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[发明专利]一种用于多体变构卫星的交会对接装置-CN202211346046.X有效
发明人：夏鲁瑞;褚明;李森;徐升;陈雪旗;卢妍 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及多体变构卫星技术领域，具体为一种用于多体变构卫星的交会对接装置，包括母接头机构、公接头机构、直线驱动机构、撑开机构和控制器；母接头机构安装在多体变构卫星上，公接头机构安装在位于母接头机构右侧的另一个多体变构卫星上；母接头机构的右侧开设有插孔；公接头机构包括伞状组件、连接组件、公端盖，直线驱动机构安装在公端盖上，伞状组件、连接组件和撑开机构依次从左至右安装在直线驱动机构的活动端上；控制器安装在公接头机构所在的多体变构卫星上本发明通过设置直线驱动机构和撑开机构可实现两个多体变构卫星的自定位自限位交会对接，结构稳定可靠。
一种用于多体变构卫星交会对接装置

[发明专利]一种适用于高速飞行条件下稳定投放的多旋翼无人机系统-CN201810929726.1有效
发明人：侯志强;王鹏;芦丹;林宏杰 -专利权人：侯志强
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于高速飞行条件下稳定投放的多旋翼无人机系统，包括飞行控制机构与多旋翼可变构无人机，飞行控制机构由可脱卸整流外形装置、尾舱、减速伞和尾翼构成，多旋翼可变构无人机位于可脱卸整流外形装置内部，包括工作载荷、主控单元和电源动力单元，多旋翼可变构无人机外侧周边布置有可变构旋翼结构，可变构旋翼结构可以折叠并可自动打开，飞行控制机构可以保障无人机在载机携带投放或助动力推送后的高速稳定飞行，并可以调整无人机在高速飞行过程中的姿态与速度，多旋翼可变构无人机可以在高空高速飞行至目标区域上空后自主展开为多旋翼无人机执行相应任务。
一种适用于高速飞行条件下稳定投放多旋翼无人机系统

[发明专利]一种用于多体变构卫星的周向轴向双锁紧机构-CN202210282213.2有效
发明人：李森;褚明;夏鲁瑞;陈雪旗;王珏;马剑;卢妍 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多体变构卫星的周向轴向双锁紧机构，包括主动框架、动作机构、被动框架，主动框架和被动框架分别安装于两个可变构卫星上，动作机构安装于主动框架内，主动框架上开设有第一锁紧孔，被动框架上开设有第二锁紧孔，动作机构包括旋转夹持气缸、直线滚珠丝杠导轨、折弯固定板和导轨固定板，直线滚珠丝杠导轨通过导轨固定板固定于主动框架内，旋转夹持气缸通过折弯固定板与直线滚珠丝杠导轨固定连接，当两个可变构卫星运动到指定锁紧位置时，锁紧板穿过第一锁紧孔与第二锁紧孔，并与其相嵌合构成型面连接，进而达到两变构卫星之间的周向和轴向锁紧。
一种用于多体变构卫星轴向双锁紧机构

[发明专利]相变构件蓄、放热性能研究实验台及其应用-CN201410191227.9有效
发明人：谢静超;刘加平;王未 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：相变构件蓄、放热性能研究实验台及其应用。本发明为了提出一种可以对相变构件进行不同环境条件下的模拟从而得到相变构件蓄、放热规律的装置与方法，提供了一种相变构件蓄、放热性能研究实验台，包括实验箱和多路温度巡检仪，其中，所述实验箱包括壳体，壳体内包括光源室、隔热室、第一温控室、第二温控室，所述实验箱还包括相变构件。本发明能够对处于不同环境及多变环境下不同类型的相变构件进行不同应用形式的多因素研究，且实验装置简单、精确，操作便捷。
相变构件放热性能研究实验及其应用

[发明专利]一种气垫支撑变构型艇体-CN202110272953.3有效
发明人：倪宝玉;陈自旺;熊航;张凡;雷建奇;周朔;傅昱晓;席汝一 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-03-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B63B7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种气垫支撑变构型艇体，本发明通过协调改变各液压推杆的长度，控制艇体变构型骨架的连接状态，从而使变构型骨架艇体纵向艇长，艇体中部艇宽和艇体吃水改变，而后通过高压气泵向支撑柔性气垫泵入高压气体，使得支撑柔性气垫充满艇体变构型骨架与内艇体之间的空间，支撑柔性气垫外侧与艇体变构型骨架外侧共同组成新艇体外形结构，可针对不同航行状态灵活调整船体型线和水动力性能，能增加艇体体载重量或减少航行阻力。
一种气垫支撑构型

[发明专利]一种空间多肢可变构机器人-CN202211060128.8有效
发明人：魏承;魏庆生;岳程斐;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种空间多肢可变构机器人，属于空间在轨变构型机器人领域。解决了针对现有大型航天器平台在轨组装、维修等空间任务需求，如何满足低成本、易部署、易维修的同时，增加机器人的灵活性、可变构性、智能化、功能可拓展性的问题。该空间多肢可变构机器人包括基体、若干机械臂、快装快换装置和末端工具，所述基体上连接有若干机械臂，每个机械臂上安装有末端工具，机械臂和基体之间、机械臂和机械臂之间、机械臂和末端工具之间均设设置有快装快换装置本发明具有灵活变拓扑、灵巧移动、多功能操作、多臂协同操作、组网合作等能力，将用于未来的空间各类目标物的捕获、对接、组装、维修等复杂的任务中。
一种空间可变机器人

[发明专利]一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器-CN202110038252.3有效
发明人：周洲;薛臣;童心雨;王科雷;邵壮;孙俊磊 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64C3/48 文献下载
摘要：本发明一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器，属于航空飞行器技术领域；包括多个等弦矩形机翼段，相邻矩形机翼段之间通过铰接结构连接；每个矩形机翼段前缘中心处均安装有螺旋桨作为动力，所述螺旋桨半径为R，矩形机翼段展长为本发明提出的多体变构型分布式螺旋桨构型，实际上是将传统的直机翼离散成了多段刚体，刚体之间的铰接，使得翼段之间的局部变形成为可能。本发明中通过分布式螺旋桨和机翼的气动相互作用，在起飞阶段，机翼获得的升力得到明显提高，升力增量达到54.78N，即可以多带5.58kg的载荷，起飞重量提升了40％。
一种主动构型分布式螺旋桨飞行器

[发明专利]基于“类-萨鲁斯”连杆的可变构型四旋翼无人飞行器结构设计方法-CN201910029341.4在审
发明人：任雷;魏国武;修豪华;钱志辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种基于“类‑萨鲁斯”连杆的可变构型的四旋翼无人飞行器结构设计方法，该方法是：设计一种“类‑萨鲁斯”连杆，用于组建可变构型的“类‑富勒德(类Fulleroid)”六面体机构；基于“类‑萨鲁斯”连杆机构，以六面体作为虚拟基底，将“类‑萨鲁斯”连杆机构合理地安置在六面体虚拟基底内，建立“类‑富勒德”可变构型的“球状‑六面体”机构；设计一种可展开的四旋翼翼臂结构并将其与“类‑富勒德”可变构型的“球状‑六面体”机构结合，实现可变构型四旋翼飞行器的初始设计，经增加直线电机驱动的结构优化后，最终完成可变构型的四旋翼飞行器全部结构功能设计。发明的变构型的结构特点增强了装载能力，扩展了装载方式，可以满足不同任务工况下的使用需求。
构型可变六面体旋翼四旋翼飞行器无人飞行器连杆机构基底装载虚拟直线电机驱动机构结合结构功能结构优化翼臂安置组建

[发明专利]一种模块化空间多稳态变构型机器人-CN201910085645.2有效
发明人：陈贵敏;孙诚程;李博 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种模块化空间多稳态变构型机器人，包括若干个模块单元和绳索，每个模块单元内部均设置有通孔，绳索依次穿过模块单元，将若干个模块单元连接在一起形成模块化空间多稳态变构型机器人；模块单元包括壳体、驱动装置、凸轮装置驱动装置上方设置有若干凸轮装置，驱动装置用于驱动凸轮装置转动，每个凸轮装置上方设置有推杆装置，凸轮装置带动推杆装置上下运动；壳体内部设置有推杆槽和绳索导槽，推杆装置插在推杆槽内，绳索设置在绳索导槽内；在同等变构型能力上，与其他变构型机器人相比，本发明结构明显地简单，成本也随之降低。
一种模块化空间稳态构型机器人

[实用新型]一种可变构地面侦察机器人-CN202320023849.5有效
发明人：何小林;王志宏 -专利权人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变构地面侦察机器人，包括支撑座体、转动设置在所述支撑座体的两端的行走装置以及驱使所述行走机构进行旋转实现变构的第一驱动机构；所述行走装置包括连接轴、设置在所述连接轴上的至少两个驱动轮以及驱使所述驱动轮进行旋转的第二驱动机构本实用新型的优点在于：能够利用第一驱动机构驱使两个行走机构进行变构，使得在使用时既适用于狭窄空间的侦察，也适用于宽阔空间的侦察，因此能够很好地满足多场景使用需求；同时还具有整体结构紧凑、体积小、携带十分方便
一种可变地面侦察机器人

[发明专利]考虑转移熵和空间近邻进化信息的基于集成模型的蛋白质变构位点预测方法-CN202310445893.X在审
发明人：李春华;胡芳睿;孙晓晗;孔晓天 -专利权人：北京工业大学;北京华欣卓越科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：考虑转移熵和空间近邻进化信息的基于集成模型的蛋白质变构位点预测方法，属于蛋白质功能位点预测技术领域。包括四个步骤：一是查找蛋白质表面潜在的变构口袋，二是提取口袋特征，三是产生多份训练子集并筛选获得最优特征组合，四是构建基于多个子模型的集成模型以预测蛋白质变构位点。本发明首次将动力学转移熵和空间协同进化信息用于蛋白质变构位点预测，其中空间协同进化信息是我们之前开发的，可以很好地考虑氨基酸残基空间近邻的协同进化性。
考虑转移空间近邻进化信息基于集成模型蛋白质变构位点预测方法

[发明专利]环化变构TRAIL/APO2L及其编码基因与应用-CN201180068019.4有效
发明人：杨世方;崔俊生;朱冰;韦鹏 -专利权人：北京沙东生物技术有限公司
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种TRAIL的环化变构体的融合蛋白，其包含TRAIL环化变构体和在所述TRAIL环化变构体N端和/或C端的寡肽，所述寡肽包含由3‑10个组氨酸残基构成的重复序列，所述TRAIL环化变构体从N端到C端依次为：(a)TRAIL的135‑281位的氨基酸，(b)连接体，和(c)TRAIL的121‑135位的氨基酸或TRAIL的114‑135位的氨基酸或TRAIL的95‑135位的氨基酸或任何包含
环化 trail apo2l 及其编码基因应用

[发明专利]一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置-CN202211346059.7有效
发明人：夏鲁瑞;褚明;李森;徐升;陈雪旗;卢妍 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及缓冲装置技术领域，具体为一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置，包括直线缓冲机构、直线驱动机构、锁紧外壳、旋转缓冲机构、锁紧机构和控制器；直线驱动机构架设在直线缓冲机构上，锁紧外壳安装在直线驱动机构的右侧本发明通过设置直线缓冲机构和旋转缓冲机构，使得在相邻两颗多体变构卫星在对接过程中，无论是直线和/或旋转碰撞，均能起到很好的缓冲效果，且可通过锁紧机构和锁紧外壳相互嵌合和分离实现刚柔双模转换。
一种用于多体变构卫星对接双模缓冲装置

[发明专利]二次电池以及二次电池集合体-CN202111344413.8在审
发明人：胁元亮一;山内康弘 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H01M50/572 文献下载
摘要：本发明所涉及的二次电池具备包括第1电极以及第2电极的电极体、具有开口且收纳电极体的外封装体(20)、对开口进行封口的导电性的封口板(21)和可变构件(40)，封口板具有第1贯通孔(25)，可变构件密闭第1贯通孔，在外封装体使开口位于上侧时，与第2电极电连接的第2电极连接构件(18)配置在可变构件的上方，在第2电极连接构件与可变构件之间配置导电性的通电构件(45)，通电构件的外径大于第1贯通孔的内径，在外封装体内的压力成为规定值以上时，可变构件变形而使通电构件与第2电极连接构件接触，使封口板和第2电极连接构件通电。
二次电池以及集合体

[发明专利]二次电池以及二次电池集合体-CN201710066378.5有效
发明人：胁元亮一;山内康弘 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01M50/531 文献下载
摘要：本发明所涉及的二次电池具备包括第1电极以及第2电极的电极体、具有开口且收纳电极体的外封装体(20)、对开口进行封口的导电性的封口板(21)和可变构件(40)，封口板具有第1贯通孔(25)，可变构件密闭第1贯通孔，在外封装体使开口位于上侧时，与第2电极电连接的第2电极连接构件(18)配置在可变构件的上方，在第2电极连接构件与可变构件之间配置导电性的通电构件(45)，通电构件的外径大于第1贯通孔的内径，在外封装体内的压力成为规定值以上时，可变构件变形而使通电构件与第2电极连接构件接触，使封口板和第2电极连接构件通电。
二次电池以及集合体

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