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- [发明专利]一种面向空间在轨服务的快装快换装置-CN202211053778.X有效
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魏承;魏庆生;岳程斐;曹喜滨
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哈尔滨工业大学
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2022-08-30
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2023-07-25
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B64G1/64
- 本发明提出了一种面向空间在轨服务的快装快换装置，属于空间在轨服务机构领域。解决了传统的空间对接装置结构复杂、拓展性差，无法满足未来在轨服务需求的问题。该装置的驱动电机用于驱动后端的螺纹丝杠转动，螺纹丝杠的转动带动与之相配合的T型连接螺母的上下平移运动，T型连接螺母与夹爪驱动滑块相固连，从而带动夹爪驱动滑块在滑杆上下平移运动，夹爪驱动滑块与夹爪铰接，进而带动夹爪收缩和打开，上部连接盘将底部驱动与主动锁紧机构下盘相连接；夹爪用于与被动连接机构相互作用，实现夹持抓取对接功能。本发明具有独特的机械接口和电气接口，可以将各类在轨空间模块稳定、快速地连接在一起，形成具有机电一体化的整体。
- 一种面向空间服务快装快换装置
- [发明专利]一种空间多肢可变构机器人-CN202211060128.8有效
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魏承;魏庆生;岳程斐;曹喜滨
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哈尔滨工业大学
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2022-08-30
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2023-07-25
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B64G4/00
- 本发明提出了一种空间多肢可变构机器人，属于空间在轨变构型机器人领域。解决了针对现有大型航天器平台在轨组装、维修等空间任务需求，如何满足低成本、易部署、易维修的同时，增加机器人的灵活性、可变构性、智能化、功能可拓展性的问题。该空间多肢可变构机器人包括基体、若干机械臂、快装快换装置和末端工具，所述基体上连接有若干机械臂，每个机械臂上安装有末端工具，机械臂和基体之间、机械臂和机械臂之间、机械臂和末端工具之间均设设置有快装快换装置，用于完成结构间的快速连接。本发明具有灵活变拓扑、灵巧移动、多功能操作、多臂协同操作、组网合作等能力，将用于未来的空间各类目标物的捕获、对接、组装、维修等复杂的任务中。
- 一种空间可变机器人
- [实用新型]分体式摩托车驾驶舱-CN200420073114.0无效
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魏庆生
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魏庆生
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2004-07-06
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2005-08-24
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B62J17/08
- 本实用新型涉及一种分体式摩托车驾驶舱，它是由镶嵌车用玻璃的前风挡、装有安全把手、安全带的后立柱及镶嵌有金属薄板的顶板三部分插接组合而成的流线型舱体；各侧立管件插接处通过塞焊在一端管子端头的插柱及另一管子端头的插座由柱销将二者销定联接；该驾驶舱各金属件表面包有橡塑层；在前风挡的两侧边管梁上设有镶嵌车用玻璃的玻璃托板；前风挡的后横梁橡塑层上开设供顶板插入的槽。其工艺简单成本低；前风挡、后立柱及顶板的相互插接，保证了各单元部件的加工、安装、维修方便；流线型舱体设计增加了车的稳定性，金属表面包有横断面为椭圆型的橡塑件，增加了车的安全型性。
- 体式摩托车驾驶舱
- [实用新型]摩托车脚踏液压省力支撑-CN00236228.7无效
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魏庆生
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魏庆生
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2000-06-06
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2001-04-04
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B62H1/00
- 一种摩托车脚踏液压省力支撑,包括一对称的摆支撑本体,在摆支撑上面安装一液压系统装置及一对滑动可调支撑杆;一脚踏杠杆以一固定板为支点,头端与一固定踏板回位簧相接,中间适当位置与液压系统装置的动力缸活塞连杆头端相固接,液压系统装置的执行缸活塞连杆头端固定一横杆,横杆两侧头端与滑动可调支撑杆相连,横杆两侧适当处与一固定回位簧相接。本实用新型的优点是性能可靠,且操作简易可行,省力。
- 摩托车脚踏液压省力支撑
- [实用新型]摩托车驾驶舱-CN98218472.7无效
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魏庆生
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魏庆生
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1998-08-19
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1999-09-08
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B62J17/08
- 本实用新型涉及一种摩托车驾驶舱。目的是通过安装在摩托车上的封闭驾驶舱，为驾驶员提供一个舒适安全的环境。驾驶舱由防冲撞高强度支架、成型面板、透明防护罩组成，其中并列的两根防冲撞高强度支架固定在成型面板两侧，透明防护罩镶装在两根防冲撞高强度支架和成型面板之间。采用上述方案设计的摩托车驾驶舱，为驾驶员提供了一个封闭的驾驶环境，使之免受季节转换、天气变化之苦，既舒适又安全。
- 摩托车驾驶舱
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