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[发明专利]智能设备定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110404734.6在审
发明人：姚秀军;桂晨光;王超;马福强;陈建楠;王峰;崔丽华 -专利权人：京东数科海益信息科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：方法包括：获取智能设备在当前位置拍摄标识物获得的标识图像，其中，标识物包括轴线指示标识和身份指示标识，智能设备包含用于拍摄标识物的相机；识别标识图像中的轴线指示标识，获取轴线指示标识对应的虚拟坐标系；根据虚拟坐标系，识别标识图像中的身份指示标识，获取身份指示标识在虚拟坐标系中的第一坐标，以及获取身份指示标识对应的标识身份；获取标识身份在世界坐标系中的对应的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标，按照相机位姿估计算法，获取智能设备在世界坐标系中的设备坐标
智能设备定位方法装置存储介质

[发明专利]带有显影坐标的临床医用贴膜-CN201110001116.3有效
发明人：宋九宏;裴福兴;彭波;官红霞 -专利权人：武汉维斯第医用科技有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A61B19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种带有显影坐标的临床医用贴膜，所述贴膜上表面设置有显影坐标标识，显影坐标标识上还设置有坐标标记。所述的贴膜为多层结构贴合而成，最顶层的贴膜下有一层或多层内层，内层的上表面设置有与最顶层的显影坐标标识相同的坐标标识，各层坐标标识相重合。内层各层坐标标识上也设置有与最顶层相同的坐标标记。所述最顶层和内层的显影坐标标识为等间距横线和竖线构成的网格状，还可以为多行、多列等距离排列的点。所述显影坐标标识的网格间距为1～5mm。各层的坐标标识可以用显影剂印制，也可以用非显影剂印制，但是一般最顶层的贴膜多用于检查，为显影坐标标识。在放疗操作时，内层的坐标标识用非显影剂印制。
带有显影标的临床医用

[发明专利]融合定位导航系统和方法-CN202010292952.0有效
发明人：王亚;杨旺喜;贾全 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了融合定位导航系统和方法，包括：AGV上设置有激光雷达、摄像头和控制器，激光雷达和摄像头分别与控制器相连接；激光雷达用于采集AGV的全局定位坐标；摄像头用于识别信息标识，得到信息标识信息，并采集信息标识坐标，信息标识坐标为信息标识相对摄像头位置的坐标，信息标识信息包括信息标识的全局定位参考坐标；控制器用于根据信息标识坐标和AGV的全局定位坐标，得到信息标识的全局定位测量坐标；根据信息标识的全局定位参考坐标和信息标识的全局定位测量坐标，得到误差；将误差和AGV的全局定位坐标进行融合，得到AGV的定位结果，可以避免定位切换时带来的AGV系统不稳定和定位数据跳变，从而提高定位导航精度。
融合定位导航系统方法

[实用新型]坐标识别装置-CN03223625.5无效
发明人：盛建中 -专利权人：盛建中
申请日： 2003-02-13 - 公布日： 2004-02-18 - 主分类号： G06K11/18 文献下载
摘要：一种坐标识别装置，包括：带若干X向和若干Y向导线的坐标板；一枝内含铜片和同轴线的笔；以及，信号产生器、多工器、放大器、积分器及微处理器，信号产生器的输出接多工器输入，多工器和信号产生器的控制端分别连接微处理器相应输出端，积分器连接在放大器与微处理器之间，放大器的输入接所述笔的同轴线，坐标板的每一条X、Y向导线连接多工器的一输出端，所述笔接触坐标板，笔的铜片分别与坐标板的相应X、Y向导线构成若干信号耦合电容。微处理器分时控制多工器依次向所述X、Y向导线提供的脉冲信号，经接触坐标板的笔耦合送微处理器分析处理输出笔所在的位置坐标数据。其构思新颖，成本低廉，有利于本装置进入普通消费产品。
坐标识别装置

[发明专利]机器人的定位方法、装置以及系统-CN202110113624.4在审
发明人：王峰;王超;姚秀军;桂晨光;马福强;陈建楠;崔丽华 -专利权人：京东数科海益信息科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该机器人的定位方法的一具体实施方式包括：根据获取到的标识图像，标识图像中至少包括：第一标识和第二标识，确定第一标识在标识图像中预设的像素坐标系下的像素坐标，并根据第一标识的像素坐标确定第一标识在机器人坐标系对应的位姿；根据获取到的标识图像确定第二标识在像素坐标系下的像素坐标，并根据第二标识的像素坐标确定第二标识对应的标识ID；根据第一标识的位姿以及第二标识对应的标识ID，确定机器人在世界坐标系的位姿，以完成机器人的定位
机器人定位方法装置以及系统

[发明专利]一种船舶零件标识方法及系统-CN202310439544.7在审
发明人：胡小锋;张亚辉;何柱 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B41J3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶零件标识方法及系统，方法包括：导入零件版图模型文件；解析并提取所述零件版图模型文件中的零件数据，得到零件标识位置；基于视觉装置建立视觉坐标系，并视觉定位零件，得到所述零件标识位置在视觉坐标系中的坐标位置；获取零件标识内容，并基于标识装置建立装置坐标系，得到所述零件标识位置和标识内容在装置坐标系中的坐标；根据所述零件标识位置和标识内容在装置坐标系中的位置，控制标识装置进行零件的标识。本发明能够提高船舶零件标识效率，并降低差错率。
一种船舶零件标识方法系统

[发明专利]一种镜片与屏幕的对齐方法及设备-CN201811463056.5有效
发明人：胡守岩 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种镜片与屏幕的对齐方法及设备，对齐方法包括：沿第一坐标轴，透过镜片识别屏幕上的标识相对于基准标识的偏转角度，并绕着第一坐标轴旋转屏幕，以调整屏幕上的标识与基准标识的角度偏差；沿第二坐标轴及第三坐标轴，透过镜片识别屏幕上的标识相对于基准标识的位移偏差，并沿着第二坐标轴及第三坐标轴调整屏幕与镜片的相对位置，以将屏幕上的标识与基准标识重合；沿第一坐标轴移动屏幕，直至透过镜片识别到的屏幕上的标识的虚像最清晰；沿第二坐标轴及第三坐标轴，识别屏幕相对于镜片的偏转角度，并绕着第二坐标轴及第三坐标轴旋转屏幕，以调整屏幕与镜片之间的角度偏差；其中，第一坐标轴、第二坐标轴及第三坐标轴相互垂直。
坐标轴镜片屏幕基准标识对齐偏转角度偏差旋转屏幕并绕坐标轴移动位移偏差重合虚像垂直清晰

[发明专利]一种基于AR眼镜的虚实配准方法-CN202111391870.2在审
发明人：万新军;方之强;董韶;沈李正一 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AR眼镜的虚实配准方法，该方法包括：S1、制作真实标识球；S2、在AR眼镜的虚拟空间中构建与真实标识球适配的虚拟标识球，并确定虚拟空间坐标系；S3、固定真实标识球的位置，采用光学定位跟踪器跟踪真实标识球获取真实标识球在真实空间坐标系中的位置坐标；S4、在AR眼镜中控制虚拟标识球移动直至虚拟标识球与真实标识球完全重合，获取虚拟标识球在虚拟空间坐标系中的位置坐标；S5、获取2组位置坐标之间的坐标转换矩阵；S6、采用坐标转换矩阵进行虚实配准。
一种基于 ar 眼镜虚实方法

[发明专利]扫码方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211594817.7有效
发明人：马强;吕江波;沈小勇;李慧聪;吴则平;周超 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：该方法包括：通过获取对多个标识码扫描得到的扫描结果图；确定扫描结果图中标识码的相对位置坐标，得到相对位置坐标集合；确定相对位置坐标集合和预设坐标集合的比较结果；若比较结果为相对位置坐标集合和预设坐标集合相同，则按预设显示规则显示目标标识码的标识码信息。在执行批量扫描任务时，将扫描结果图中各标识码的相对位置坐标与预设坐标集合进行比较，当相对位置坐标与预设坐标集合相同时，表明正在执行的扫描任务与首次执行的扫描任务相同，因而只对目标标识码做识别处理，并显示目标标识码的标识码信息，从而实现了过滤非目标标识码的目的，提高了扫码效率。
方法装置电子设备存储介质

[发明专利]对卡片进行误差补偿打印的方法和装置-CN201310136465.5有效
发明人：孙永文;胡彬;纪清涛;王维佳;顾校平;蔡胜国 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B41J13/26 文献下载
摘要：该方法主要包括对卡片进行拍照，根据拍照获得的图像信息识别和提取卡片上的标识信息的坐标、卡片的边角的坐标；根据所述提取出的标识信息的坐标和边角的坐标，以及预先设定的标识信息和边角的标准坐标，计算出所述标识信息对应的原始坐标误差；将所述标识信息对应的原始坐标误差和预先设定的标识信息的标准坐标相加得到标识对应的打印坐标，利用所述打印坐标在所述卡片上进行个性化信息打印。本发明实施例的对卡片进行误差补偿打印的方法通过先对卡片拍照，从图像获得标识信息对应的原始坐标误差，可以有效地纠正了卡片打印过程中的个性化信息位置偏移的问题。
卡片进行误差补偿打印方法装置

[发明专利]位置姿势测量方法、位置姿势测量装置-CN200410000530.2有效
发明人：佐藤清秀;内山晋二;穴吹真秀 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2004-01-12 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：求出第1标识的图像坐标和第1标识的推测图像坐标的第1误差坐标，该第1标识的图像坐标配置于现实空间中，在第1摄像单元所拍摄的第1图像上；该第1标识的推测图像坐标，根据具有按照以前计算出的位置姿势参数的位置姿势的第1摄像机构和第1标识的位置姿势关系，被推测为位于第1图像上。另一方面，求出第2标识的图像坐标和第2标识的推测图像坐标的第2误差坐标，该第2标识的图像坐标配置于第1摄像机构中，在包含第1摄像机构的第2图像上；该第2标识的推测图像坐标，根据具有按照上述位置姿势参数的位置姿势的第1摄像机构和第2标识的位置姿势关系，被推测为位于第2图像上。用第1、第2误差坐标来修正上述位置姿势参数。
位置姿势测量方法测量装置

[发明专利]对位标识的对位坐标获取方法、存储介质及终端-CN202310679479.5在审
发明人：李新宇;丁帼君;赵亚楠;姜清华 -专利权人：常州承芯半导体有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：一种对位标识的对位坐标获取方法、存储介质及终端，其中对位标识的对位坐标获取方法包括：提供顶层版图；从所述顶层版图中确定对位标识图形，并通过选取边框将所述对位标识图形进行框选；获取所述选取边框的若干边框节点坐标；定义若干坐标变量，并将所述选取边框中每个所述边框节点坐标的横坐标和纵坐标的值赋予对应的所述坐标变量；根据若干所述坐标参量获取所述对位标识图形的对位坐标。通过自动化的获取所述顶层版图中所述对位标识图形的所述对位坐标，能够解决手动提取所述对位坐标所带来的偏差和繁琐性问题，能够有效提高获取所述对位坐标的准确性和效率。
对位标识坐标获取方法存储介质终端

[发明专利]一种基于数字字母识别的移动机器人定位方法-CN201710867536.7有效
发明人：翟晓彤;安宁;张西平;曾劲松;刘国宁;李和林 -专利权人：郑州郑大智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数字字母识别的移动机器人定位方法，包括：制作标识图片，标识图片上设置获取坐标信息的编号标识和获取方向和角度信息的角度标识；将机器人工作区域置于世界坐标系中，并在工作区域铺设多个标识图片，同时建立编号标识‑坐标对照表；机器人行进过程中，当拍摄到标识图片时，识别编号标识，并通过与编号标识‑坐标对照表的对照，获取当前编号标识对应的坐标信息；同时识别角度标识，获取机器人当前的行进方向和相对世界坐标系的偏移角度本发明的标识图片中包含坐标信息的标识为数字字母，有着编号信息足够、读取简便等优势，不需要对准，无论以任何角度扫描，信息均可正确被读取。
一种基于数字字母识别移动机器人定位方法

[发明专利]一种用于斜视定性定量检查的视标-CN202211307939.3有效
发明人：顾海东;张荭;李小笠;朱建强 -专利权人：江苏鸿晨集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于斜视定性定量检查的视标，包括十字标和圆圈标，十字标的十字心和圆圈标的圆心重合，十字标和圆圈标各自赋予红绿双色中不同的一种颜色，还包括X轴坐标和Y轴坐标，十字标的十字心和圆圈标的圆心位于坐标原点，X轴坐标的坐标值和Y轴坐标的坐标值均表示棱镜度定量值，圆圈标和X轴坐标、Y轴坐标的交点位于各自坐标值2所对应的位置，X轴坐标划分第一、第四象限的一段设有基底向内标识和外斜标识，X轴坐标划分第二、第三象限的一段设有基底向外标识和内斜标识，Y轴坐标划分第一、第二象限的一段设有基底向上标识和下斜标识，Y轴坐标划分第三、第四象限的一段设有基底向下标识和上斜标识。
一种用于斜视定性定量检查

[发明专利]用于矿山稳定性分析的大型复杂模型的构建方法、装置-CN202310307849.2在审
发明人：房智恒;王李管;喻明军;邓星良;蒋江晨 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及矿山工程领域，公开了一种用于矿山稳定性分析的大型复杂模型的构建方法，包括：获取矿山待分析部位范围内的标识后顶点坐标；标识后顶点坐标包括矿山待分析部位范围内目标基础单元的顶点坐标和与顶点坐标对应的第一标识，顶点坐标是唯一的；对标识后顶点坐标建立拓扑关系，形成拓扑关系树；利用拓扑关系树查询目标坐标对应的第一标识；目标坐标为所有目标基础单元的所有顶点坐标；基于第一标识和第二标识对每个目标基础单元建立单元信息；第二标识与目标基础单元对应；根据地质体属性划分单元信息，得到分组数据；分组数据包括地质体属性和第二标识；根据分组数据构建矿山待分析部位的大型复杂模型。
用于矿山稳定性分析大型复杂模型构建方法装置

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