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[发明专利]电梯自由吊舱的多组分配-CN95101128.6无效
发明人：Ｊ·比塔 -专利权人：奥蒂斯电梯公司
申请日： 1995-01-09 - 公布日： 1999-12-01 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：一个电梯系统，具有低层段组和高层段组以及自由吊舱，它有门和吊舱呼叫按钮，能使其运行在低层段组或高层段组。自由吊舱根据负荷量可被分配给任一组，但也能响应系统内客流量特性的改变而接受另一组的呼叫。在一个实施例中，自由吊舱总是在大厅被分配给低层段组。而响应高层段组的门厅呼叫运行进入高层段组；自由吊舱在低层段组有高的装载量或向下的呼叫已经等待长时间时或如果该吊舱有非常轻的负荷时可以接受低层段组的下行呼叫。在夜间和周末可以关闭专用吊舱，而只使用自由吊舱。从而在小客流量时节约能源。
电梯自由组分

[实用新型]一种双视窗无人机吊舱-CN201720118540.9有效
发明人：刘基岩;阎世瑾;闫中宇;王超群;宋柏阳;姜星宾 -专利权人：中光红外科技（大连）有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双视窗无人机吊舱，包括吊舱壳体、红外摄像机、可见光摄像机以及主控板，所述吊舱壳体的上端面上设置有多个连接孔，所述红外摄像机、可见光摄像机和主控板置于所述吊舱壳体内，所述红外摄像机和所述可见光摄像机分别与所述主控板连接；所述吊舱壳体的前端面与所述吊舱壳体的上端面间夹角α小于90°，所述吊舱壳体的前端面上设置有两个固定孔位，红外摄像机和可见光摄像机的镜头固定在固定孔位中。本实用新型双视窗无人机吊舱通过将摄像机镜头置于前端面上可以不需要复杂的云台结构而增大扫描角度，结构简单、使用方便。
一种视窗无人机

[实用新型]一种用于环境样品采集的无人机吊舱-CN201720058850.6有效
发明人：张珩 -专利权人：湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机技术领域的一种用于环境样品采集的无人机吊舱，包括吊舱固定架，所述吊舱固定架的内腔设置有吊舱主体，所述吊舱主体的表面设置有摄像装置，所述吊舱固定架的右侧壁设置有控制器和采集臂，且控制器位于采集臂的上方，所述采集臂的底部设置有驱动盒，所述驱动盒的底部设置有电动伸缩杆，与现有的环境样品采集装置相比，本实用新型结构简单，操作方便，本实用新型采用无人机对环境样品采集，通过在无人机上悬挂吊舱，再通过吊舱上的液体样本采集盒和空气固体颗粒采集盒分别对环境液体样本和空气固体颗粒样品进行采集
一种用于环境样品采集无人机

[实用新型]气象探测无人机-CN201821622475.4有效
发明人：胡德云;齐冰;杜荣光;盛晖;诸葛杰;缪琛彪;何杰 -专利权人：杭州市气象局;杭州佐格通信设备有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种气象探测无人机，包括无人机、探测吊舱以及气象站，无人机包括机架，气象站固定在机架的上部，机架下部具有两根挂载杆，挂载杆上固定有吊舱支架，探测吊舱通过第一螺栓固定在吊舱支架的水平安装部上。本申请两个吊舱支架与壳体通过第一螺丝固定连接，这种结构连接可靠，本申请将探测吊舱安装在无人机的机架上，这种形式相对于现有的方式而言，使用非常方便，通过无人机能够将探测吊舱快速移动到对应的空间进行检测。通过设置在机架下部的探测吊舱能够监测大气成分，通过设置在机架上部的气象站能够探测空气数据，本申请的气象探测无人机实现的功能多样。
吊舱探测吊舱支架气象探测气象站机架下部挂载杆申请水平安装部机架上部结构连接空气数据快速移动螺栓固定螺丝固定壳体监测检测

[实用新型]光电吊舱升降机构-CN202021123665.9有效
发明人：杨毅松;李成龙;郑嘉诚;李博 -专利权人：北京安达维尔通用航空工程技术有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光电吊舱升降机构，包括：控制单元、传动单元和升降运动单元；所述传动单元包括第一电机、第一传动轴、第一弹性联轴器、第二电机、第二传动轴、第二弹性联轴器、换向器、丝杠、下支座、推力球轴承和止动块本实用新型提供一种光电吊舱升降机构，在固定翼飞机高速飞行情况下，带动光电吊舱从舱内伸出机体外部，稳定完成作业任务；完成作业任务后，再带动光电吊舱再次收回舱内；本光电吊舱升降机构，具有较强的稳定性和刚性，因此，在固定翼飞机高速飞行时，为光电吊舱提供稳定的升降平台，避免光电吊舱在运动过程中出现卡滞现象，保证光电吊舱搭载传感器采集画面的质量。
光电升降机构

[实用新型]一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱-CN202121051529.8有效
发明人：王放;徐安安 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，可拆卸地安装于无人机机身内，包括吊舱本体、滑轨、吊舱分离按钮、云台追踪模块和云台控制追踪模块，吊舱本体为顶部开口的筒形结构，滑轨为U形结构且固定在吊舱本体的顶端面上，且滑轨上开设有直槽口，无人机机身内壁上形成有与滑轨配合且滑动连接的滑槽，无人机机身内部还安装有机括，吊舱分离按钮设于吊舱本体外侧壁上，并与机括电性连接，用于控制机括可拆卸地插接于直槽口内，云台追踪模块和云台控制追踪模块均设于吊舱本体内
一种模块化垂直起降无人机抽屉式吊舱

[发明专利]一种应用于全地形车的减震舱座椅-CN201811610702.6在审
发明人：巩淼森;赵康男;翁超;梁峭;徐娟芳 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60N2/005 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于全地形车的减震舱座椅，属于全地形车的减震设计领域。该减震舱座椅包括吊舱座椅、柔性连接机构、减震舱和气压减震单元；所述的吊舱座椅悬挂式设置于全地形车的防滚架上；吊舱座椅的底部通过柔性连接机构设置于减震舱上，吊舱座椅的两侧采用减振板实现固定；所述的气压减震单元均匀设置于减震舱表面，并与吊舱座椅接触，使全地形车产生的颠簸通过减震面的形式吸收。半包围式的吊舱座椅能够增强驾驶员的安全感和舒适性。
座椅减震舱吊舱全地形车减震减震单元柔性连接机构减震效果气压颠簸半包围式均匀设置座椅悬挂防滚架减振板舒适性吸收应用震动缓解

[实用新型]一种基于无人机的河道水体采集吊舱系统装置-CN202121579428.8有效
发明人：刘志敏 -专利权人：武汉青绿山水科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于无人机的河道水体采集吊舱系统装置，包括无人机、升降机构和吊舱，无人机包括无人机机体、机翼以及起落架，升降机构包括卷线电机、卷线盘和升降绳，卷线电机设置在起落架上，卷线盘设置在卷线电机的输出轴上，升降绳上端与卷线盘固定连接并卷绕设置在卷线盘上，升降绳下端与吊舱连接，吊舱为胶囊状，吊舱由上至下依次分为舱顶、舱身和舱底，舱顶顶部与升降绳下端连接，舱顶与舱身为螺纹连接，舱身内部为空腔结构，舱底中设有取样水泵和电源模块，取样水泵与电源模块连接，舱底外壁上设有进样槽，进样槽、取样水泵、舱身内部通过管道依次连通。本实用新型不但利于吊舱在复杂的河道水体中进出水体，而且方便保存和转移样品。
一种基于无人机河道水体采集系统装置

[发明专利]一种机载吊舱的一体化集成口盖-CN202310815939.2有效
发明人：李君祥;朱庆流;刘杰;王超;樊振刚 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明属于飞机外挂吊舱技术领域，特别涉及一种机载吊舱的一体化集成口盖。其技术方案为：一种机载吊舱的一体化集成口盖，包括安装于吊舱舱体侧面的口盖基座，口盖基座内设置有相互贯通的深凹腔和浅凹腔，浅凹腔的外侧贯穿口盖基座的外侧面，深凹腔内安装有包括若干单元天线的天线阵，浅凹腔内安装有透波的天线罩，口盖基座朝向吊舱舱体的一侧安装有射频集束电连接器，单元天线与射频集束电连接器通过射频电缆连接。本发明提供了一种机载吊舱的一体化集成口盖，利用口盖基座空间安装天线阵，设备维护性好，保证吊舱整体强度和电磁屏蔽性。
一种机载一体化集成口盖

[实用新型]一种吊舱拆装限位工具-CN201721102926.7有效
发明人：张东辉;戚家亮;姜野;杨立军;孙青良 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊舱拆装限位工具，涉及限位工具技术领域，能够解决由于吊舱与机体之间的距离不受控制，造成的电连接器或电缆被拉扯损坏以及安装人员受伤的问题。吊舱拆装限位工具由限位杆(1)、外侧限位挡块(2)、外侧减震垫片(3)、内侧限位挡块(4)和内侧减震垫片(5)组成。通过内外侧限位挡块对吊舱与机体之间的距离进行限制，同时可以利用吊舱与机体上的已有紧固件安装位置操作，无需在飞机机体结构和吊舱舱体结构上增加其他结构，拆装简单。
一种拆装限位工具

[实用新型]一种防积料通用无人机播撒吊舱-CN201821735838.5有效
发明人：王飞;周保宇;杜聪斌;田力 -专利权人：宁夏冰核科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防积料通用无人机播撒吊舱，包括吊舱主体，所述吊舱主体的背部转动连接有快拆挂架，所述舱盖的外表面固定有舱盖卡扣，且所述舱盖卡扣与吊舱主体的外表面相连接，所述吊舱主体的内壁设置有舱壁尼龙搭扣，该种防积料通用无人机播撒吊舱，当无人机起飞带动播撒吊舱开始撒料后，舱里料量减少，质量减轻，软壳薄膜逐渐绷紧形成陡峭的斜坡，余料滑落，进入双向螺杆和翅片之间，并传输进入播撒器，最终通过播撒器播种，可以提高颗粒下落的均匀性，充分利用吊舱内部的空间，当物料减少后，红外光电测量管不再被料遮挡，红外LED灯发出的信号被红外传感器接收，发出电信号，通过设置高中低三组对管，实现料量高中低状态的检测。
吊舱舱盖播撒防积料播撒器卡扣通用本实用新型红外传感器红外LED灯红外光电尼龙搭扣双向螺杆外表面相转动连接测量管低状态均匀性绷紧舱壁翅片挂架滑落快拆里料料量内壁软壳撒料斜坡余料组对薄膜遮挡陡峭播种起飞传输检测

[发明专利]飞机吊舱用环境控制系统-CN201110254923.6有效
发明人：蔺永良;王树峰;彭建;韩冬;孙雯静 -专利权人：西安飞豹科技发展公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B64D13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机吊舱用环境控制系统，包括设置在吊舱舱体内的蒸发水箱，所述蒸发水箱的一端连接有冲压空气输入管和进水管，所述吊舱舱体的上部设置有与吊舱舱体外部相通的冲压空气输入通道，所述冲压空气输入管与冲压空气输入通道相连接该飞机吊舱用环境控制系统能够完成对吊舱冷板的冷却，且其环保节能、冷却效率高、结构简单、使用方便，便于推广使用。
飞机吊舱用环境控制系统

[发明专利]一种光电吊舱操纵方法及系统-CN202010927649.3在审
发明人：汪超;蒲骁;薛松柏;胥峰;王劲;谢瑞强;陈亮;郭亮 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电吊舱操纵方法及系统，具体是实现光电吊舱工作模式的切换方式，通过物理摇杆对光电吊舱的视轴控制方式，通过物理按钮、滚轮、触摸屏等结合软件操纵光电吊舱的控制方式。本发明设计合理，广泛运用于无人机地面控制站或无人机指控系统，在无人机执行巡逻侦查等用到光电吊舱的任务时起到了方便、快捷的作用。
一种光电操纵方法系统

[发明专利]一种时间域飞机柔性拖曳吊舱定位系统-CN201910938042.2有效
发明人：张琦;马彦鹏;王庆立 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于航空吊舱定位技术领域，具体涉及一种时间域飞机柔性拖曳吊舱的定位系统。所述的定位系统包括视频捕获设备和无线电测距设备，视频捕获设备跟踪吊舱的角度信息，无线电测距设备捕获吊舱相对于参考点的距离。不会因电磁干扰的原因降低任务系统的探测精度，可时刻获取接收吊舱视频信息，且工程上容易实现。
一种时间飞机柔性拖曳定位系统

[实用新型]一种平衡式承载平台-CN202220827904.1有效
发明人：黄平 -专利权人：江苏全意通用航空有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡式承载平台，包括吊舱，以及设置在所述吊舱上部的绳索组件，所述绳索组件上设置有用于保持所述绳索组件平衡的平衡组件。本实用新型利用集索圈和多段绳索实现吊舱的平衡，在有风吹来或者碰到树枝时不会因为外力而使得吊舱发生大幅度转动，提高了吊舱的平衡性和稳定性。
一种平衡承载平台