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[发明专利]一种复杂灾害环境下应急检验检测指标体系建立方法-CN202210032974.2在审
发明人：杨玲;许沁舒;田国力;张帆;芦山;许超;朱茜;王冠琼;高菁慧;李兰芸;杨立为 -专利权人：新兴际华科技发展有限公司;新兴际华集团有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂灾害环境下应急检验检测指标体系建立方法，包括：S1：建立应急检验检测指标体系的三个主体，分别为应急物资、应急装备和应急设施；S2，分别确定三个主体的检测指标；S3，基于检测指标，确定检测指标的评价指标，评价指标包括环境、适合性和可靠性；S4，基于评价指标，利用主观赋权法和客观赋权法结合的方式，确定复杂灾害环境下应急物资、应急装备和应急设施的产品性能变化规律以及作用机理；S5，根据产品性能变化规律以及作用机理建立复杂灾害环境下应急检验检测指标体系还公开了复杂灾害环境下应急检验检测指标体系建立装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
一种复杂灾害环境应急检验检测指标体系建立方法

[发明专利]一种适用于复杂环境条件的增强现实搜救眼镜-CN202310203031.6在审
发明人：王海鹏 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于复杂环境条件的增强现实搜救眼镜，包括UWB超宽带雷达、RGB摄像头、红外摄像头、IMU、眼球追踪器、计算模块、显示模块等部件组成。其中：UWB超宽带雷达、RGB摄像头、红外摄像头分别采用不同技术手段对环境中的生命进行探测，实现遮挡、低光照等多种复杂环境下的生命探测。在复杂环境条件下，本发明具有更高的生命探测能力，并能够极大程度的降低救援人员的工作负荷，非常有利于复杂环境条件下的生命探测。
一种适用于复杂环境条件增强现实搜救眼镜

[发明专利]一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融定位方法-CN202310469280.X在审
发明人：付主木;刘雨轩;付致高;司鹏举;唐小林;陶发展;宋书中;王俊;马浩翔;董永生;冀保峰;高颂;王楠;王桐;陈启宏;张中才;朱龙龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，首先采用图像对齐和IMU位姿解算策略估计相机位姿；然后采用逆深度滤波方法估计种子点深度；最后使用最大相关熵多状态约束扩展卡尔曼滤波对本申请提供的一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，利用图像对其及姿态解算对相机姿态进行优化，采用的最大相关熵多状态约束卡尔曼滤波将视觉和IMU信息融合，以达到适应更多复杂噪声环境下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，利用视惯融合定位达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出复杂环境路段。
一种复杂环境基于最大相关熵视惯融定位方法

[发明专利]复杂环境下基于累积损伤因子序列的桥梁结构损伤诊断方法-CN201410255647.9有效
发明人：刘洋;王德军;马俊;张绍逸;杨昌熙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：复杂环境下基于累积损伤因子序列的桥梁结构损伤诊断方法，属于实际运营中的桥梁结构损伤诊断领域。本发明是为了解决复杂环境下基于海量监测数据的桥梁结构损伤诊断方法的准确性低的问题。本发明所述的复杂环境下基于累积损伤因子序列的桥梁结构损伤诊断方法，采用健康状态下的桥梁结构监测数据构建损伤诊断阈值，通过对不同时刻待诊断状态下的累积损伤判别因子与损伤诊断阈值进行比较，从而判别桥梁结构产生损伤与否同时本发明所述方法通过相关性置乱策略，能够剔除各种环境因素对桥梁结构监测数据的影响，本发明能够使复杂环境条件下桥梁结构损伤诊断的准确性得到提高，本发明适用于解决实际运营的桥梁结构损伤诊断问题。
复杂环境基于累积损伤因子序列桥梁结构诊断方法

[发明专利]一种特种装备关重件故障预测方法及其故障预测系统-CN202111027678.5有效
发明人：王鹏;张宁超;巩兆伟;解孟其;任娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/2115 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种装备关重件故障预测方法及其故障预测系统，包括以下步骤：首先通过环境模拟设备模拟复杂的工作环境，再利用信息收集装置进行复杂环境下多参数并行测试；接着要对采集到的原始数据进行预处理，再针对复杂环境下原始的故障特征数据构建原始的故障特征全集然后计算原始特征集中所有特征量的互信息，分别找到满足规则下的特征，选取最优加权特征子集，最后将得到的有用信息与历史数据进行比对融合，交由回归模型进行处理，得到包含故障特征的诊断信号，供决策系统调度；本发明针对复杂环境下关重件状态监控未知特性和多元性
一种特种装备关重件故障预测方法及其系统

[实用新型]一种信息采集装置-CN201720498066.7有效
发明人：谭波;张飞超;孙雪媛;魏宏益;王宏飞;王垚;王天贶 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种信息采集装置，可应用于复杂环境中。所述信息采集装置包括设置于无人飞行器上的图像采集装置和感测装置。所述感测装置包括至少一传感器；所述至少一传感器用于感测所述复杂环境中的环境信息；所述信息采集装置还包括设置于所述无人飞行器上的如下装置气体采集装置，用于采集所述复杂环境中的气体并分析所采集到的气体的信息从而能够在复杂环境下进行远程气体收集与信息监测。
一种信息采集装置

[发明专利]自动驾驶车辆环境认知能力评价方法、设备及存储介质-CN202010400859.7在审
发明人：王家梁;郭正东 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了自动驾驶车辆环境认知能力评价方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。通过获取待分级的交通场景数据，交通场景数据包括交通场景的二维图像数据和/或三维点云数据；通过交通场景复杂度分类模型对交通场景数据进行处理，以根据交通场景数据提取特征向量，对交通场景数据进行分级得到对应的目标复杂度等级；根据交通场景数据以及目标复杂度等级评价自动驾驶车辆的环境认知能力。本申请通过交通复杂度分类模型可对任意的包括二维图像数据和/或三维点云数据的交通场景数据进行复杂度分级，适用于各种交通场景数据，复杂度分级准确、区分度好，能够更准确的基于交通场景数据以及其复杂度等级评价自动驾驶车辆的环境认知能力
自动驾驶车辆环境认知能力评价方法设备存储介质

[发明专利]一种复杂结构管网气固两相运移模拟试验装置-CN202011602005.3有效
发明人：李龙龙;张静;李雨成;李治刚;任建业 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂结构管网气固两相运移模拟试验装置，包括：气固两相生成装置、透明复杂结构管网系统、无极变速送风装置、环境与过程监测监控装置和数据采集与分析装置；气固两相生成装置出口端通过管线与透明复杂结构管网系统侧壁螺纹连接，透明复杂结构管网系统入口端与无极变速送风装置密封连接，环境与过程监测监控装置位于透明复杂结构管网系统外侧，数据采集与分析装置通过数据线与环境与过程监测监控装置、透明复杂结构管网系统、气固两相生成装置中设置的传感器及控制组件线连接通过本发明，能够实现不同成因状态下气固两相的运移过程模拟，满足矿山、化工等领域复杂通风管网条件下的固体颗粒运移与形成特征研究的需求。
一种复杂结构管网两相模拟试验装置

[发明专利]适用于真空与复杂电磁环境的空间真空传感器-CN202210036415.9在审
发明人：史纪军;窦仁超;崔寓淏;郭崇武;任国华;齐嘉东;孙立臣;孟冬辉;孙立志;李文斌;张海峰;齐飞飞;袁翠平;汪力;刘恩均 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了适用于真空与复杂电磁环境的空间真空传感器，包括适用于真空与复杂电磁环境的空间用真空传感器，所述适用于真空与复杂电磁环境的空间用真空传感器包括底座和MEMS压力传感器芯片，所述MEMS压力传感器芯片封装在柱塞接头处本发明中，本申请的目的在于克服地面环境模拟试验中航天器表面、内部真空度测量的工作时间短、容易受污染、测量复杂等问题，提供一种可在宇宙空间环境和航天器热真空试验等空间环境模拟试验中应用的真空传感器，提高航天器表面真空度测量的工作时长
适用于真空复杂电磁环境空间传感器

[发明专利]一种耐复杂环境超疏水涂层及其制备方法-CN202211291572.0在审
发明人：刘丽超;刘凯;罗忠;胡平;顾雪峰;李晨 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐复杂环境超疏水涂层及其制备方法，该方法包括将羟基硅油与聚丙二醇按照质量比1:8～12混合，升温至55～75℃后加入多异氰酸酯，反应得到改性聚氨酯材料；采用氟改性剂对SiO2纳米粒子涂层；以及再将改性聚氨酯材料与分散剂混合后，涂覆至氟改性SiO2纳米粒子涂层之上，得到耐复杂环境超疏水涂层这种耐复杂环境超疏水涂层具有耐摩擦性及耐盐雾稳定性，是适用于海洋环境、冲击环境等各种相对复杂环境的综合性能优异的超疏水涂层。
一种复杂环境疏水涂层及其制备方法

[发明专利]基于安全角度的高精传感地图的图层的优先级参取方法-CN202110433597.9有效
发明人：徐忠建;姬炜;曹峰 -专利权人：速度时空信息科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：梳理图层间的先后顺序确定基本要素的图层参与形式；S3检查传感器设备的状态，从传感器设备的数据中获取障碍物的点作点距统计，判断点距数据是否有波动变化，若无波动变化则至步骤S6，若有波动变化则至步骤S4；S4判断点距数据是否处于复杂环境，若处于复杂环境中转步骤S5；若处于非复杂环境则至步骤S6；S5根据实时图层加权系数的变化，进行图层优先级控制，并实现高精地图载体预警及控制行为干预，循环该步骤直至离开复杂环境；S6当处于非复杂环境时则进行动态提升高精度地图特征类图层优先级
基于安全角度传感地图优先级方法

[发明专利]一种调控德拜长度实现复杂环境高灵敏生化检测的方法-CN202210801907.2在审
发明人：李铁;魏擅红;杨义 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种调控德拜长度实现复杂环境高灵敏生化检测的方法，包括：对复杂样本进行稀释，得到多个浓度的目标溶液；将复杂样本以及稀释后的目标溶液通过纳米传感器阵列；通过纳米传感器的检测灵敏度确定合适的稀释倍数和探针的类型，随后根据确定的稀释倍数和探针的类型完成复杂样本中目标物的特异性检测。本发明的调控德拜长度实现复杂环境高灵敏生化检测的方法通过对待测目标液进行稀释，使得溶液中的德拜长度与纳米传感器表面修饰的探针长度相当，从而能够使用纳米传感器对目标物进行检测，利用稀释和DNA、PNA组合等探针来完成在复杂环境中对目标物的特异性检测
一种调控长度实现复杂环境灵敏生化检测方法

[发明专利]一种面向复杂电磁环境的雷达辐射源识别方法-CN202010766613.1在审
发明人：冯蕴天;刘志鹏;韩慧;许雄;陈翔;吴若无;邰宁;冯润明 -专利权人：中国人民解放军63892部队
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种面向复杂电磁环境的雷达辐射源识别方法，其包括以下步骤：使用TrAdaBoost算法对基分类器支持向量机模型进行构建，以解决复杂电磁环境Dc下大量新出现的雷达辐射源与雷达辐射源数据库Db中数据不满足同分布假设的问题；使用协同训练算法生成可用的训练数据，以解决复杂电磁环境下大量未知类别雷达辐射源的识别问题；将基于TrAdaBoost算法的支持向量机与协同训练算法相融合以完成雷达辐射源的识别本发明能够在复杂电磁环境下实现雷达辐射源的有效识别，在一定测量误差下具有较高的识别率。
一种面向复杂电磁环境雷达辐射源识别方法

[发明专利]基于复杂环境下输电网图片的多粒度隐患检测方法及系统-CN202011041880.9在审
发明人：徐晓华;冯雪;向新宇;王一达;周昕悦;陈元中;翟遂初;张敏;汪昆 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于输电网检测领域，提供了一种基于复杂环境下输电网图片的多粒度隐患检测方法及系统。其中，基于复杂环境下输电网图片的多粒度隐患检测方法包括基于全局网络提取复杂环境下输电网图片的全局特征，得到全局特征图；基于局部网络提取多粒度分割后复杂环境下输电网图片的局部特征，得到局部特征图；基于区域建议网络分别生成全局特征图和局部特征图的区域建议框
基于复杂环境输电网图片粒度隐患检测方法系统

[发明专利]基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法-CN202210821057.2在审
发明人：齐尧;徐友春;王任栋;何滨兵;章永进;朱愿 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法，在障碍物形状拟合困难、拓扑关系复杂、建图范围大的城市半结构化环境、越野和救援非结构化环境中，随着地面或低空有人/无人移动平台行驶，增量式地快速自主构建轻量级拓扑地图有益效果：在大规模复杂半结构化和非结构化环境中，本发明能够基于可行驶区域边界点增量式快速生成用于机器人导航的轻量级拓扑地图，避免了障碍物拟合误差和计算复杂带来的影响，实现了在拓扑关系繁多、障碍物不规则、建图范围大的复杂环境下的快速自主拓扑地图构建。
基于剪枝 voronoi 增量拓扑地图构建方法