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[实用新型]一种机械手模组-CN202223179957.6有效
发明人：门海;祁朅;张佳焕;唐建国 -专利权人：嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手模组。为了克服现有技术模组体型大、用料多以及调试难度大的问题；本实用新型包括外部框架，外部框架的两侧分别设置与X轴导轨滑动连接的X轴导轨滑块，X轴驱动电机设置在一侧的X轴导轨处；外部框架内沿Y轴方向设置有光轴支架，机械手组件与光轴支架滑动连接；Y轴驱动电机与X轴驱动电机设置在外部框框架的同一侧。将横梁臂进行拆分，X向导轨固定在机架后方，利用光轴和光轴支架来实现Y向运动，使得整个机械结构变得简洁，轻便。同时取消机械手旋转电机，省去了调试机械手的旋转精度步骤，增加了机械手运行精度的可靠性。
一种机械手模组

[实用新型]一种球头柱塞式吸头盒载架-CN202223182517.6有效
发明人：门海;祁朅;张佳焕;李惠 -专利权人：嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球头柱塞式吸头盒载架。为了克服有技术的固定方式依赖金属弹片的弹力，当弹片因老化或其他原因使得弹力不足时，吸头托盘出现松动，影响后续实验进程问题；本实用新型包括放置吸头托盘的吸头载架板，所述的吸头载架板的底部设置有支撑组件，吸头载架板两侧上方分别设置有卡座和球头柱塞组件，卡座与球头柱塞的位置与吸头托盘两侧的卡口适配。采用球头柱塞对吸头托盘进行限位，固定可靠，结构简洁。
一种柱塞吸头盒载架

[发明专利]自动放置花键孔工件的花键轴测试夹具和测试方法-CN201911328769.5在审
发明人：俞俊强;林哨;李宾;祁朅;方奇昌;沈捷 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01M1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动放置花键孔工件的花键轴测试夹具和测试方法。包含花键测试夹具、测试托起机构、测试旋转主轴、测试驱动电机和皮带；测试旋转主轴固定在测试机架上，测试驱动电机固定在测试机架上，测试驱动电机的输出轴通过皮带与测试旋转主轴驱动连接，使得测试驱动电机工作通过皮带带动测试旋转主轴转动；测试旋转主轴朝上，花键测试夹具套装在测试旋转主轴上，托起机构安装在测试机架上，测试托起机构将工件置于花键测试夹具上，通过检测传感器配合弹性机构检测工件的位置。本发明能自动化上下料时完成内孔为花键的工件准确定心定向放置，解决内孔为花键的工件需要人工定向放置的问题，替代了昂贵的视觉检测传感器解决处理方式。
自动放置花键工件花键轴测试夹具方法

[实用新型]一种用于全自动平衡机的工件压紧装置-CN201920363856.3有效
发明人：黄甫姚;詹星星;徐煜强;祁朅;过亦忠 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动平衡机的工件压紧装置。包括推进压紧机构、转子切削座和杠杆压紧机构，推进压紧机构固定安装在转子切削座一侧，杠杆压紧机构固定安装在推进压紧机构顶部；杠杆压紧机构包括上支撑座、滑块导轨组件、压紧杆支撑座、压紧杆和压块；推进压紧机构包括压紧装置支架板、推进气缸、压紧气缸、导杆、直线轴承、拉簧、压紧装置推板和顶头。本实用新型结构是整个压紧切削的过程耗时较长，提高设备节拍的作用，更加快速且稳定。
压紧机构本实用新型压紧装置转子切削座压紧杆杠杆工件压紧装置滑块导轨组件上支撑座推进气缸压紧气缸直线轴承平衡机支撑座支架板切削导杆顶头拉簧推板压紧压块节拍耗时

[实用新型]一种用于离合器平衡机的自动压铆装置-CN201822219164.X有效
发明人：方奇昌;祁朅;余振平;高景衡;林哨 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型分开了一种用于离合器平衡机的自动压铆装置。水平移动部件布置在基座上，水平驱动部件驱动水平移动部件水平移动，水平移动部件上设有垂直移动部件，压铆部件浮动连接在垂直移动部件，垂直驱动部件安装在垂直移动部件的顶部并带动压铆部件上下移动；离合器工件布置在压铆部件一侧，离合器工件通过定位销孔安装到夹具上，离合器工件开有铆钉孔，铆钉置于铆钉孔内，水平驱动部件和垂直驱动部件带动压铆部件移动至接触铆钉，压铆部件作动使得最终铆钉铆接在离合器工件，完成离合器工件的加重平衡。本实用新型节省了成本，减少了对压铆装置和工件的损伤。
离合器压铆垂直移动部件水平移动部件垂直驱动部件水平驱动部件自动压铆装置本实用新型铆钉铆钉孔平衡机夹具部件移动定位销孔浮动连接铆钉铆接上下移动压铆装置损伤驱动平衡

[实用新型]一种用于离合器铆接机的加铆钉装置-CN201822219064.7有效
发明人：凌雨来;余振平;高景衡;祁朅;林哨 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于离合器铆接机的加铆钉装置。包括机架基座；还包括：料仓架、料仓盒、料仓指示灯和料仓传感器；料仓架安装在机架基座前面的上部，料仓架内左、右方向平行放置有多个料仓盒，每个料仓盒放置一种规格的铆钉，每个料仓盒都有一个提示操作者需要加何种规格的铆钉对应的料仓指示灯，每个料仓盒都有一个提示感应操作者的手是否有伸入料仓来取铆钉对应的料仓传感器。机架基座还配有安全光幕传感器。本实用新型解决了操作者拿取和放置铆钉过程中可能产生的误操作问题，对加铆钉的每个过程都进行提示，不仅提高了准确率，减少操作者的劳动强度，也节省了节拍，可有效实现离合器压铆平衡修正的手动加铆钉过程。
料仓铆钉机架基座料仓架指示灯本实用新型离合器铆钉装置铆接机传感器提示安全光幕传感器方向平行感应操作离合器压平衡修正提示操作有效实现误操作准确率和料拿取伸入节拍