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[发明专利]用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构-CN201710348385.4有效
发明人：武振宇;李宝娟;刘超;龚向阳 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：包括水平驱动底座部件、水平移动部件、垂直驱动翘板部件、垂直丝杆螺母部件和垂直滑台部件，水平驱动底座部件水平固定在工作台面上，水平移动部件和垂直滑台部件底部分别安装在水平驱动底座部件上，水平移动部件顶部与垂直驱动翘板部件的一侧部铰接，垂直驱动翘板部件一侧部上置有主轴头，垂直滑台部件顶部与垂直丝杆螺母部件铰接，垂直驱动翘板部件另一侧部与垂直丝杆螺母部件通过丝杆螺母配合连接。
用于全自动平衡修正设备双丝杆翘板式进给机构

[实用新型]一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构-CN201720548417.0有效
发明人：武振宇;李宝娟;刘超;龚向阳 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：包括水平驱动底座部件、水平移动部件、垂直驱动翘板部件、垂直丝杆螺母部件和垂直滑台部件，水平驱动底座部件水平固定在工作台面上，水平移动部件和垂直滑台部件底部分别安装在水平驱动底座部件上，水平移动部件顶部与垂直驱动翘板部件的一侧部铰接，垂直驱动翘板部件一侧部上置有主轴头，垂直滑台部件顶部与垂直丝杆螺母部件铰接，垂直驱动翘板部件另一侧部与垂直丝杆螺母部件通过丝杆螺母配合连接。
一种用于全自动平衡修正设备双丝杆翘板式进给机构

[发明专利]一种激光切割机及包装箱的激光加工方法-CN201010188497.6无效
发明人：吕平 -专利权人：武汉金运激光股份有限公司
申请日： 2010-05-22 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：一种激光切割机，其包括机架，激光管、设置于机架上的工作台、跨过工作台的横梁，所述横梁上设有激光切割装置，所述横梁上还设有一压痕装置，所述压痕装置包括一垂直驱动部件、一旋转驱动部件及一压痕部件，所述垂直驱动部件和旋转驱动部件均与压痕部件相连接，垂直驱动部件驱动压痕部件在垂直于工作台的方向上移动，所述压痕装置设有一垂直于工作台的转轴，所述旋转驱动部件能够驱动压痕部件绕所述转轴自转。
一种激光切割机包装箱加工方法

[实用新型]一种包装箱激光切割机-CN201020210610.1有效
发明人：吕平 -专利权人：武汉金运激光股份有限公司
申请日： 2010-05-22 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：一种激光切割机，其包括机架，激光管、设置于机架上的工作台、跨过工作台的横梁，所述横梁上设有激光切割装置，所述横梁上还设有一压痕装置，所述压痕装置包括一垂直驱动部件、一旋转驱动部件及一压痕部件，所述垂直驱动部件和旋转驱动部件均与压痕部件相连接，垂直驱动部件驱动压痕部件在垂直于工作台的方向上移动，所述压痕装置设有一垂直于工作台的转轴，所述旋转驱动部件能够驱动压痕部件绕所述转轴自转。
一种包装箱激光切割机

[发明专利]一种焊接小车-CN201010104312.9无效
发明人：玉光浩 -专利权人： (株)靑松产业机械
申请日： 2010-02-02 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接小车，可对水平部件和垂直部件以主体；夹钳部，位于上述主体两侧，用于设置一对焊炬；驱动部，设置于上述主体下侧，用于移动上述主体；其中：上述驱动部，包括：驱动电机；驱动轮组件，连接于驱动电机并沿上述垂直部件一侧面移动；导轮组件，包括与上述垂直部件另一侧面的导轮；而上述驱动轮组件，在上述主体移动时，以紧贴于上述垂直部件上部面的状态移动，包括：一对上部轮，沿垂直方向设置；一对下部轮，设置于与上述上部轮相隔一定间距的位置，其直径小于上述上部轮的直径；其特征是，在上述主体移动时，可以紧贴于垂直部件的状态移动，而且因沿垂直部件上部面移动的驱动轮的上部轮直径大于下部轮直径，从而保证主体始终沿垂直部件的上部面，因此可自动对水平部件和垂直部件以
一种焊接小车

[发明专利]用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台-CN201711158437.8有效
发明人：刘超;龚向阳;武振宇;李宝娟 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：包括底板部件、水平移动部件、水平驱动部件、垂直驱动部件和翘板部件，水平移动部件底端设于底板部件上，水平移动部件顶端与翘板部件的一侧部旋转连接，水平驱动部件安装在底座部件一侧，水平驱动部件通过丝杆螺母副连接水平移动部件并驱动水平移动部件水平移动，垂直驱动部件安装在底座部件另一侧，垂直驱动部件与翘板部件的另一侧部旋转连接。本发明通过控制各驱动电机的转速、转向、及转角，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，因此易于控制；可线性控制垂直驱动电机旋转角度与主轴头进给量，从而位置控制更为精确。
用于全自动平衡线性校正双丝杆式进给

[实用新型]一种用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台-CN201721554395.5有效
发明人：刘超;龚向阳;武振宇;李宝娟 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：包括底板部件、水平移动部件、水平驱动部件、垂直驱动部件和翘板部件，水平移动部件底端设于底板部件上，水平移动部件顶端与翘板部件的一侧部旋转连接，水平驱动部件安装在底座部件一侧，水平驱动部件通过丝杆螺母副连接水平移动部件并驱动水平移动部件水平移动，垂直驱动部件安装在底座部件另一侧，垂直驱动部件与翘板部件的另一侧部旋转连接。本实用新型通过控制各驱动电机的转速、转向、及转角，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，因此易于控制；可线性控制垂直驱动电机旋转角度与主轴头进给量，从而位置控制更为精确。
水平移动部件垂直驱动部件水平驱动部件进给翘板底板部件底座部件线性校正旋转连接平衡机双丝杆垂直驱动电机本实用新型转角进给滑台进给距离驱动电机丝杆螺母位置控制线性控制有效控制进给量主轴头底端驱动

[实用新型]电子元件料盒自动上料机-CN201920440823.4有效
发明人：张亚平 -专利权人：张亚平
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：该电子元件料盒自动上料机，由机座部件、垂直移动驱动部件、移动框部件组成，移动框部件安装在垂直移动驱动部件上，垂直移动驱动部件安装在机座部件上。将装满电子元件的料盒，安放在移动框部件上，然后，垂直移动驱动部件启动、运行，并将料盒移动到预定高度，然后，在机械手将料盒中上一层的电子元件取完后，垂直移动驱动部件启动、运行，使得移动框部件上行一次，然后，在机械手将料盒中的电子元件取完后，垂直移动驱动部件反向启动、运行，并将空的电子元件料盒下移到初始高度。整个垂直移动过程自动进行，而且电子元件料盒移动的位置准确，非常适用于电子元件生产厂家。
料盒驱动部件移动框自动上料机机械手本实用新型部件安装机座部件座部件移动下移在机上行装满生产

[发明专利]用于离合器平衡机的自动压铆装置-CN201811614290.3在审
发明人：黄甫姚;许程超;徐煜强;过亦忠;林哨 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：水平移动部件布置在基座上，水平驱动部件驱动水平移动部件水平移动，水平移动部件上设有垂直移动部件，压铆部件浮动连接在垂直移动部件，垂直驱动部件安装在垂直移动部件的顶部并带动压铆部件上下移动；离合器工件布置在压铆部件一侧，离合器工件通过定位销孔安装到夹具上，离合器工件开有铆钉孔，铆钉置于铆钉孔内，水平驱动部件和垂直驱动部件带动压铆部件移动至接触铆钉，压铆部件作动使得最终铆钉铆接在离合器工件，完成离合器工件的加重平衡。
离合器压铆垂直移动部件水平移动部件垂直驱动部件水平驱动部件自动压铆装置铆钉铆钉孔平衡机夹具部件移动定位销孔浮动连接铆钉铆接上下移动压铆装置损伤驱动平衡

[实用新型]一种用于离合器平衡机的自动压铆装置-CN201822219164.X有效
发明人：方奇昌;祁朅;余振平;高景衡;林哨 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：水平移动部件布置在基座上，水平驱动部件驱动水平移动部件水平移动，水平移动部件上设有垂直移动部件，压铆部件浮动连接在垂直移动部件，垂直驱动部件安装在垂直移动部件的顶部并带动压铆部件上下移动；离合器工件布置在压铆部件一侧，离合器工件通过定位销孔安装到夹具上，离合器工件开有铆钉孔，铆钉置于铆钉孔内，水平驱动部件和垂直驱动部件带动压铆部件移动至接触铆钉，压铆部件作动使得最终铆钉铆接在离合器工件，完成离合器工件的加重平衡。
离合器压铆垂直移动部件水平移动部件垂直驱动部件水平驱动部件自动压铆装置本实用新型铆钉铆钉孔平衡机夹具部件移动定位销孔浮动连接铆钉铆接上下移动压铆装置损伤驱动平衡

[发明专利]透镜驱动单元及包括其的透镜装置和图像拾取装置-CN201210419494.8有效
发明人：三浦敦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：垂直于光轴移动透镜的透镜驱动单元，包括：固定部件；保持透镜的可动部件；处于这两部件之间的分隔件，所述两部件能垂直于光轴相对彼此移动；朝固定部件偏压可动部件的偏压单元；检测可动部件在垂直于光轴的平面中相对于固定部件的位置的检测器；垂直于光轴相对于固定部件驱动可动部件的驱动单元；根据可动部件位置控制驱动单元的控制器；和根据围绕光轴的旋转位置限定可动位置和固定位置的范围限定单元，可动位置在垂直平面中在两部件之间具有大可动范围，固定位置在垂直平面中在两部件之间具有小可动范围；在固定位置，在分隔件与两部件之一之间或在驱动单元与可动部件之间产生滑动摩擦。
透镜驱动单元包括装置图像拾取

[实用新型]一种垂直升降环形线-CN201920599675.0有效
发明人：余景刚 -专利权人：宁波劳伦斯表面技术有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种垂直升降环形线，包括多个垂直升降装置，第一工作池，第二工作池，以及第三工作池；所述垂直升降装置包括下机架、上机架、转动驱动部件、升降部件和升降驱动部件；所述下机架固定设置，所述上机架转动设置于所述下机架上，所述转动驱动部件驱动所述上机架在所述下机架上转动，所述上机架两侧固定设置有两根垂直导轨，所述升降部件具有两个，且分别滑动设置于所述垂直导轨上，所述升降部件上可吊挂胚料，所述升降驱动部件驱动所述升降部件在所述垂直导轨上滑动；所述第二工作池具有多个加工工位，所述第二工作池上设置有平移部件。
工作池升降部件上机架下机架垂直导轨垂直升降装置升降驱动部件转动驱动部件固定设置本实用新型工作效率高驱动垂直升降滑动设置加工工位平移部件转动设置滑动环形线吊挂胚料转动自动化

[实用新型]一种注塑机的取件机构-CN201721480850.1有效
发明人：孙志刚 -专利权人：昆山潼光塑胶电子有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机的取件机构，所述取件机构包括立柱(2)，所述立柱(2)上设置有第一垂直驱动部件(1)，第一垂直驱动部件(1)的活动部件上设置有安装部件(4)，安装部件(4)上设置有第二垂直驱动部件(6)，安装部件(4)上还设置有向下的延伸部(5)，延伸部(5)上转动安装有旋转部(7)，所述旋转部(7)与所述第二垂直驱动部件(6)的活动部件连接且由所述第二垂直驱动部件(6)驱动所述旋转部(7)转动
垂直驱动部件旋转部杆体安装部件取件机构本实用新型活动部件延伸部注塑机立柱吸盘安全隐患工作效率人工取件转动安装转动驱动

[发明专利]一种塑料桶堆垛机器及堆垛方法-CN202010503509.3有效
发明人：齐继阳;张艳琼;张宇超;刘昊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种塑料桶堆垛机器，包括支撑框架、流水线部件、水平移动部件、垂直移动部件、塑料桶和执行件部件，支撑框架的顶部平行设有双臂，支撑框架的双臂顶面安装有导轨，水平移动部件横跨在两条导轨上并可沿导轨移动；垂直移动部件的顶部固定安装在水平移动部件的底面，垂直移动部件沿垂直方向上设有滑槽，垂直移动部件装有垂直驱动板，垂直驱动板可沿滑槽移动；执行件部件包括气缸、执行件安装支架和手爪组件，执行件安装支架与垂直驱动板连接；流水线部件设置在支撑框架的双臂内侧下方。
一种塑料桶堆垛机器方法

[发明专利]高精度打胶机-CN201810835275.5在审
发明人：陈慧明 -专利权人：东莞诚赟自动化有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供高精度打胶机，其胶头机体上设有胶嘴进给装置，胶嘴进给装置一侧连接有转向驱动部件，胶嘴进给装置驱动所述转向驱动部件在水平方向做直线运动，转向驱动部件前端连接胶嘴垂直调整装置，且胶嘴垂直调整装置上设有胶嘴，胶嘴垂直调整装置驱动所述胶嘴在垂直方向上做直线运动，使用时，胶嘴进给装置驱动转向驱动部件在水平方向做直线运动，为胶嘴垂直调整装置的胶嘴提供垂直打胶进给量，胶嘴垂直调整装置驱动胶嘴在垂直方向上做直线运动，为胶嘴提供垂直打胶进给量，所以本发明打胶机可以将玻璃胶前后均匀的打到所需要的位置，结构紧凑简单、打胶精度高。
胶嘴垂直调整装置转向驱动部件进给装置打胶机打胶驱动进给量垂直玻璃胶连接胶胶头

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