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[实用新型]一种异型条烟堆垛装置-CN202121333643.X有效
发明人：周莉;张民业;马学成;黄兰彬;王勇;刘翱;刘凯;苏智利;王海博;张国东;李留虎;梁河森;卢忠甫;张亚威;臧梦洁 -专利权人：许昌烟草机械有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种异型条烟堆垛装置，包括机械手码垛装置、纵向移载装置和条烟叠垛装置，机械手码垛装置包括并联机械手、第一纵向输送线和码垛转运装置，第一纵向输送线和码垛转运装置均位于并联机械手的抓取范围内，码垛转运装置的输出端可升降地对接在纵向移载装置一侧；条烟叠垛装置包括横向拨打机构、第二纵向输送线、升降叠垛台和烟垛推移机构，横向拨打机构贴设在第二纵向输送线的正上方，横向拨打机构的输出端与升降叠垛台的输入端对接，升降叠垛台的输出端对接在纵向移载装置的另一侧，烟垛推移机构位于升降叠垛台的输入侧并可朝向输出侧做推移动作。
一种异型堆垛装置

[发明专利]用于堆叠进入的片材流的装置-CN200410004186.4无效
发明人： N·里利茨;R·凯尔斯 -专利权人： E.C.H.威尔股份有限公司
申请日： 2004-02-13 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： B65H31/00 文献下载
摘要：一种用于堆叠进入的片材流的装置，其包括用于要堆叠的片材的送料带，用于由片材形成叠垛的接收机，分离元件，用于将叠垛分离成要改变的收集的叠垛和预先收集的叠垛，用于保持预先收集的叠垛的保持元件，其由设置于横梁上的多个元件构成，用于在叠垛改变过程中接收预先收集的叠垛的分离台，以及用于导引和/或对齐叠垛的向前前部止动件和后部检测器。由于检测器的设计，即使在改变过程中也可保证对预先收集的叠垛的永久导引，该检测器包括引导元件，其可垂直于由分离台设定的平面移动。
用于堆叠进入片材流装置

[发明专利]一种自动加锭系统-CN202310291536.2在审
发明人：何新光;赵强国;郑飞;苏利彬;阿不都萨拉木·吾买尔;何国重;薛银喜 -专利权人：石河子众和新材料有限公司;新疆众和股份有限公司;西安益翔航电科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动加锭系统，包括：捆扎带拆除装置、铝锭自动抓取装置和AGV小车，捆扎带拆除装置包括工作台、裁切机构和回收机构，裁切机构用于将工作台上的铝锭垛上的捆扎带剪断，回收机构用于将已剪断的捆扎带从铝锭垛底部抽离出来并回收，铝锭自动抓取装置包括称重台、承载基台和机械手，承载基台位于称重台和精铝槽之间，机械手用于将铝锭垛工位上已拆除捆扎带的铝锭垛中的铝锭夹取至称重台上称重，再将称重台上完成称重的铝锭夹取至精铝槽中，AGV小车用于将工作台上已拆除捆扎带的铝锭垛运至铝锭垛工位上本发明能够全自动完成铝锭垛上捆扎带的切割和卷绕成卷回收，以及精铝槽内每日铝锭原料的精确添加，大大提高了精铝生产效率。
一种自动系统

[发明专利]自动装车系统及其应用-CN202110453831.4在审
发明人：赵涛;张庆军;陈明方;文刚;冯强;何华卫;蒋敬雷 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了自动装车系统及其应用，自动装车系统包括支撑导轨、移动升降台、输送排垛装置和升降码垛装置；所述移动升降台安装在支撑导轨上，所述移动升降台包括升降平台和移动托架，所述升降平台的底部对称设置有两个移动托架，移动托架滑动设置在支撑导轨上；输送排垛装置和升降码垛装置均安装移动升降台上；输送排垛装置包括输送段和输送排垛装置升降段，输送段将装车巷道上的待输送物输送至输送排垛装置升降段进行排垛；所述升降码垛装置包括驱动组件和垛叉，所述驱动组件用于驱动垛叉竖直升降、水平移动和旋转，所述垛叉用于将排垛后的待输送物运送至运输车辆。
自动装车系统及其应用

[实用新型]自动装车系统-CN202120871861.2有效
发明人：赵涛;张庆军;陈明方;文刚;冯强;何华卫;蒋敬雷 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动装车系统，自动装车系统包括支撑导轨、移动升降台、输送排垛装置和升降码垛装置；所述移动升降台安装在支撑导轨上，所述移动升降台包括升降平台和移动托架，所述升降平台的底部对称设置有两个移动托架，移动托架滑动设置在支撑导轨上；输送排垛装置和升降码垛装置均安装移动升降台上；输送排垛装置包括输送段和输送排垛装置升降段，输送段将装车巷道上的待输送物输送至输送排垛装置升降段进行排垛；所述升降码垛装置包括驱动组件和垛叉，所述驱动组件用于驱动垛叉竖直升降、水平移动和旋转，所述垛叉用于将排垛后的待输送物运送至运输车辆。
自动装车系统

[发明专利]一种盒垛自动对齐捆扎生产线-CN202010179225.3在审
发明人：蓝国欣;卢剑彪;黄伟帮;魏武扬 -专利权人：汕头市顺鑫隆印刷机械有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒垛自动对齐捆扎生产线，托台升降用于托动盒垛升降；压板升降用于压紧托台上的盒垛的顶面，从而将牛皮纸带的中段与盒垛的顶面压紧，压板与托台同步升降使牛皮纸带与盒垛顶面在升降过程中保持压紧；前、后夹板相近或相离运动用于夹持托台上的盒垛的前后侧，盒垛升起时牛皮纸带的两端分别沿盒垛与前、后夹板之间的间隙升起；前、后插板分别设置于前、后夹板的下端，前、后插板相近或相离运动用于使牛皮纸带的两端相互贴紧于盒垛的底面；粘贴头贴紧或远离盒垛的底面将相互贴紧于盒垛底面的牛皮纸带的两端粘贴在一起。本发明可在输送过程中自动将盒垛对齐，并将牛皮纸带自动捆扎在盒垛上，效率更高。
一种自动对齐捆扎生产线

[实用新型]一种盒垛自动对齐捆扎生产线-CN202020319595.8有效
发明人：蓝国欣;卢剑彪;黄伟帮;魏武扬 -专利权人：汕头市顺鑫隆印刷机械有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盒垛自动对齐捆扎生产线，托台升降用于托动盒垛升降；压板升降用于压紧托台上的盒垛的顶面，从而将牛皮纸带的中段与盒垛的顶面压紧，压板与托台同步升降使牛皮纸带与盒垛顶面在升降过程中保持压紧；前、后夹板相近或相离运动用于夹持托台上的盒垛的前后侧，盒垛升起时牛皮纸带的两端分别沿盒垛与前、后夹板之间的间隙升起；前、后插板分别设置于前、后夹板的下端，前、后插板相近或相离运动用于使牛皮纸带的两端相互贴紧于盒垛的底面；粘贴头贴紧或远离盒垛的底面将相互贴紧于盒垛底面的牛皮纸带的两端粘贴在一起。本实用新型可在输送过程中自动将盒垛对齐，并将牛皮纸带自动捆扎在盒垛上，效率更高。
一种自动对齐捆扎生产线

[发明专利]一种全自动排版输送装置-CN201811068178.4在审
发明人：舒象林 -专利权人：上海旭恒精工机械制造有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动排版输送装置，该输送装置包括输送台(1)、旋转台(2)和排版台(3)，所述的输送台(1)通过旋转台(2)连接排版台(3)，所述的输送台(1)将纸垛一一传输至旋转台(2)上，所述的旋转台(2)将纸垛旋转并传输至排版台(3)上的指定位置，所述的排版台(3)将所有的纸垛拍齐。
一种全自动排版输送装置

[实用新型]一种全自动排版输送装置-CN201821497388.0有效
发明人：舒象林 -专利权人：上海旭恒精工机械制造有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动排版输送装置，该输送装置包括输送台(1)、旋转台(2)和排版台(3)，所述的输送台(1)通过旋转台(2)连接排版台(3)，所述的输送台(1)将纸垛一一传输至旋转台(2)上，所述的旋转台(2)将纸垛旋转并传输至排版台(3)上的指定位置，所述的排版台(3)将所有的纸垛拍齐。
旋转台排版输送台纸垛排版输送装置本实用新型传输连接排版输送装置智能

[发明专利]多功能模具拆垛装置-CN202010579461.4在审
发明人：郑翼 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能模具拆垛装置，包括轨道运输机构、入口运输辊道、升降拆垛机构和出口运输辊道；轨道运输机构包括地轨、母车和子车；入口运输辊道的第一端设于地轨的预定位置处；升降拆垛机构包括框架、拆垛升降驱动、升降台和夹持机构，框架的一侧设有入口，所述框架相对的另一侧设有出口，入口运输辊道通过框架的入口与升降台辊道对接；出口运输辊道通过框架的出口与升降台辊道对接。本发明的多功能模具拆垛装置，具有运输、码垛、拆垛和缓存功能，设备简单，占地面积小。
多功能模具装置

[实用新型]一种切纸机的出料装置-CN201922045445.2有效
发明人：凌坚;袁彩霞 -专利权人：上海新开宝商务印刷有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切纸机的出料装置，属于切纸设备技术领域，包括：设置在机架上的工作台；开设在所述工作台一侧的出料口；以及设置在所述工作台远离所述出料口一侧的推料组件，其中，所述工作台设置有由上至下逐渐扩大、呈梯形结构的工作面，所述工作面两侧均设置有用于限位纸垛、以使纸垛侧边平整的调节件，所述机架上位于所述工作台一侧设置有用于放置纸垛的放料台，所述放料台与所述工作台之间设置有用于防止纸垛自行进入工作台的限位件本实用新型的目的在于提供一种切纸机的出料装置，能够有效整理纸张，使得纸垛上的纸张比较整洁，方便后续工序，降低工作人员的工作负担，提高生产效率。
一种切纸机装置

[发明专利]辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法-CN201910021480.2在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;饶树林;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法，涉及物流设备技术领域。该辊筒拆垛装置包括拆分组件和接料组件，拆分组件包括拆分移动机构和摩擦拆分机构，摩擦拆分机构包括连接于拆分移动机构的拆分辊筒，靠近拆分移动机构的位置设置有拆分工位，接料组件的接料台的一侧靠近拆分工位设置，且能够靠近货垛的顶层货物的底部边沿，拆分移动机构能够带动拆分辊筒朝向顶层货物移动，并使得拆分辊筒压持于部分或全部的顶层货物，拆分辊筒能够转动，并带动部分或全部的顶层货物朝向接料台运动，以使对应的货物进入接料台辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。
辊筒拆垛拆垛装置移动机构顶层接料台货物接料组件分工位分组件摩擦底部边沿货物堆叠货物移动物流设备货垛压持转动变形

[发明专利]码垛机-CN201210143743.5有效
发明人：秦宝荣;赵海宝;王淑花;韩立光 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65G57/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机，包括升降牵引装置、升降装置、推垛装置和承垛回转工作台；所述升降牵引装置传动连接所述升降装置，所述推垛装置在所述升降装置内移动；所述推垛装置的一侧设有所述承垛回转工作台；所述升降牵引装置包括升降牵引机架、立柱、减速电机、橫梁、驱动轴、主动链轮、链条、导柱、导套、升降装置安装联接板和张紧链轮，所述升降装置包括升降框架、主动轴、主动同步带轮、推垛电机、整形夹紧装置、挡料机构、所述推垛装置、同步带、同步带张紧轮和同步带联接座；所述承垛回转工作台包括底座、回转台、回转电机、蜗杆蜗轮传动箱、输送电机、辊子输送机。
码垛

[实用新型]一种智能化生产调度系统-CN201820086631.3有效
发明人：徐强;徐龙平;向存林;熊恒 -专利权人：龙利得包装印刷股份有限公司;奉其奉印刷科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本系统包括盘垛分离组件以及储存带；所述盘垛分离组件包括沿纸板垛行进路径而依序衔接的进料传输台、升降台以及出料传输台；升降台与进料传输台之间存有可供推纸挡板沿铅垂向放入的间隙；所述存储区包括并列布置的两道以上的储存带，所述储存带的物料行进方向平行盘垛分离组件的物料行进方向；在盘垛分离组件与存储区之间处设置横向轨道；横向轨道上安置供料摆渡车。本实用新型具备自动化和生产连贯性程度高、工作可靠性强、构造紧凑且操作简便快捷的优点，可高效率的实现纸板垛与托盘的在线分离及预存储操作，以提升后续工序的实际工作效率。
分离组件传输台盘垛升降台物料行进方向本实用新型智能化生产调度系统横向轨道预存储储存纸板自动化工作可靠性托盘并列布置工作效率后续工序推纸挡板物料分离行进路径在线分离连贯性摆渡车高效率平行盘铅垂向出料放入供料紧凑衔接安置生产

[发明专利]一种拆垛机-CN201811526975.2有效
发明人：刘嘉鑫;陈婕;杜文学;胡少青 -专利权人：湖北中航精机科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种拆垛机，包括：定位框组件，用于放置料垛并水平方向定位所述料垛，所述定位框组件的下部设置有料片移出通道；拆垛组件，位于所述定位框组件的下方，用于从所述定位框组件的下方分离所述料垛的下层料片，并移送所述下层料片经过所述料片移出通道到达抓取台。工作时，将料垛从定位框组件的上方放入，通过拆垛组件从定位框组件的下方进行出料，从而保证了码料和出料的分别持续进行，生产线不用停机，且料片均在抓取台进行抓取转移，因此，料片的抓取台置固定不变，不存在竖向的位移变化
一种拆垛机