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[发明专利]鞋子模型动态展示方法、装置、设备及存储介质-CN202210599513.3在审
发明人：林子森;张辉 -专利权人：广东时谛智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请通过鞋子模型的各个部件的材质类型确定各个部件的弹性参数，通过设计师对各个部件输入的触控指令确定作用于各个部件的外力大小和方向；通过各个部件的弹性参数以及对应外力的大小和方向，确定各个部件在对应外力作用下发生形变时的弹性形变量的大小和方向；通过各个部件在对应外力作用下发生形变时的弹性形变量的大小和方向，确定各个部件发生形变后的鞋子模型的目标形状参数，进而根据目标形状参数循环展示各个部件发生形变后的鞋子模型。通过上述技术手段，模拟各个部件在对应外力作用下发生形变的场景，展示了各个部件在外力作用下鞋子模型发生形变后的动态外观。
鞋子模型动态展示方法装置设备存储介质

[实用新型]储能供电设备、智能移动装置及充电系统-CN202021886812.8有效
发明人：李宗杰 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：所述储能器件设有外露设置的充电电极；保护盖，所述保护盖设置于所述储能器件上并将所述充电电极封闭遮盖，且所述保护盖开设有充电窗口；及充电盖和弹性扭转组件，所述充电盖通过所述弹性扭转组件活动设置于所述保护盖上，所述充电盖能够在外力作用下打开所述充电窗口或在所述外力消失时将所述充电窗口关闭所述充电盖能够在外力作用下打开所述充电窗口，或在无外力作用及当所述外力作用消失时将所述充电窗口关闭。
供电设备智能移动装置充电系统

[发明专利]一种电子护具及体联网系统-CN201810830473.2有效
发明人：孙海信;颜机灵;倪晓萌 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A63B71/08 文献下载
摘要：本发明提出一种电子护具，包括气囊、力度测量系统、位置测量系统以及护具本体，力度测量系统包括被置于所述气囊内的气压传感器以测量气囊在外力作用下的气压变化值，位置测量系统包括被配置为与气囊连接的第一电路层并测量在外力作用下第一电路层的电信号变化值，以及一种体联网系统包括电子护具、电子运动胶带、分析系统、无线传输系统和移动终端，第一分析系统被配置为根据气压传感器的气压变化值分析出外力的击打力度，第二分析系统被用以根据第一电路层和电子运动胶带的电信号变化值分析出外力作用的位置和面积，无线传输系统被配置为将分析系统的信息传输至移动终端，移动终端显示外力的力度值、外力作用的位置和面积以及单位面积受力值。
分析系统外力作用移动终端电路层护具位置测量系统无线传输系统电信号变化气压传感器测量系统电子运动联网系统气压变化胶带气囊配置单位面积受力测量气囊护具本体气囊连接信息传输力作用击打种体测量分析

[发明专利]一种髋关节结构-CN201711474797.9有效
发明人：李学威;刘博;边弘晔;管莉娜;兰凤文;郎雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种髋关节结构，包括背部基体连接件、腰部连接件、髋部定轴、髋部销轴、驱动装置、和髋部大腿；所述髋部定轴可在外力作用下与所述腰部连接件相对转动，以实现所述髋部大腿的内旋外旋动作；所述髋部销轴可在外力作用下与所述髋部定轴相对转动本发明提供的髋关节结构，髋部定位轴可以在外力作用下与腰部连接件相对转动，髋部销轴可在外力作用下与髋部定位轴相对转动，上述两种转动方式，都是被动的，使得其转动协调行更好，能够与使用者的动作保持高度一致。
一种髋关节结构

[实用新型]软包电芯和注液系统-CN202020453146.2有效
发明人：李树人;李佳佳;史童男;陈华贤;王稳;贾永强;马小小;聂荣健;常兴奇 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：所述软包电芯包括电芯主体以及具有腔室的壳体，所述电芯主体容纳并且封装于所述腔室中，所述壳体具有连通所述腔室和外界的注液孔，所述注液孔中设置有封门结构，所述封门结构设置为能够在外力作用下打开所述注液孔并且能够在撤销所述外力作用后封堵所述注液孔所述软包电芯通过设置封门结构，使得注液孔能够在外力作用下打开，有利于注液机在软包电芯的循环过程中及时补充电解液，并且封门结构能够在撤销所述外力作用后封堵，保证了软包电芯的气液密封性良好。
软包电芯系统

[实用新型]外力控制精确出蛋的鸡蛋转运装置-CN201921622901.9有效
发明人：张思杰 -专利权人：张思杰
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A47J43/14 文献下载
摘要：外力控制精确出蛋的鸡蛋转运装置，包括箱体、上盖、框体、水平导轨、弹夹链条、第一外力作用端、第二外力作用端、导向辊，箱体顶部设有上盖，箱体内部设有框体，框体上等间距设有N层安装层，N≥3，每层安装层相对于框体两侧对称设有水平导轨，水平导轨上安装有弹夹链条，弹夹链条两端分别与牵引绳连接，其中一端的牵引绳绕过导向辊与弹夹链条平行设置，牵引绳两端分别设有第一外力作用端和第二外力作用端。
外力控制精确鸡蛋转运装置

[实用新型]木模阴角枪-CN202020012972.3有效
发明人：何华成;王小兵;赵长锐;徐岽伟;杨自亮;何俊军 -专利权人：云南建投第九建设有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25C3/00 文献下载
摘要：木模阴角枪，包括：传动机构，传动机构用于接收外力作用并将外力作用传递给钉子，传动机构的两端分别是用于和钉子连接以传递外力作用的连接端和用于接收外力作用的接收端；引导机构，引导机构和传动机构滑动连接，引导机构用于引导传动机构和钉子共同沿预设方向运动利用引导机构来引导传动机构和钉子的运动轨迹，并且利用传动机构可以将其一端的受力传递到另一端，使用者可以在远离木模阴角处的位置利用锤子等外界力量作用在传动机构上的接收端，传动机构会在沿着引导机构运动的过程中将受力传递至钉子上
木模阴角枪

[发明专利]输液器-CN200910264609.9无效
发明人：钱家美 -专利权人：钱家美
申请日： 2009-12-20 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液器，它是在普通一次性输液器的流量控制阀和针头之间增加一圆球状突起，所述圆球状突起为弹性材料制成，圆球状突起的一侧较另一侧硬，在外力作用下能够变形，但在去除外力后自身不会回复原形，须在外力作用下才能复位；而圆球状突起的另一侧则较软，在外力作用下容易变形，在外力去除后，在自身的弹性作用下极易回复原形。
输液

[实用新型]输液器-CN200920284412.7无效
发明人：钱家美 -专利权人：钱家美
申请日： 2009-12-20 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液器，它是在普通一次性输液器的流量控制阀和针头之间增加一圆球状突起，所述圆球状突起为弹性材料制成，圆球状突起的一侧较另一侧硬，在外力作用下能够变形，但在去除外力后自身不会回复原形，须在外力作用下才能复位；而圆球状突起的另一侧则较软，在外力作用下容易变形，在外力去除后，在自身的弹性作用下极易回复原形。
输液

[实用新型]一种高强度防摔液晶显示屏-CN202223270417.9有效
发明人：章小和;樊劼;杨佳迪;康飞旺;李山萌;刘雪白 -专利权人：信利光电仁寿有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：当手机的液晶显示屏出现碰撞或者掉落的情况时，盖板上表面的塑胶层能够直接承受外力作用，从而可以避免外力直接作用到盖板上，而由于塑胶层能够吸收了大部分的能量，剩下的外力作用到盖板时已经非常微弱，因此能够有效降低盖板发生碎裂或损坏的风险；且当手机的液晶显示屏受到外力作用时，即使外力作用较大，也只会损伤盖板上表面的塑胶层。
一种强度液晶显示屏

[发明专利]自动换纱器的纱线夹持机构-CN201910064699.0在审
发明人：张燚;秦晓敏;何美琪;黄志远;李薇;王志超 -专利权人：唐山雾谷机电设备有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： D04B15/60 文献下载
摘要：气流通道的出口端与纱线通道的出口端连接形成排纱口，工作腔分别与纱线通道和气流通道相贯通，工作腔内由上而下依次设有弹簧压板、夹纱滑块、滑动气阀开关，弹簧压板与夹纱滑块之间设有压纱弹簧，滑动气阀开关上设有外力作用杆，夹持机构主体上设有与外力作用杆配合的滑动长孔，外力作用杆在外力作用下带动滑动气阀开关在工作腔内上下滑动，从而打开或关闭纱线通道和气流通道。
气流通道纱线通道工作腔外力作用杆夹持机构气阀开关滑动弹簧压板夹纱滑块纱线出口端换纱器纱线夹夹持进气口滑动长孔上下滑动外力作用进口端针织机弹簧飞纱纱口压纱贯通配合

[实用新型]自动换纱器的纱线夹持机构-CN201920114496.3有效
发明人：张燚;秦晓敏;何美琪;黄志远;李薇;王志超 -专利权人：唐山雾谷机电设备有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： D04B15/60 文献下载
摘要：气流通道的出口端与纱线通道的出口端连接形成排纱口，工作腔分别与纱线通道和气流通道相贯通，工作腔内由上而下依次设有弹簧压板、夹纱滑块、滑动气阀开关，弹簧压板与夹纱滑块之间设有压纱弹簧，滑动气阀开关上设有外力作用杆，夹持机构主体上设有与外力作用杆配合的滑动长孔，外力作用杆在外力作用下带动滑动气阀开关在工作腔内上下滑动，从而打开或关闭纱线通道和气流通道。
气流通道纱线通道工作腔外力作用杆夹持机构气阀开关滑动本实用新型弹簧压板夹纱滑块纱线出口端换纱器纱线夹夹持进气口滑动长孔上下滑动外力作用进口端针织机弹簧飞纱纱口压纱贯通配合

[实用新型]一种碰撞检测装置以及C形臂X射线机-CN201120163955.0有效
发明人：刘敏杰;方啸 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：其中，碰撞检测装置包括：用于与X射线机准直器固定连接的固定部件；用于感应外力并在所述外力作用下带动与自身固定连接的信号触发部件一起产生移动的外力感应罩壳；以设定的弹力连接在所述固定部件与所述信号触发部件，或所述固定部件与所述外力感应罩壳之间的弹性部件；安装在所述固定部件上的微动开关。在没有外力作用时，所述信号触发部件在所述弹性部件的弹力作用下使所述微动开关保持在第一状态；在有外力作用时，所述信号触发部件克服所述弹性部件的弹力使所述微动开关由第一状态变为第二状态。
一种碰撞检测装置以及形臂射线

[实用新型]一种碰撞检测装置以及C形臂X射线机-CN201120163948.0有效
发明人：刘善松;钱士坤;方啸 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：其中，碰撞检测装置包括：用于与X射线机影像增强器固定连接的固定部件；用于感应外力并在所述外力作用下带动与自身固定连接的信号触发部件一起产生移动的外力感应罩壳；以设定的弹力连接在所述固定部件与所述信号触发部件，或所述固定部件与所述外力感应罩壳之间的弹性部件；安装在所述固定部件上的微动开关。在没有外力作用时，所述信号触发部件在所述弹性部件的弹力作用下使所述微动开关保持在第一状态；在有外力作用时，所述信号触发部件能够克服所述弹性部件的弹力使所述微动开关由第一状态变为第二状态。
一种碰撞检测装置以及形臂射线

[发明专利]一种绳驱柔性机械臂的整臂力感知方法、装置和存储介质-CN202211480412.0在审
发明人：徐文福;李文朔;林博洋;闫磊;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：建立绳驱柔性机械臂所述臂杆和所述中心块的DH坐标系；采集驱动绳索的拉力值，计算驱动绳索拉力值和方向向量；采集的绳驱柔性机械臂倒数第n个臂杆与中心块的角速度和角加速度，计算惯性力矩阵；计算当前所述臂杆段的等效外力；若所述等效外力的模小于临界值，则倒数第n个所述臂杆段上无外力作用，n递增1，返回计算倒数第n+1段所述臂杆段的等效外力，若n＞N，则绳驱柔性机械臂无外力作用；若所述等效外力的模不小于临界值，则外力作用在倒数第n个所述臂杆段上，计算等效外力；通过力矩平衡方程，计算实际外力大小及其具体作用点。
一种柔性机械臂力感知方法装置存储介质