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[发明专利]一种抗爱德华氏菌卵黄抗体的制备方法与应用-CN202311033842.2在审
发明人：林晨韬;陈多;陈建楠;俞晶晶 -专利权人：福州海洋研究院
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07K16/02 文献下载
摘要：本发明公开一种抗爱德华氏菌卵黄抗体，是以爱德华氏菌为抗原制备灭活疫苗对蛋鸡进行免疫，收集鸡蛋后进行分离提纯获得所述爱德华氏菌卵黄抗体，具有特异性好、效价高的优点，用于防治爱德华氏菌引起的疾病和免疫学检测具有良好的效果；且使用健康母鸡所产鸡蛋为载体，安全无毒，成本低，产量高，易于产业化。
一种爱德华卵黄抗体制备方法应用

[发明专利]一种鱼油产品中塑化剂检测SERS基底及拉曼检测方法-CN202310847229.8在审
发明人：薛婷;陈多;陈由强;郑学海;陈建楠 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开一种鱼油产品中塑化剂检测SERS基底，所述SERS基底包括基材以及固定在基材上方的多孔微纳结构层；所述多孔微纳结构层为凹凸状的且具有双层结构的复合纳米金属层；所述复合纳米金属层表面还链接有用于抓取塑化剂分子的修饰层；所述修饰层为羟基功能化复合纳米金属层与金属离子配位结合形成，利用本发明提供的SERS基底进行鱼油产品中塑化剂检测，能够实现对塑化剂的灵敏捕捉和超痕量检测。
一种鱼油产品塑化剂检测 sers 基底方法

[发明专利]抗创伤弧菌卵黄抗体的制备方法及应用-CN202311033833.3在审
发明人：林晨韬;陈多;陈建楠;俞晶晶 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C07K16/12 文献下载
摘要：本发明公开抗创伤弧菌卵黄抗体的制备方法，以创伤弧菌进行灭活来制备免疫源蛋鸡经过五次免疫后，收集高免鸡蛋，经过水稀释、冻融、硫酸铵两步盐析、超滤浓缩等方法对收集的蛋黄液进行提取纯化，通过酶联免疫吸附法来测定抗创伤弧菌卵黄抗体的效价和稳定性以及提取纯化各阶段的纯度变化，为后期考察抗创伤弧菌卵黄抗体作用效果提供一定的基础。
创伤弧菌卵黄抗体制备方法应用

[发明专利]一种抗变形假单胞菌卵黄抗体的制备方法与应用-CN202311033734.5在审
发明人：林晨韬;陈多;陈建楠;俞晶晶 -专利权人：福州海洋研究院
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C07K16/12 文献下载
摘要：本发明公开一种抗变形假单胞菌卵黄抗体，是以变形假单胞菌为抗原制备灭活疫苗对蛋鸡进行免疫，收集鸡蛋后进行分离提纯获得所述变形假单胞菌卵黄抗体，具有特异性好、效价高的优点，用于防治变形假单胞菌引起的疾病和免疫学检测具有良好的效果；且使用健康母鸡所产鸡蛋为载体，安全无毒，成本低，产量高，易于产业化。
一种变形假单胞菌卵黄抗体制备方法应用

[发明专利]非均匀功率分布的微波整流天线阵列功率合成优化方法-CN202310617837.X在审
发明人： 陈建楠;舒梽卿;陈宇立 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J50/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种非均匀功率分布的微波整流天线阵列功率合成优化方法，包括步骤一、获得基于肖特基二极管整流电路的特性曲线，选取整流电路工作效率较高时的输入功率作为射频合成的目标功率；步骤二、提出接收天线单元连接编码规则，采用遗传算法将接收天线功率按目标功率进行分组射频合成，使后端对应整流支路的输入功率区域均匀化；步骤三、提出整流电路单元链接编码规则，基于遗传算法动态优化整流单元串、并联结构，实现负载匹配，从而达到最优微波无线传输系统的能量传输效率。本发明能够分区优化射频合成、将均匀化后的功率分别进行整流、再做优化直流合成的改进方法，提高非均匀功率分布的微波整流天线阵列功率变换与合成效率。
均匀功率分布微波整流天线阵列合成优化方法

[实用新型]智能型防爆电表箱-CN202223096853.9有效
发明人：陈斌;赵亚丰;韩知博;陈建楠;安宇哲;王亚南 -专利权人：吉林澳奇机电集团有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了智能型防爆电表箱，涉及电表箱技术领域，包括主体外壳，主体外壳内壁顶端的两侧均设有安装板，主体外壳内壁中部的条形槽内固定连接有接线盒，主体外壳下表面两端中部的圆形槽内均固定连接有风机，主体外壳正面的中部活动连接有密封门，密封门侧面顶端的中部开设有观察窗，密封门远离主体外壳一侧中部的圆形槽内设有限位块，密封门一侧中部的圆形槽内活动连接有顶杆，顶杆远离主体外壳的一端固定连接有限位板，本实用新型通过扇叶，在使用该装置时，电机在工作时，会通过传动轴带动扇叶转动，扇叶在转动时会带动主体外壳内部的温度快速流动，从而降低主体外壳内部的温度，有利于提高该装置的稳定性。
智能型防爆电表箱

[发明专利]机器人定位方法、装置、机器人及存储介质-CN202110362044.9有效
发明人：姚秀军;桂晨光;王超;马福强;陈建楠;王峰;崔丽华 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机器人定位方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取机器人的姿态数据，利用预设数据融合算法对所述姿态数据进行融合，确定机器人当前时刻的初始姿态；获取所述机器人视角区域对应的点云数据，利用所述点云数据对所述初始姿态进行优化，得到所述机器人当前时刻的中间姿态；确定所述机器人视角区域内的路标，利用所述路标对所述中间姿态进行优化，得到所述机器人当前时刻的目标姿态。通过在环境中设定路标，借助于路标来辅助机器人定位，可以显著提升在特定场景下机器人的定位鲁棒性。
机器人定位方法装置存储介质

[发明专利]用于视觉定位的位姿平滑方法、装置、终端和移动机器人-CN202110088173.3有效
发明人： 陈建楠;王超;姚秀军;桂晨光;马福强;王峰;崔丽华 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于视觉定位的位姿平滑方法、装置、终端和移动机器人。该方法的一具体实施方式包括：获取目标帧对应的帧间移动信息，其中，该帧间移动信息用于表征由时间先于该目标帧的关键帧至该目标帧的位姿变化；获取与该目标帧对应的关联帧信息，其中，该关联帧信息包括预设地图中与该目标帧匹配的关键帧对应的定位用信息；基于该帧间移动信息和该目标帧与对应的关键帧信息的比较，分别生成时间约束观测和空间约束观测；根据该时间约束观测和该空间约束观测，利用最优化方法生成该目标帧对应的位姿作为平滑后的位姿。该实施方式能够得到更为平滑的定位位姿。
用于视觉定位平滑方法装置终端移动机器人

[发明专利]机器人定位方法、装置、机器人及存储介质-CN202110252006.8有效
发明人：姚秀军;桂晨光;王超;马福强;陈建楠;王峰;崔丽华 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机器人定位方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：在机器人位于机房巡检区域内的情况下，从扇形点云数据中筛选机器人运动方向的参考断面对应的所需点云数据；对所需点云数据进行标注，筛选扇形点云数据中的剩余点云数据，并对所需点云数据进行增强处理得到增强点云数据；将所需点云数据、增强点云数据以及剩余点云数据输入至预设优化器，获取预设优化器输出的机器人位置。如此本发明实施例中使用机房风道尽头的参考断面进行机器人辅助定位，参考断面可以提供机房风道方向的定位约束，显著提升机器人机房风道方向的定位精度。
机器人定位方法装置存储介质

[实用新型]一种用于移动互联网智慧社区的交互设备-CN202221416643.0有效
发明人： 陈建楠;孙嘉辉;侯博文;宋欣;王梓桐;林子泉 -专利权人： 陈建楠
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智慧社区技术领域，公开了一种用于移动互联网智慧社区的交互设备，交互装置在使用时往往不能对相关的资料进行收集存放，且常用的交互装置只能固定安装在定点或仅为移动式的，使得使用较为不便，包括交互装置主体，所述交互装置主体的顶部一侧设置有固定组件，交互装置主体的底部安装有盛放组件，固定架固定在墙上，插块插在交互装置主体内，拉动拉块使得插杆插入到配合孔内，需要移动交互装置主体时，可拉动拉块即可移动交互装置主体，可将盛放箱放置在交互装置主体上，使凸柱穿过盛放箱进行限位，转动限位柱，且限位柱与第一横块通过螺纹进行连接，圆块可对限位柱进行限位，限位柱可对盛放箱进行限位固。
一种用于移动互联网智慧社区交互设备

[发明专利]机器人位姿的确定方法、装置及设备-CN202110290800.1在审
发明人： 陈建楠;王超;桂晨光;姚秀军;马福强;王峰 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人位姿的确定方法、装置及设备。该方法包括：根据机器人的第一传感器的测量数据，确定机器人当前时刻相对于上一时刻的位姿增量，并根据位姿增量和机器人在上一时刻的位姿，确定机器人的第一位姿；根据机器人的第二传感器的测量数据与参考信息的匹配结果，确定机器人的第二位姿；参考信息包括：机器人的多个参考位姿以及在每个参考位姿下通过第二传感器采集到的参考测量数据；根据第一位姿和第二位姿，确定机器人在当前时刻的位姿。本申请方案能够提高机器人位姿的准确性。
机器人确定方法装置设备

[实用新型]一种神经内镜下可剥离、可切割的吸引器-CN202220757541.9有效
发明人：袁忠波;陈建楠;张楠;吴世喜;娄佳成;陈晶玉;宋飞 -专利权人：大连医科大学附属第二医院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经内镜下可剥离、可切割的吸引器，涉及医疗器材技术领域，其技术方案是：包括吸引器手柄，所述吸引器手柄底部中心位置固定连接吸引器体，所述吸引器手柄和吸引器体内部为空腔结构，所述吸引器手柄顶部为吸引器近口，所述吸引器体底端为吸引器远口，所述吸引器体底端外壁固定安装片状剥离子，所述片状剥离子为圆形金属薄片，所述吸引器手柄内壁滑动连接切割器，所述切割器包括滑座，所述滑座底部中心位置固定连接连杆，本实用新型通过设置片状剥离子，方便对需要剥离的组织进行快速分离，同时配合手动推动切割器，方便通过切割刀与片状剥离子配合使用，将粘连在一起的组织进行分离，提高了工作效率。
一种神经内镜下可剥离切割吸引

[发明专利]定位方法和装置、计算机装置和计算机可读存储介质-CN202110074516.0在审
发明人：姚秀军;桂晨光;陈建楠;马福强;王超;崔丽华;王峰 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本公开涉及一种定位方法和装置、计算机装置和计算机可读存储介质。该定位方法包括：预先使用雷达和视觉传感器进行雷达建图和视觉建图；将雷达定位与视觉定位进行结合，将视觉定位结果供导航对象在雷达定位得到的栅格地图上导航使用。本公开通过将激光SLAM和视觉SLAM进行融合，优势互补，解决激光SLAM和视觉SLAM两者自身在工作过程中碰到的问题，给导航对象提供一套低成本稳定的定位方案。
定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种肾病患者神经肌肉康复理疗装置-CN202210352189.5在审
发明人：郭璇;王倩;陈建楠;陈永哲;李敏 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2022-04-05 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种肾病患者神经肌肉康复理疗装置，涉及理疗装置技术领域，包括：底板，所述底板处于主体的底部以及两侧，底板安装在底槽的内部，底板的底部设有嵌入槽，底板的底部以及嵌入槽的底部安装有接触板，接触板为T形板状结构，接触板为粘性硅胶材质。本装置在使用的时候，底板可以带动接触板一起安装使用，使本装置在使用的时候，使接触板可以通过自身的粘性以及防滑性能固定主体，同时接触槽可以被压动，使接触板可以吸附在放置面上，进而使主体可以被牢固的固定安装，使主体遇到碰撞或拉扯的时候，不会掉落损坏,解决了理疗装置，使用的时候，若是遇到碰撞或拉扯的时候，容易出现位移掉落的现象，容易导致设备损坏的问题。
一种肾病患者神经肌肉康复理疗装置

[发明专利]慢性肾衰竭患者生物反馈式神经肌肉刺激治疗装置-CN202210333178.2在审
发明人：王倩;郭璇;李敏;陈永哲;陈建楠 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了慢性肾衰竭患者生物反馈式神经肌肉刺激治疗装置，涉及神经肌肉刺激治疗装置技术领域，包括：底座，所述底座整体由中心方形触地框和对称焊接于方形触地框四角位置的四处竖撑支柱共同组成，其中方形触地框的左右两侧对称焊接有两处矩形辅助支撑框，且方形触地框的后侧对称焊接有两处辅助支撑轴；四处所述竖撑支柱的顶端水平焊接有一处撑托板，撑托板的顶端又通过螺丝锁紧安装有一处刺激治疗仪，且四处竖撑支柱的顶端段之间呈左右对称焊接有两处安装板。本发明集成安装的坐凳在闲置时可与发明的支撑组件收缩贴靠在一起，这大大减小了对支撑空间的占用，解决坐凳组件长期凸出支撑占用面积较大，不便转运的问题。
慢性衰竭患者生物反馈神经肌肉刺激治疗装置

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