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[实用新型]一种垛包拆散装置-CN200920236025.6有效
发明人：应捷成;杨汉卿;许炎夏 -专利权人：南京扬子石油化工设计工程有限责任公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垛包拆散装置，它能辅助操作人员将垛包里的包袋快速拆散成单包，便于向输送系统供料或装车。它设有底架(11)、垛仓(3)、溜槽(1)、升降台(4)及升降机构，所述垛仓(3)由三面仓壁围成并设置在底架(11)上，垛仓(3)的两侧设有操作平台(2)，垛仓(3)前仓壁的上沿与溜槽(1)相连；所述升降台(4)和升降机构设于垛仓(3)内，升降机构设置在升降台(4)下部并支撑在底架(11)上。在拆垛过程中能使垛的顶层包袋始终处在易于搬移位置，操作人员只需顺势拖拽即可把包袋移入溜槽。采用本装置完成拆垛作业可以节省人力，大大降低作业人员的劳动强度并显著提高拆垛的速率和效率。
一种拆散装置

[发明专利]一种自动拆垛机-CN202211161611.5在审
发明人：郑翼;郑彪;石昌江;梅春龙 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明属于混凝土预制件加工领域，涉及一种自动拆垛机，包括用于抬升模台垛的液压升降台和用于输送模台垛的输送辊道，所述液压升降台和输送辊道均设置在地面上，且液压升降台位于输送辊道的正下方，所述输送辊道上安装有对输送模台垛的位置进行定位的定位机构本发明不仅实现了自动化拆垛，还提高了安全性。
一种自动拆垛机

[实用新型]方矩型管自动码垛机-CN200620003686.0无效
发明人：李湘生 -专利权人：大连斯瑞特高新技术有限公司
申请日： 2006-02-13 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：本实用型涉及一种方矩型管自动码垛机，该码垛机包括有摆动移动堆垛机构、垛台升降机构和垛台伸缩机构，垛台伸缩机构设置在垛台升降机构的底座上。本实用新型通过摆动、平移堆垛机构伸缩杆上设置的分组挡块完成每层方管的分组；通过伸缩杆前端的倒角及伸缩杆的厚度，垛台由伸缩杆下面接触码放挡块完成每根方管平稳地码放在堆台上。
方矩型管自动码垛

[发明专利]从一个垛中移走扁平物体的装置-CN00811920.1有效
发明人：弗朗索瓦斯·肖姆;法布里斯·达鲁;让－马克·特鲁伯 -专利权人：索利斯蒂克有限公司
申请日： 2000-08-22 - 公布日： 2003-10-01 - 主分类号： B65H1/02 文献下载
摘要：一种用于从垛中移走扁平物体的装置，包括一个储料台(2)，扁平物体侧立垛积串行排列在该储料台内；以及一个直接安置在该储料台前面的垂直的卸垛板(6)，垛的第一个物体(O1)被抵压在该垂直的卸垛板上，该垛的第一个物体沿着与储料台内扁平物体垛的前进方向其进一步包括一个用于测量被抵压在卸垛板上的每一个扁平物体的厚度的装置(14、15)，该厚度测量用于卸料台上的扁平物体垛的运动的反馈控制。该装置应用于邮件分捡机。
一个垛中移走扁平物体装置

[发明专利]一种纸垛堆码机构及纸板生产线-CN202210769876.7有效
发明人：何田军 -专利权人：深圳市奥生办公设备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65H31/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸垛堆码机构及纸板生产线，涉及纸品制作机械技术领域，包括工作台与升降接收台，所述工作台上水平移动设置有一移动台，所述移动台上设置有一转运输送带，转运输送带具有一上料端与一下料端；移动台移动的行程中具有一使转运输送带的上料端接收纸垛的上料工位，以及一使转运输送带的下料端位于升降接收台正上方的下料工位；下料时，移动台移动至下料工位且转运输送带将纸垛转运输送带至下料端，在移动台移动退回至上料工位的过程中转运输送带向移动台移动的相反方向输送纸垛，以使纸垛脱离转运输送带在重力作用下下落堆码至升降接收台上。本发明提供的一种纸垛堆码机构，当能够实现将多个薄的纸垛堆叠成更厚的纸垛。
一种纸垛堆码机构纸板生产线

[实用新型]一种锌垛运输过程中整形装置-CN202021301819.9有效
发明人：杨支海;俞兵;罗凌艳;李玉;赵路飞;张春;高红林;付光;张特;尹为波;熊洪波 -专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锌垛运输过程中整形装置，属于湿法冶金电积设备技术领域。主要包括相邻两台锌垛输送链设备、安装架、整形导板，所述的安装架均匀的固定安装在相邻两台锌垛输送链设备交接处的两侧，整形导板固定安装在安装架内侧，两个整形导板前端为“八”字型敞口；所述的固定安装在相邻两台锌垛输送链设备交接处的两侧的安装架顶部固定连接有横拉杆；本实用新型能够将从前一台锌垛输送链设备运输而来的锌垛，进行整形、校正锌垛的偏心现象，保证整齐平稳的运输到后一台锌垛输送链设备上，同时防止锌垛发生掉落；大幅节约了整形的时间以及长距离多段式传输系统应故障而停机处理的等待时间
一种运输过程整形装置

[发明专利]一种拆垛小车-CN201710371147.5有效
发明人：裴华军;师愿;马国礼;石玉磬 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆垛小车，包括拆垛小车本体和安装在拆垛小车本体顶部的台板；所述台板为矩形结构，沿所述台板的长度和宽度方向分别设有滑槽；在台板上还设置有方形挡块，各所述方形挡块的底端分别设有滑块，各所述方形挡块分别通过滑块滑动安装于滑槽内本方案通过采用可调的方形挡块实现对冲压垛料的定位，采用滑动方式安装与台板上，方便调节；并且方形挡块还具备对防止在台板上的冲压垛料进行支撑的功能，确保冲压垛料在台板上的稳固性。
一种小车

[发明专利]一种高位拆垛机及其工艺方法-CN201811046986.0在审
发明人：张聪;陈莹 -专利权人：广西参皇养殖集团有限公司
申请日： 2018-09-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高位拆垛机及其工艺方法，特征是机架前方有升降平台、旋转货架，机架顶上有拆垛台，机架前柱条有升降导轨，升降导轨内侧有升降导轮，升降导轨前方有升降平台、旋转货架，升降平台、旋转货架底下有液压缸，升降平台两侧端有升降导轮，升降平台中间有货架齿轮、控制齿轮和货架电机，机架中间部安装运输带、运输带电机和拆垛台电机，机架顶架装拆垛台导轨、拆垛台、拆垛臂、第一拆垛滚轴、第二拆垛滚轴、拆垛电机、传动滚轴和传动电机占地面积少，可将成垛的饲料拆分独立袋，自动化程度高，装车快，生产效率高，能适应现有饲料生产厂装运使用。
升降平台拆垛升降导轨旋转货架拆垛台电机升降导轮拆垛机滚轴货架槽钢饲料生产厂安装运输传动电机传动滚轴控制齿轮生产效率独立袋液压缸运输带中间部条钢齿轮成垛导轨顶架垛台角钢前柱用料圆钢装拆装运装车自动化饲料制造

[实用新型]一种高位拆垛机-CN201821466890.5有效
发明人：张聪;杨福剑;陈欣;唐雪梅;陈莹;张昱;黄雅雯 -专利权人：广西参皇养殖集团有限公司
申请日： 2018-09-08 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高位拆垛机，特征是机架前方有升降平台、旋转货架，机架顶上有拆垛台，机架前柱条有升降导轨，升降导轨内侧有升降导轮，升降导轨前方有升降平台、旋转货架，升降平台、旋转货架底下有液压缸，升降平台两侧端有升降导轮，升降平台中间有货架齿轮、控制齿轮和货架电机，机架中间部安装运输带、运输带电机和拆垛台电机，机架顶架装拆垛台导轨、拆垛台、拆垛臂、第一拆垛滚轴、第二拆垛滚轴、拆垛电机、传动滚轴和传动电机。占地面积少，可将成垛的饲料拆分独立袋，自动化程度高，装车快，省人工，生产效率高，能适应现有饲料生产厂装运使用。
升降平台拆垛升降导轨旋转货架拆垛台电机升降导轮拆垛机滚轴货架槽钢本实用新型饲料生产厂安装运输传动电机传动滚轴控制齿轮生产效率独立袋液压缸运输带中间部条钢齿轮成垛导轨顶架垛台角钢前柱用料圆钢装拆装运装车自动化饲料制造

[发明专利]拨动拆垛装置及拨动拆垛方法-CN201910021478.5在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;饶树林;黄盼龙;程朝辉 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨动拆垛装置及拨动拆垛方法，涉及物流设备技术领域。该拨动拆垛装置包括接料组件和具有拆分移动机构和拨动拆分机构的拆分组件，在靠近拆分移动机构的位置设置有拆分工位，接料组件包括接料台，接料台的一侧靠近拆分工位设置，且能够靠近货垛的顶层货物的底部边沿，拆分移动机构能够带动拆分拨动件移动，并使得拆分拨动件插入顶层货物的缝隙或位于顶层货物的边沿，拆分移动机构还能带动拆分拨动件朝向接料台移动，并使拆分拨动件朝向接料台拨动，以使全部或部分的顶层货物进入接料台。拨动拆垛装置及拨动拆垛方法的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。
拨动接料台拆垛拆垛装置移动机构拨动件顶层货物接料组件分工位底部边沿货物堆叠物流设备分组件货垛移动变形

[实用新型]带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台-CN201020523808.5无效
发明人：徐锐;李泽东;叶联仲;李书福;杨健;安聪慧 -专利权人：浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2010-09-10 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台。一种带定位结构的汽车自动化冲压线的拆垛台，包括拆垛台面板，拆垛台面板上开有定位孔，拆垛台面板上设有定位结构，定位结构包括定位块，连接在定位块上的插销，定位块通过插销插接在定位孔上，定位块的横截面为直角“本实用新型提供了一种能对板料架进行准确、快速定位的汽车自动化冲压设备拆垛台，解决了板料架在拆垛台上定位不准、不便的问题，影响机器人工作的问题。
定位结构汽车自动化冲压设备拆垛台

[发明专利]一种自动理纸装纸方法-CN202111136160.5在审
发明人：李劲;陈卉斌;余林;刘伟波;郑礼超;杜昌龙;涂海亮 -专利权人：南昌印钞有限公司;中国印钞造币总公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65H1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自动理纸装纸方法，方法包括：小车将纸垛输送至翻转机；翻转机理齐纸垛，翻转理齐后的纸垛，使得托盘在理齐后的纸垛的上方，在理齐纸垛的同时，往纸垛内加吹离子风以消除纸张静电；机器人取下托盘、并放上飞达专用载纸台；翻转机翻转放有飞达专用载纸台的纸垛，使得飞达专用载纸台在理齐后的纸垛的下方；小车将飞达专用载纸台上的理齐后的纸垛、运送至飞达提升机构，完成纸垛的理纸装纸。上述自动理纸装纸方法，通过翻转机、机器人及小车组成一套自动化控制系统，实现了印刷机纸垛中的纸张自动理齐，提高了生产效率。
一种自动理纸装纸方法

[实用新型]侧吸拆垛装置及货物拆垛系统-CN201821191315.9有效
发明人：许大红;石江涛;翟新;黄盼龙;程朝辉;张杰;田艺 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了侧吸拆垛装置及货物拆垛系统，涉及货物拆垛技术领域。一种侧吸拆垛装置，用于分拣货物，侧吸拆垛装置包括三坐标运动平台、升降平台和侧吸式取箱装置。侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构。安装主体转动连接于三坐标运动平台，并能相对三坐标运动平台沿相互垂直的三个方向移动。托台连接于安装主体的底部，并用于承托货物。压持机构活动连接于安装主体，部分压持机构正对于托台。升降平台设置于三坐标运动平台底部。一种货物拆垛系统采用了上述的侧吸拆垛装置。本实用新型提供的侧吸拆垛装置及货物拆垛系统能提高拆垛效率，并能保持拆垛的稳定性。
拆垛装置侧吸安装主体货物拆垛系统运动平台三坐标吸取组件压持机构拆垛托台本实用新型活动连接升降平台侧吸式箱装置方向移动转动连接垂直的承托分拣

[发明专利]一种多功能板条刻痕装置-CN201610310782.8在审
发明人：李浩;白金福;简铁响;王永生;李石野;蒋海文;齐英臣;张国防 -专利权人：镇江北新建材有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能板条刻痕装置，包括自动送板装置、板条锯机构、垛台一和垛台二，所述的自动送板装置包括机架和驱动电机一，机架上设有气缸，气缸连通吸盘且由驱动电机一进行驱动，机架内设有设有垛台一，垛台一位于吸盘的正下方，通过剁台一将垛台一上的石膏板送到板条锯机构上，通过板条锯机构上的输送辊道进入输送辊道上的上刀轴和下刀轴，后将切断后的石膏板输送到垛台二上。
一种多功能板条刻痕装置

[实用新型]一种盒垛捆扎装置-CN202020317569.1有效
发明人：蓝国欣;卢剑彪;黄伟帮;魏武扬 -专利权人：汕头市顺鑫隆印刷机械有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65B13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盒垛捆扎装置，包括托台、前、后带托、安装架、压板、前、后夹板、前、后插板、粘贴头，前、后带托用于托住牛皮纸带的前、后端，托台托动盒垛升起时盒垛顶面顶动牛皮纸带一齐升起，压板与托台同步升起使牛皮纸带与盒垛顶面在升起过程中保持压紧，前、后夹板使牛皮纸带与盒垛的前后侧保持贴紧，前、后插板使牛皮纸带的两端相互贴紧于盒垛的底面，粘贴头将相互贴紧于盒垛底面的牛皮纸带的两端粘贴在一起。本实用新型可以将牛皮纸带自动捆扎在盒垛上，效率更高。
一种捆扎装置