分散和支撑磁粉在空间的均匀分布，聚烯烃油作为分散剂用于形成包裹磁粉的薄膜，本发明在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，正常工作时，不阻止相对运动副相对自由旋转，而在线圈通电后，磁胶能和磁粉一样在转子上产生阻力力矩，并且阻力力矩与线圈内的电流成正比，具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点，使用过程中无结块、生锈、沉淀和泄漏问题，制造和使用成本较低，可以应用于磁胶制动器、磁胶无级变速器、磁胶离合器、磁胶刹车器和磁胶阻尼器。
- 磁胶
- [发明专利]磁胶制动器-CN200910104130.9有效
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王家序;梁锡昌;吕宏展
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重庆大学
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2009-06-18
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2009-11-18
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F16D63/00
- 本发明公开了一种磁胶制动器，本发明的磁胶制动器，采用新型材料磁胶代替现有技术的磁粉，磁胶是介于液体和固体之间的胶体材料，在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，正常工作时，磁胶能粘附在制动器转子和定子的腔壁上，不阻止转子和定子相对自由旋转，而在线圈通电后，磁胶能和磁粉一样在转子上产生阻力力矩，并且阻力力矩与线圈内的电流成正比，具有磁粉制动器的全部优点，具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点，使用过程中没有现有磁粉制动器存在的结块问题，而且不会出现沉淀和泄漏问题，制造和使用成本较低，能够广泛应用并替代现有的磁粉制动器。
- 制动器
- [发明专利]磁胶无级变速器-CN200910104129.6有效
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王家序;梁锡昌;吕宏展
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重庆大学
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2009-06-18
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2009-11-18
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F16D37/02
- 本发明公开了一种磁胶无级变速器，采用新型材料磁胶代替现有技术的磁粉，磁胶在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，不工作时，磁胶能粘附在动力输出轴和动力输入轴之间径向间隙的壁上，不阻止动力输出轴和动力输入轴之间相对自由旋转，而在线圈通电后，磁胶能和磁粉一样在动力输出轴和动力输入轴之间产生力矩，并且力矩与线圈内的电流成正比，根据电流的大小控制转速，具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点，使用过程中不会出现磁粉结块、启动时出现的咬死、沉淀、泄漏和传递力矩较小等问题，制造和使用成本较低，能够广泛应用并替代现有的磁粉无级变速器。
- 无级变速器
- [发明专利]双螺旋角斜齿轮啮合副-CN200710092485.1无效
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王光建;梁锡昌
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重庆大学
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2007-07-27
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2008-02-06
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F16H55/18
- 一种双螺旋角斜齿轮啮合副，涉及广泛应用于工业各领域无侧隙或侧隙可调的精密齿轮啮合副。齿轮的左右齿面分别为螺旋角不相同的斜齿轮齿面，齿轮的轮齿左右齿面螺旋角不同，沿齿轮轴线形成一定的锥形角，相互啮合的齿轮沿轴线调整相对位置即可调整啮合侧隙，实现精密传动。双螺旋角斜齿轮是通过两次加工而成，因此齿厚变薄，齿槽变宽，具有良好的工艺性，由于是斜齿轮齿面参与啮合，因此，具有斜齿轮啮合传动的优点，重合系数大，承载能力高，适合于精密传动中的高速输入。
- 双螺旋齿轮啮合
- [发明专利]飞机软着陆系统-CN200710078650.8无效
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梁锡昌
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重庆大学
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2007-06-26
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2007-11-21
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B64C25/08
- 一种飞机的软着陆系统，属于航空服务领域，由飞机、飞机起落承载车和跑道构成，飞机没有起落架，这种飞机在着陆时，将飞行部分降落在水面，然后由飞机起落承载车载着飞行部分在机场中完成行驶作业，在起飞时，由飞机起落承载车载着飞行部分，在现有普通路面跑道上将飞行部分送上天空。这种系统的优点是飞行时没有飞机起落架，可将大型商用客机的乘客人数由约200人增至300人，显著提高飞行效率。
- 飞机软着陆系统
- [发明专利]纯滚动减速器-CN200710078596.7无效
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梁锡昌;潘继生
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重庆大学
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2007-06-08
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2007-11-07
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F16H13/08
- 一种纯滚动减速器，包括偏心减速机构、少齿差减速机构和少齿差输出机构，内齿轮1、双联齿轮4和输出齿轮10具有标准齿型压力角且槽宽为齿厚的2～6倍，在内齿轮1与双联齿轮4之间以及输出齿轮10与双联齿轮4之间通过齿轮滚柱5连接，使得内齿轮1与双联齿轮4之间以及输出齿轮10与双联齿轮4的啮合过程为滚动摩擦，齿轮滚柱3两端分别通过弹性隔离套2连接，吸收啮合过程中齿轮滚柱3产生的位移量由弹性隔离套2进行补偿。本发明的优点是内齿轮与外齿轮通过纯滚动进行啮合，摩擦损失小，而且各个齿轮齿型压力角为标准压力角，克服了活齿减速器压力角过大，圆周分力过小，效率低的缺点。
- 滚动减速器
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